齿轮组合传动机构制造技术

本发明专利技术提供了一种齿轮组合传动机构，其可包括输入轴和输出轴。特别地，该齿轮组合传动机构还包括：太阳轮，固定于输出轴；中间轴，与输出轴平行间隔地设置；行星轮，安装于中间轴，其与太阳轮啮合；和两个传动组件，配置成：将输入轴的旋转运动分别转换成中间轴的绕输出轴旋转的旋转运动和行星轮的绕中间轴旋转的旋转运动；且至少一个传动组件包括由两个相互啮合的非圆齿轮组成的非圆齿轮副，以使输出轴和输入轴之间的瞬时传动比按照一曲线变化。本发明专利技术的齿轮组合传动机构可使输出轴的传动方向、速度及往返幅度均可变化，可适应有往复及往返幅度以及快慢调节运动的机构要求及多种变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及机械传动机构，特别是设及一种齿轮组合传动机构。
技术介绍
目前组合圆齿轮传动机构主要是为改变输出轴与输入轴的传动比而设计的，运类 机构的输出轴的运动方向及速度大小不能变化。而各种复杂的运动，如往复运动、非匀速运 动等大多采用曲柄摇杆机构、凸轮机构、组合机构等来实现。虽然运类机构在应用方面取得 了良好的成绩，但也存在传动效率低，运动平稳差，机构复杂等问题。而齿轮机构由于效率 高、平稳性好、结构简单等特点一直是传动领域的最佳选择。 由各种调速电机驱动执行部件实现往复变速运动也是当前实际生产中可选方案， 但一方面考虑到调速电机及其配套速度调节器（变频器或伺服驱动器）的投入成本和维修 成本较大，对运动调节相对固定的场合，采用调速电机在投入和技术上均是一种浪费；另一 方面受调速电机技术的限制，在大惯量、重载场合，调速电机还无法胜任大变化扭矩的快速 响应。同时调速电机的速度调节器对环境状况要求较高，很多恶略工况下无法正常工作， 而机械机构对环境的要求较低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有的圆齿轮传动机构主要是为改变输出轴与输入轴的 传动比、输出轴的方向及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮组合传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括：太阳轮，固定于所述输出轴；中间轴，与所述输出轴平行间隔地设置；行星轮，安装于所述中间轴，其与所述太阳轮啮合；和两个传动组件，配置成：将所述输入轴的旋转运动分别转换成所述中间轴的绕所述输出轴旋转的旋转运动和所述行星轮的绕所述中间轴旋转的旋转运动；且至少一个所述传动组件包括由两个相互啮合的非圆齿轮组成的非圆齿轮副，以使所述输出轴和所述输入轴之间的瞬时传动比按照一曲线变化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，石宪章，吴序堂，孙嘉敏，张帅，李芳，喇凯英，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41