本发明专利技术公开了一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分。本发明专利技术结构简单，无需外加能源，着陆距离可控，并且安全性和舒适性好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高空逃生应急设备，尤其涉及一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置。
技术介绍
近年来，城市的高层建筑越来越多，楼梯或电梯在紧急情况例如火灾或类似情况发生于高层建筑例如公寓、旅店或医院中时不能被使用。为了处理这样的情况，人们设计了各种各样的紧急逃生装置，如中国专利CN 102946946 A公开的“紧急逃生装置”，主要包括引导单元、下降单元、减速单元、回位单元和锁定单元，主要应用于处于高层建筑中的人员在发生火灾时安全逃生。中国专利CN 102049110 A公开的“高楼逃生装置”，它利用离心离合器、逆止器和齿轮等机构或零件组成一个纯机械式的逃生装置，逃生装置根据速度的不同其内部第一齿轮作出不同反应而达到控制速度的目的，主要应用于高楼逃生。中国专利CN 102476769 A公开的“电梯辅助逃生装置”，它主要利用了附加动力源驱动减速齿轮组和缓速油压缸使电梯减速下降直至到达最接近的楼层触碰电梯门停止移动，主要应用于电梯逃生。中国专利CN 103191529 A公开的一种“高楼逃生装置”，主要由绳子、套筒、减速调节螺杆、调节孔、销轴、安全手柄、吊钩、安全带组成，它利用安全手柄与绳子的摩擦力来控制逃生速度，主要应用于高楼逃生。中国专利CN 103736216 A公开了一种“新型高楼逃生装置”，它主要由外壳、中心转轴、滚轮、发条弹簧、弹力绳等组成，逃生人员在逃生个过程中，利用发条弹簧的弹性变形来降低逃生人员的逃生速度，已达到逃生的目的，逃生完后，该逃生装置利用发条弹簧所蓄势能使把手回到原位，该逃生装置主要应用于高楼逃生。但目前的逃生装置主要采用电力驱动和纯机械驱动两种驱动方式；电力驱动式逃生装置在工作过程中需要消耗电能，在发生诸如地震、火灾或者建筑倒塌等危险情况下，电路发生破坏，动力源发生断电，或者供电不足，这些情况都会导致逃生装置的工作的不可靠或者不能工作，而纯机械式逃生装置所逃生的距离有限或者逃生的距离不可以调节，亦或者对逃生人员的体重的限制比较窄，不能适用各种不同情况下的逃生人员。磁流变液作为一种新颖的智能材料，其流变特性随外加磁场的变化而急剧变化，在不加磁场时，它表现为牛顿流体；在外加磁场作用下，它的结构和性能表现出神奇的特征，即可在瞬间(千分之一秒左右)由液态变成固态，其粘度陡然增大几个数量级以至失去流动性，表现出宾汉塑性体的行为，具有一定的抗剪屈服应力，且随外加磁场强度的增加，材料的屈服应力增加，它的性能可由外加磁场连续调控。基于此，如何将磁流变液技术应用于逃生装置，以保证逃生人员的安全和着陆时的舒适感，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于怎样解决现有逃生装置结构复杂，着陆安全性差，着陆舒适性差，着陆距离固定，并且适应能力差的问题，提供一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，结构简单，无需外加能源，着陆距离可控，并且安全性和舒适性好。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是这样的:一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；其特征在于:在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分； 所述磁流变制动部分包括内圆筒、转筒、左永磁体、左隔磁环、右永磁体、右隔磁环、左磁轭、右磁轭、左隔磁盘以及右隔磁盘；所述转筒套设于传动轴上并靠近外圆筒的左端，在转筒的中部设有绕转筒一周的凸缘；所述左永磁体、右永磁体、左磁轭以及右磁轭均套设于转筒上，其中，左永磁体和右永磁体分别位于凸缘的两侧，且左永磁体和右永磁体靠近凸缘一端的磁极相同，所述左磁轭位于左永磁体的左侧，右磁轭位于右永磁体的右侧；所述左隔磁环和右隔磁环分别套设在左永磁体和右永磁体上，所述左隔磁盘和右隔磁盘套设在传动轴上，并分别与转筒的左右两端固定连接，且左隔磁盘、左磁轭、左永磁体、左隔磁环、凸缘、右隔磁环、右永磁体、右磁轭以及右隔磁盘紧贴在一起；所述左磁轭、右磁轭、左隔磁盘、右隔磁盘、凸缘、左隔磁环以及右隔磁环的外侧面位于同一圆柱面，从而使左永磁体、右永磁体、左磁轭、右磁轭、左隔磁盘、右隔磁盘、转筒、左隔磁环以及右隔磁环形成一制动圆筒；所述内圆筒套设于制动圆筒上，并能沿其轴向移动，在内圆筒靠近其左端处的内侧设有一凹槽，该凹槽绕内圆筒内壁一周；在内圆筒沿其轴向移动的过程中，所述凹槽始终能与制动圆筒的外侧面形成一封闭的工作腔，在该工作腔内填充有磁流变液； 所述摩擦制动部分包括左摩擦盘、右摩擦盘、移动螺母、弹簧、调节螺杆以及调节螺母；所述传动轴位于右侧盖与转筒之间的部分设有螺纹，所述移动螺母与传动轴通过螺纹配合相连在一起，在移动螺母的右端套设有一环形底板，且所述底板与内圆筒的右端固定连接；所述左摩擦盘与右隔磁盘固定连接，右摩擦盘通过调节螺杆与调节螺母的配合与底板相连，其中，所述调节螺杆的一端与右摩擦盘固定连接，另一端穿过底板后与调节螺母相连；所述弹簧位于右摩擦盘与底板之间，并套设于调节螺杆上。进一步地，在凹槽的两侧分别设有一油封，所述油封与内圆筒固定连接。进一步地，在内圆筒外壁的左端对称设于两凸台，在外圆筒与两凸台对应位置设有两限位滑槽。进一步地，所述转筒内侧沿其轴向设有一键槽，在传动轴上对应键槽设有一键齿，在传动轴靠近左侧盖处设有轴肩，在传动轴上还设有一挡圈，该转筒通过键槽与键齿的配合，以及轴肩与挡圈的配合固定于传动轴上。进一步地，在右摩擦盘的右侧设有一套筒，所述套筒套设于移动螺母上，并能够沿移动螺母的轴向移动。进一步地，在右侧盖上，对应调节螺母的位置设有调节孔，通过该调节孔，能够对调节螺母进行调节。进一步地，所述传动轴上的螺纹呈梯形，对应地，移动螺母上的螺纹槽也呈梯形。进一步地，在左侧盖和右侧盖的外侧分别设有左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖分别套设在传动轴的左右两端，并与左侧盖和右侧盖固定连接，且将轴承固定于左侧盖和右侧盖内。进一步地，在传动轴的右端设有一转臂，所述转臂与传动轴可拆卸连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点: 1、本专利技术在软着陆过程中不消耗能量，避免了因灾难而使得电路破坏情况下需要消耗电能才工作的逃生装置不可用的缺点，本专利技术应用磁流变液作为传动介质产生制动力矩，利用当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种永磁变长度磁流变液与摩擦复合软着陆装置，包括壳体、传动轴、以及卷筒，所述壳体包括水平设置的外圆筒，在外圆筒的两端分别设有左侧盖和右侧盖；所述传动轴设于外圆筒内，且其轴心线与外圆筒的轴心线重合，该传动轴的左右两端分别从左侧盖和右侧盖伸出，并通过轴承与左侧盖和右侧盖固定连接；所述卷筒套设在传动轴的左端，并与传动轴固定连接，在卷筒上绕设有逃生绳；其特征在于：在壳体内设有磁流变制动部分和摩擦制动部分；所述磁流变制动部分包括内圆筒、转筒、左永磁体、左隔磁环、右永磁体、右隔磁环、左磁轭、右磁轭、左隔磁盘以及右隔磁盘；所述转筒套设于传动轴上并靠近外圆筒的左端，在转筒的中部设有绕转筒一周的凸缘；所述左永磁体、右永磁体、左磁轭以及右磁轭均套设于转筒上，其中，左永磁体和右永磁体分别位于凸缘的两侧，且左永磁体和右永磁体靠近凸缘一端的磁极相同，所述左磁轭位于左永磁体的左侧，右磁轭位于右永磁体的右侧；所述左隔磁环和右隔磁环分别套设在左永磁体和右永磁体上，所述左隔磁盘和右隔磁盘套设在传动轴上，并分别与转筒的左右两端固定连接，且左隔磁盘、左磁轭、左永磁体、左隔磁环、凸缘、右隔磁环、右永磁体、右磁轭以及右隔磁盘紧贴在一起；所述左磁轭、右磁轭、左隔磁盘、右隔磁盘、凸缘、左隔磁环以及右隔磁环的外侧面位于同一圆柱面，从而使左永磁体、右永磁体、左磁轭、右磁轭、左隔磁盘、右隔磁盘、转筒、左隔磁环以及右隔磁环形成一制动圆筒；所述内圆筒套设于制动圆筒上，并能沿其轴向移动，在内圆筒靠近其左端处的内侧设有一凹槽，该凹槽绕内圆筒内壁一周；在内圆筒沿其轴向移动的过程中，所述凹槽始终能与制动圆筒的外侧面形成一封闭的工作腔，在该工作腔内填充有磁流变液；所述摩擦制动部分包括左摩擦盘、右摩擦盘、移动螺母、弹簧、调节螺杆以及调节螺母；所述传动轴位于右侧盖与转筒之间的部分设有螺纹，所述移动螺母与传动轴通过螺纹配合相连在一起，在移动螺母的右端套设有一环形底板，且所述底板与内圆筒的右端固定连接；所述左摩擦盘与右隔磁盘固定连接，右摩擦盘通过调节螺杆与调节螺母的配合与底板相连，其中，所述调节螺杆的一端与右摩擦盘固定连接，另一端穿过底板后与调节螺母相连；所述弹簧位于右摩擦盘与底板之间，并套设于调节螺杆上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金，乔臻，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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