自动穿梭补烟小车制造技术

一种自动穿梭补烟小车，它包括行走机构（１），行走机构（１）装在行走轨道（２）上，其特征在于：在小车上设有接烟机构（３）、件烟移动机构（４）和条烟推进机构（５），在行走轨道（２）上设有导电滑轨（６），在小车上设有电气控制箱（７），在电气控制箱（７）中安装有可编程控制器和交流伺服电机，可编程控制器通过导电滑轨（６）与上位机相连并通过串口通信模块与交流伺服电机相连，交流伺服电机与导电滑轨（６）及行走机构（１）、件烟移动机构（４）和条烟推进机构（５）相连；在小车的下方设置有电控探测器。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在卷烟配送过程中用于对烟仓进行补烟的补烟设备，尤其是一种自动穿梭补烟小车。
技术介绍
目前，在卷烟配送过程中，国内所使用的塔式条烟分拣设备对烟仓的补烟操作大多是由人工操作来完成，不但劳动强度大、卷烟的配送效率低，而且难以保证补到某烟仓中的条烟的品种和数量的正确性，自动化水平低，不利于实现整个配送流程的自动化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动对烟仓进行快速、准确补烟操作的自动穿梭补烟小车，以提高整个卷烟配送流程的配送效率和自动化水平，克服现有技术的不足。本技术是这样构成的它包括行走机构(1)，行走机构(1)装在行走轨道(2)上，在小车上设有接烟机构(3)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)，在行走轨道(2)上设有导电滑轨(6)，在小车上设有电气控制箱(7)，在电气控制箱(7)中安装有可编程控制器和交流伺服电机，可编程控制器通过导电滑轨(6)与上位机相连并通过串口通信模块与交流伺服电机相连，交流伺服电机与导电滑轨(6)及行走机构(1)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)相连；在小车的下方设置有电控探测器。在行走轨道(2)上设有防滑辅助同步装置(8)，防滑辅助同步装置(8)为平铺同步带或链条。行走轨道(2)为方钢管、槽钢或工字钢。接烟机构(3)为滚筒或传送带；件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)均由伺服电机、同步带及推板构成，伺服电机与同步带及推板相连。可编程控制器由CPU单元、电源模块、输入模块、输出模块及串口通信模块构成。本技术可在线实时接收上位机的信息并根据上位机的指令，从件烟储存仓接取整件50条条烟，沿行走轨道运载到塔式分拣设备的预定仓位，并按规定动作程序分批将整件条烟快速准确地推进到烟仓的仓位中，实现对烟仓进行快速、准确的补烟操作，各机构运动的重复定位精度可控制在几个毫米之内。与现有技术相比，本技术可自动对烟仓进行快速、准确的补烟操作，具有速度快、效率高、补烟准确且自动化程度高的优点，有利于提高卷烟配送的自动化水平和实现整个卷烟配送流程的全自动操作。附图说明附图1为本技术隐去上部分后轨道的正面视图；附图2为附图1的俯视图；附图3为接烟机构、件烟移动机构和条烟推进机构的结构示意图。具体实施方式本技术的实施例1如附图1-3所示，行走机构(1)装在行走轨道(2)上，行走机构(1)可采用二轮驱动或数轮驱动，通过交流伺服电机驱动；行走轨道(2)采用方钢管、槽钢或工字钢，在小车上设有接烟机构(3)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)，其中接烟机构(3)由2根动力滚筒和数根无动力滚筒构成，也可采用传送带；件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)均由伺服电机、同步带及推板构成，伺服电机与同步带及推板相连，通过伺服电机驱动同步带及推板进行步进或往复定位动作，完成件烟移动和条烟推进。在行走轨道(2)上设有导电滑轨(6)，用于向小车供电及与上位机的可编程控制器进行通信。在小车上设有电气控制箱(7)，在电气控制箱(7)中安装有可编程控制器和交流伺服电机，可编程控制器由CPU单元、电源模块、输入模块、输出模块及串口通信模块构成，以用于接收上位机的可编程控制器发出的信息并控制小车各运动和执行机构之间的协调动作。可编程控制器通过导电滑轨(6)与上位机相连并通过串口通信模块与交流伺服电机相连，交流伺服电机与导电滑轨(6)及行走机构(1)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)通过电缆相连，以控制行走机构(1)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)的动作。为保证小车的运行距离在一定精度内，在行走轨道(2)上还安装有防滑辅助同步装置(8)，防滑辅助同步装置(8)采用平铺同步带或链条。为对接烟机构(3)的接烟是否到位、小车行走限位及防撞、行走机构(1)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)的原点复归进行检测，在小车的下方设置有电控探测器，电控探测器采用市售的现成产品进行安装。工作时，小车的可编程控制器通过导电滑轨(6)接受到上位机发来的补烟信息(从某号件烟储存仓接取件烟并将其补到塔式机的某号仓，包含接烟仓号和补烟仓号)后，随即将该信息进行整理并通过串口通信模块传送给与之相连的交流伺服电机，同时向交流伺服电机发出相关控制信号，交流伺服电机驱动小车快速、准确的到达指定的件烟某号储存仓，然后向件烟储存仓发出信息，表明小车已作好接烟的准备，件烟储存仓在得到小车发来的信号后，随即启动输送机构将件烟传向小车，小车的接烟机构(3)将已开箱的件烟从储存仓平稳22地接入到小车上，在通过电控探测器确认接烟到位后，小车快速并准确的行走到达指定的塔式机的某号仓，待小车停稳后，件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)进行协调动作并在规定时间内分数次将件烟推进到该仓位中，从而完成一次补烟过程。权利要求1.一种自动穿梭补烟小车，它包括行走机构(1)，行走机构(1)装在行走轨道(2)上，其特征在于在小车上设有接烟机构(3)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)，在行走轨道(2)上设有导电滑轨(6)，在小车上设有电气控制箱(7)，在电气控制箱(7)中安装有可编程控制器和交流伺服电机，可编程控制器通过导电滑轨(6)与上位机相连并通过串口通信模块与交流伺服电机相连，交流伺服电机与导电滑轨(6)及行走机构(1)、件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)相连；在小车的下方设置有电控探测器。2.根据权利要求1所述的自动穿梭补烟小车，其特征在于在行走轨道(2)上设有防滑辅助同步装置(8)，防滑辅助同步装置(8)为平铺同步带或链条。3.根据权利要求1所述的自动穿梭补烟小车，其特征在于行走轨道(2)为方钢管、槽钢或工字钢。4.根据权利要求1所述的自动穿梭补烟小车，其特征在于接烟机构(3)为滚筒或传送带；件烟移动机构(4)和条烟推进机构(5)均由伺服电机、同步带及推板构成，伺服电机与同步带及推板相连。专利摘要本技术公开了一种自动穿梭补烟小车，它在小车上设有接烟机构、件烟移动机构和条烟推进机构，在行走轨道上设有导电滑轨，在小车上设有电气控制箱，在电气控制箱中安装有可编程控制器和交流伺服电机，在小车的下方设有电控探测器。本技术可自动对烟仓进行快速、准确的补烟操作，具有速度快、效率高、补烟准确且自动化程度高的优点，有利于提高卷烟配送的自动化水平和实现整个卷烟配送流程的全自动操作。文档编号B65G47/34GK2855978SQ20052020070公开日2007年1月10日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日专利技术者朱明 , 杨军, 王浩 申请人:贵阳普天万向物流技术股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，杨军，王浩，
申请(专利权)人：贵阳普天万向物流技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：