一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，属于无人机领域，包括电源模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；使用图像采集模块近距离采集建筑物图片，提高建筑物裂缝检测的精度；经过控制器模块压缩处理，由无线通信模块把图片信息传给远程控制设备供用户查看，用户可以很好了解高空建筑物的情况；用户根据传感器模块传回的感应数据，能更好控制无人机无死角拍摄，提高检测精度；本发明专利技术还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止作业过程中电源电量过低而出现事故意外，影响建筑物检测工作；解决现有建筑物探伤系统检测精度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑物探伤系统，特别是涉及一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统。
技术介绍
现代建筑物结构是一种大型的混泥土结构，由于长时间自然腐蚀、材料老化和重力作用，建筑物容易出现裂缝及墙体材料脱落等现象。为了防止建筑物出现裂缝而减短寿命和墙体材料脱落对人们生命财产造成威胁，需要不定时对建筑物进行安全检测、评估和修复等。建筑物探伤检测主要是对其外观和结构性能进行检测评定；在传统的检测手段中，对建筑物的检测主要依靠肉眼或望远镜等辅助工具，查看建筑物是否出现裂缝及墙体材料是否脱落。中国专利申请号为200810017746.8的建筑物裂缝检测方法及系统，采用了两台放大倍数不同的成像装置对被测面进行观测。该装置主要实现对建筑物的裂缝进行放大对比观察，通过对比观察对建筑物裂缝进行判断分析，而无法近距离观察建筑物图片，从而使检测精度不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，解决现有建筑物探伤系统检测精度不高的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题:—种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，包括电源模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其特征在于：包括电源模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电；所述传感器模块、图像采集模块和GPS模块的输出端均与控制器模块连接；所述动作执行模块的输入端与控制器模块连接；所述动作执行模块的输出端与无人机壳体的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与远程控制设备无线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋，罗琛，李春钰，夏海英，丘森辉，秦运柏，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45