本发明专利技术公开一种用于在街景地图中显示规划路径的方法、装置和系统。其中导航管理平台在接收到用户终端发送的导航请求时，根据起点和终点进行路径规划；当接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；根据用户终端当前的定位信息和前进方向查询出相对应的街景图像；根据路径规划在街景图像中形成规划映射点；将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路；将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户进行显示。通过在街景地图上叠加规划路径，从而可有效避免因无法显示规划路径导致进入错误路段的现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种用于在街景地图中显示规划路径的方法、装 置和系统。
技术介绍
随着经济的发展，车辆也越来越普及，同时路网建设也越来越复杂。因此，针对日 益扩大的城市规模，导航对于车辆的帮助就变得更有意义。传统的导航方式通常是通过获 取车辆的当前位置信息，然后显示当前位置周围的地图。为了改善用户体验，目前出现了为 用户提供街景导航。 街景地图的制作方法：在街景拍摄车辆上架设全景街景拍摄相机，车辆在道路行 进过程中，相机每隔一段时间拍摄一次照片，后期将这些照片进行处理即可制作出与二维 地图对应的街景地图。 目前通常的作法是：根据用户输入的导航起点与终点进行二维地图路径规划，路 径规划的结果由一系列二维地图上的经维度坐标点组成，由这些点可绘制出二维规划路 径。之后，基于规划路径和导航车辆当前的位置信息，给出显示规划路径的二维地图导航视 图，同时，基于街景影像数据库和导航车辆当前的位置信息，给出街景地图导航视图。街景 地图面向当前行驶方向，但在街景地图导航视图中不显示规划路径，仅显示街景地图或另 外叠加一个指示当前行驶方向的箭头，如图1所示。如此可造成用户不能够提前准备、而在 前方路口行驶进入错误路段的现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于在街景地图中显示规划路径的方法、装置和系统。通 过在街景地图上叠加规划路径，从而可有效消除因无法显示规划路径导致在路口处行驶进 入错误路段的现象。 根据本专利技术的一个方面，提供一种用于在街景地图中显示规划路径的方法，包 括： 当接收到用户终端发送的导航请求时，提取出导航请求中包括的起点和终点信 息； 根据起点和终点信息进行路径规划； 当接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维 地图导航视图信息；其中用户终端在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终 端自身当前的定位信息； 根据用户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像数据库中查询出相对应的 街景图像； 根据路径规划在街景图像中形成规划映射点； 将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路； 将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终端，以便用户终端 进行显示。 在一个实施方式中，将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路的步骤包 括： 在规划映射点中，选择与街景拍摄相机位置小于X的规划映射点作为连接映射 点；其中X为街景拍摄相机位置与相应灭点之间的距离； 将连接映射点依次连接，以在街景地图上形成指示线路，并将指示线路延伸至相 应灭点。 在个实施例中，若在规划映射点中不存在连接映射点，则将街景拍摄相机位直 与相应灭点连接，以在街景地图上形成指示线路。 在一个实施方式中，在根据路径规划在街景图像中形成规划映射点的过程中，利 用与街景图像相关联的街景拍摄车辆惯导信息及相机姿态信息，对在街景图像中形成的规 划映射点进行修正。 根据本专利技术的另一方面，提供一种用于在街景地图中显示规划路径的导航管理平 台，包括接收单元、提取单元、路径规划单元、二维导航信息确定单元、街景图像查询单元、 映射单元、线路生成单元和发送单元，其中 ： 接收单元，用于接收用户终端发送的导航请求； 提取单元，用于当接收单元接收到用户终端发送的导航请求时，提取出导航请求 中包括的起点和终点信息； 路径规划单元，用于根据起点和终点信息进行路径规划； 二维导航信息确定单元，用于当接收单元接收到用户终端发送的当前定位信息 后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；其中用户终端在发送所述导 航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息； 街景图像查询单元，用于根据用户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像 数据库中查询出相对应的街景图像； 映射单元，用于根据路径规划在街景图像中形成规划映射点； 线路生成单元，用于将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路； 发送单元，用于将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终 端，以便用户终端进行显示。 在一个实施方式中，线路生成单元包括选择模块和线路生成模块，其中： 选择模块，用于在规划映射点中，选择与街景拍摄相机位置小于X的规划映射点 作为连接映射点；其中X为街景拍摄相机位置与相应灭点之间的距离； 线路生成模块，用于将连接映射点依次连接，以在街景地图上形成指示线路，并将 指示线路延伸至相应灭点。 在一个实施例中，线路生成模块还用于在规划映射点中不存在连接映射点时，将 街景拍摄相机位置与相应灭点连接，以在街景地图上形成指示线路。 在一个实施方式中，映射单元具体在根据路径规划在街景图像中形成规划映射点 的过程中，利用与街景图像相关联的街景拍摄车辆惯导信息及相机姿态信息，对在街景图 像中形成的规划映射点进行修正。 根据本专利技术的另一方面，提供一种用于在街景地图中显示规划路径的系统，包括 用户终端和导航管理平台，其中： 用户终端，用于向导航管理平台发送导航请求，其中导航请求中包括起点和终点 信息；在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息； 导航管理平台，为上述任一实施方式涉及的导航管理平台。 在一个实施方式中，用户终端还用于在接收到导航管理平台发送的二维地图导航 视图和具有指示线路的街景地图后，对当前显示的二维地图导航视图和街景地图进行更 新。 本专利技术通过在确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息后，根据用 户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像数据库中查询出相对应的街景图像，根据 路径规划在街景图像中形成规划映射点；将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线 路；将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终端，以便用户终端进行 显示。从而可有效消除因无法显示规划路径导致在路口处行驶进入错误路段的现象。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 图1为现有技术中街景地图导航一个实施例的示意图。 图2为本专利技术用于在街景地图中显示规划路径的方法一个实施例的示意图。 图3为本专利技术将规划路径中的点映射到街景图像中一个实施例的示意图。 图4为本专利技术在街景地图上形成指示线路一个实施例的示意图。 图5为本专利技术街景地图导航一个实施例的示意图。 图6为本专利技术形成指示线路一个实施例的示意图。 图7为本专利技术形成指示线路另一实施例的示意图。 图8为本专利技术街景地图导航另一实施例的示意图。 图9为本专利技术街景地图导航又一实施例的示意图。 图10为本专利技术用于在街景地图中显示规划路径的导航管理平台一个实施例的示 意图。 图11为本专利技术线路生成单元一个实施例的示意图。 图12为本专利技术用于在街景地图中显示规划路径的系统一个实施例的示意图。【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下 对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在街景地图中显示规划路径的方法，其特征在于，包括：当接收到用户终端发送的导航请求时，提取出导航请求中包括的起点和终点信息；根据起点和终点信息进行路径规划；当接收到用户终端发送的当前定位信息后，确定当前提供给用户终端显示的二维地图导航视图信息；其中用户终端在发送所述导航请求后，以预定的时间间隔发送用户终端自身当前的定位信息；根据用户终端当前的定位信息和前进方向，从街景影像数据库中查询出相对应的街景图像；根据路径规划在街景图像中形成规划映射点；将规划映射点连接，以在街景地图上形成指示线路；将二维地图导航视图和具有指示线路的街景地图发送给用户终端，以便用户终端进行显示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭丹，魏丫丫，刘华，周建成，赵龙刚，左涛，刘锴，陈卫清，关奉来，关鸿亮，杨恒，张成良，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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