自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动搬运设备，本实用新型专利技术的搬运式台车至少包含一平台、至少一旋转平移装置、一传动装置、与一移动装置，根据本实用新型专利技术的设计，可以通过使用旋转平移装置来减少诸如马达及链条的使用机会，进而提高自动搬运设备的运作效率，并降低自动搬运设备的自动搬运设备的机械耗损，此外，根据本实用新型专利技术的设计更可以缩短自动搬运设备在维修或保养方面所需要的时间。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动搬运设备，特别是一种应用于自动搬运系统中的搬运式台车。
技术介绍
自动搬运设备通常被使用于物料的仓储系统或是停车塔内，用以搬运物料或是车子，以使得物料或是车辆在储放或取出方面可以更有效率。在目前人口密集度越来越高的情况下，空间的利用将是一项考验。如何在有限的空间内有规划地储存对象或是车辆将是一项重要的课题。使用自动搬运设备的特点即在于此种设备不需要预留人员进出控制，而只需设计物料或是车辆运送的流向，与物料或车辆的搬运方式。因此，将可大大地增加空间的运用与降低使用空间的成本。更好的是，此一设计可以机械替代人力，进而可以减少人员的使用。由于自动搬运设备在目前生活中已经慢慢扮演一重要的角色，因此，自动搬运设备的运作效率以及自动搬运设备的维护与保养的工作将更加重要，以避免当自动搬运设备损坏时所带来的损失。在目前的自动搬运设备中，大部分是利用搬运式台车底部的滚轮在轨道上移动，以搬运所需的物料或是车辆。一般在仓储设备或是在停车塔内，所储存的车辆或是物料通常是放置在一载物平台上，例如一板车，各车辆或是各物料均个别安置在个别的板车上，以方便使用人员取出或是放入车辆或是物料。在现有技术的自动搬运系统中，当欲将任一板车移动到搬运式台车上时，通常都需通过一马达带动一链条并且通过此链条带动板车下方的滚轮，使其沿着轨道而移动到搬运式台车之上。接下来搬运式台车就可以将板车移动到使用者所指定的位置。由于每一个板车均属于一套独立的系统，因此任一板车皆须搭配一马达及一链条，以使板车顺利移动至搬运式台车上。然而，因为马达属于一电器用品且有成本偏高及保养不易的缺陷。而链条的保养不易且容易因为金属的疲劳或是锈蚀而发生损毁。在本说明书中的自动搬运系统泛指将物料或车辆搬运至所指定的置物架或是自置物架搬运至所指定的位置所需使用的一切装置。以上述现有技术的设计为例，其自动搬运系统包括搬运式台车，与各板车所搭配的马达及链条，或是其它用来将板车搬运至一指定位置所需的动力装置。因此，当一个自动搬运系统采用很多数量的马达进行运作时，自动搬运系统的运作成本将会增加。当任一板车所搭配的马达或是链条发生损坏时，自动搬运系统即需立即停止运作并进行维修。因为在现有技术中的自动搬运设备中使用了大量的马达，所以，将会相对地提高其维修费用与维修的困难度，而且容易造成时间成本的浪费。
技术实现思路
鉴于上述的技术背景中，现有技术的自动搬运设备方面所产生的诸多缺点，本技术的一主要目的为提供一自动搬运设备，通过使用旋转平移装置来提高自动搬运设备的运作效率。本技术的另一目的为提供一自动搬运设备。根据本技术的设计，可通过减少在自动搬运系统中使用诸如马达及链条之类的动力装置的机会，以降低自动搬运系统的使用成本，并降低自动搬运系统中动力装置的损耗率。本技术的又一目的为提供一自动搬运设备。上述的自动搬运设备可通过简化自动搬运系统中的动力设计，以节省耗费在自动搬运系统的动力装置的检修或维护方面的时间，进而可以省下大量的人力与物力资源。根据以上所述的目的，本技术提供一种自动搬运设备，该自动搬运设备包括一平台，该平台包括一第一表面与一第二表面；一旋转平移装置位于该平台的该第一表面；一传动装置位于该平台的该第一表面；及一移动装置位于该平台的该第二表面。上述的旋转平移装置包括一旋转臂；一凸块位于该旋转臂上；及一带动该旋转臂旋转的第一马达，该第一马达与该旋转臂连接。上述的传动装置还包括一驱动该传动装置的第二马达，该第二马达与该传动装置连接。上述的旋转平移装置设置于该第一表面的一侧。上述的传动装置还包括一卡合装置，该卡合装置设置于该传动装置的两侧。上述的传动装置还包括一组链条，通过该组链条连接所述的第二马达。还包括用以固定该自动搬运装置上的该载物平台的一组固定装置，该固定装置位于第一表面之上。该旋转平移装置通过该第一马达带动该旋转臂上的该凸块卡入该载物平台的一卡槽，搬运该载物平台。上述的自动搬运设备可以是一用来搬运一载物平台，例如一板车的搬运式台车。上述的搬运式台车至少包括一平台，一旋转平移装置，一传动装置，与一移动装置。在根据本技术的一实施例中，上述的搬运式台车可以先通过旋转平移装置将一载物平台搬运至搬运式台车上的第一位置，再以传动装置将载物平台搬运至搬运台车上的第二位置，使得载物平台可以完全座落在搬运式台车之上。根据本技术的设计，可以通过使用旋转平移装置来减少诸如马达及链条的使用机会，进而提高自动搬运设备的运作效率，并降低自动搬运设备的使用成本与自动搬运设备的机械耗损。此外，根据本技术的设计更可以缩短自动搬运设备在维修或保养方面所需要的时间。相较于现有技术的自动搬运设备的缺点，根据本技术的设计的自动搬运设备不仅具有将载物平台搬运至一指定位置的功能，更同时具备将载物平台移入/移出置物架的功能，所以，在载物平台或置物架上可以不需设置动力装置。换言之，在根据本技术的设计中，维修人员只需针对自动搬运设备进行问题检修或保养与维护即可。因此，根据本技术的设计，在问题检修与机械保养方面可以比现有技术省下更大量的人力、物力与时间，使得应用本技术的仓储系统在问题检修与机械保养方面可以更有效率。附图说明图1A为一根据本技术的搬运式台车的平面示意图；图1B为第一图的搬运式台车的侧面示意图；图2为另一根据本技术的搬运式台车的平面示意图；图3为根据本技术的搬运式台车的与一载物平台卡合时的示意图。图中符号说明 100 平台102 平台的第一表面104 平台的第二表面120 旋转平移装置120’旋转平移装置122 第一马达122’第一马达124 旋转臂124’旋转臂126 凸块126’凸块128 中心点128’中心点140 传动装置142 卡合装置142’卡合装置160 移动装置300 载物平台310 第一卡槽320 第二卡槽330 载物平台的移动装置340 置物架具体实施方式本技术的一些实施例会详细描述如下。然而，除了详细描述外，本技术还可以广泛地在其它的实施例施行，且本技术的范围不受限定，其以权利要求书的范围为准。再者，在本说明书中，各元件的不同部分并没有依照尺寸绘图。某些尺度与其它相关尺度相比已经被夸张，以提供更清楚的描述和本技术的理解。本技术的一较佳实施例为一自动搬运设备。根据本实施例，可以通过在自动搬运设备的表面上设置一旋转平移装置来减少在自动搬运系统中使用马达及链条的机会，进而提高自动搬运设备的运作效率。上述的自动搬运设备包括一旋转平移装置，一传动装置，与一移动装置。上述的旋转平移装置与传动装置设置于自动搬运设备的第一表面，用以将一用来承载对象的载物平台搬运至自动搬运设备之上。上述的移动装置设置于自动搬运设备的第二表面，用以提供上述的自动搬运设备的移动功能，使得上述的自动搬运设备可以将上述的载物平台搬运至一指定位置。当欲取出一载物平台所承载的对象的时候，可以先通过旋转平移装置将载物平台移至自动搬运设备上的一第一位置。接着，再以传动装置将载物平台移至自动搬运设备上的一第二位置，使得上述的载物平台可以完全座落于自动搬运设备上。最后，再利用上述自动搬运设备的移动装置将自动搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运设备，其特征在于，该自动搬运设备包括：一平台，该平台包括一第一表面与一第二表面；一旋转平移装置位于该平台的该第一表面；一传动装置位于该平台的该第一表面；及一移动装置位于该平台的该第二表面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁守龙，
申请(专利权)人：安磊科技工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]