快速且可靠的停止线检测器制造技术
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 相关申请的交叉引用 此申请要求2014年7月23日提交的标题为"快速且可靠的停止线检测器"的美 国临时专利申请序号62/027, 939的优先权日期的权益。
本专利技术一般设及车辆中的快速且可靠的停止线检测器，并且更具体来说，设及用 于产生包括原始的鸟廠视图图像和旋转的鸟廠视图图像的合成图像并且使用快速线过滤 算法使用该合成图像来同时提取停止线和车道标记。
技术介绍
现代车辆正在变得越来越自主，即，现代车辆能够在驾驶者较少干预的情况下提 供驾驶控制。巡航控制系统已经车辆上的许多年，其中车辆操作者可W在该系统设置车辆 的特定速度，并且车辆将在无需驾驶者操作节气口的情况下维持那个速度。本领域中近年 来开发出自适应巡航控制系统，其中不仅系统维持设定的速度，而且将在使用各种传感器 (诸如雷达和摄像机）在主车辆前方检测到较慢移动的车辆的情况下自动将车辆减速。现 代车辆控制系统还可W包括自主泊车，其中车辆将自动地提供用于泊车的转向控制，并且 其中如果检测到道路中的停止线车辆将停止或警告驾驶者停止。 阳〇化]自主和半自主车辆中的停止线检测和车道标记检测是本...
【技术保护点】
一种用于检测道路上的停止线的车辆上的系统，所述系统包括：前视摄像机，所述前视摄像机能够产生所述道路的图像，包括鸟瞰视图图像；以及控制器，所述控制器被编程以从所述前视摄像机接收图像，所述图像包括鸟瞰视图图像，所述控制器还被编程以产生包括原始的鸟瞰视图图像和旋转的鸟瞰视图图像的合成图像并且使用所述合成图像来确定所述道路上是否存在停止线。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·张，Z·胡，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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