自动食品排盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品成型后成饼状的自动食品排盘机，输送机构位于左下部，烤盘推进机构位于中后部，在输送机构及烤盘推进机构的适当位置处固定安装光电传感器，ＰＬＣ控制器固定在上部位，上述光电传感器分别与ＰＬＣ控制器连接，所述输送机构由一输送带环绕在速度落差装置上，在输送机构的上方固定安装摆放机构，各种大小饼胚可以不用人工操作，按照ＰＬＣ控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动食品排盘机，尤其涉及食品成型后成饼状的食品排盘机。
技术介绍
食品加工成型后需放入烤盘进行烤制，目前，国内饼胚食品排盘靠人工手动，全自动排盘机尚缺，靠日本进口。日本进口的全自动排盘机是用PLC触摸屏控制系统自动控制烤盘进给和输送装置，使饼胚通过输送带进入烤盘。本技术采用的技术方案是本技术的输送机构位于左下部，烤盘推进机构位于中后部，在输送机构及烤盘推进机构的适当位置处固定安装光电传感器，PLC控制器固定在上部位，上述光电传感器分别与PLC控制器连接，所述输送机构由一输送带环绕在速度落差装置上，在输送机构的上方固定安装摆放机构。采用上述方案后，各种大小饼胚可以不用人工操作，按照PLC控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。在输送机构61的部件中，电机1以带轮和轴51连接，带动轴51旋转，输送带5环绕在轴51上，轴51旋转时，输送带5向前(右)运行，饼胚6放置在输送带5上。在饼胚6上方固定摆放机构62，摆放机构62具有一个行程板11，在行程板11上固定一个滑行架10，滑行架10一端连接一个活动拖板9，另一端活动连接汽缸13，汽缸13带动滑行架10前后、上下动作。在饼胚6到达烤盘39前的位置处，固定一个光电传感器7，饼胚6运行的位置被PLC控制器8接受。在摆好第一个饼胚6的位置处，在行程板11的相应位置处固定一个光电传感器23，活动拖板10向后(左)滑行一定距离后，摆放第二个饼胚6，两个饼胚的摆放距离按需要预先由PLC控制器8设定好。当第一排饼胚6摆放到最后一个位置处，在行程板11的后方位置固定一个光电传感器12，光电传感器12连接PLC控制器8，PLC控制器8与汽缸13连接，汽缸13带动活动拖板9向上、向前(右)动作，使饼胚6开始第二行的摆放。在上述活动拖板9向前运动中，输送机构61仍连续工作，饼胚6被输送带5以正常速度输送，饼胚6便会自由滑落烤盘中，使饼胚6失控，因此，这个过程出现了相对运动的时间差，为使饼胚6在输送带6上保持位置不变，本技术设计如下的速度落差装置63当活动拖板9向上向前运动进行第二行摆放前，由光电传感器12给PLC控制器8信号，如图2所示，在轴53的中端安装电磁止动器15，在轴53的后端安装电磁离合器16与电磁止动器15接合，轴52上安装的齿轮18的齿数为25，轴53上的齿轮17的齿数为40。这种传动结构，轴53转动一周时，轴52的线速度增快1.6倍，轴52以带轮连接轴54转动。如附图说明图1所示，在轴55一端套差动架22，输送带5绕在差动架22上，轴54旋转时带动差动架22向上升起，输送带5释放并向右滑行，饼胚6在输送带5上相对运动中保持位置不动，从而顺利进行第二行的摆放。如图1、图3所示，烤盘推进机构64具有互相平行的轴56、57、58，在轴58的两端安装伞齿轮37，伞齿轮38与伞齿轮37啮合。电机24通过带轮与轴58连接，轴58与轴56之间以链轮连接，烤盘39设在烤盘推进机构64的上方，烤盘39前后各固定安装一光电传感器28、29。在饼胚6摆完第一排最后一个时，光电传感器29给PLC控制器8信号。安装在轴56上端的电磁离合器30接合，轴56以带轮与轴57连接，轴57与烤盘推进器35连接，轴57带动烤盘推进器35，在烤盘39向前移一行距离处，安装光电传感器28可限位。在饼胚6摆到最后一排的第一块位置处，安装光电传感器42。在轴58中端安装电磁离合器36，轴58以链轮连接轴56，轴58两端的伞齿轮37为主动轮，两个烤盘架40固定在烤盘39两侧，在烤盘架40的两侧安装从动伞齿轮38，伞齿轮37带动伞齿轮38，在烤盘39沿烤盘架40向下移一个盘位的位置处，安装光电传感器41。本技术的PLC控制器8通过光电传感器采样信号，进行自动控制，触摸屏可实现手动控制、参数设定、状态监视等。权利要求1.一种自动食品排盘机，输送机构(61)位于左下部，烤盘推进机构(64)位于中后部，在输送机构(61)及烤盘推进机构(64)的适当位置处固定安装光电传感器(7、28、29、41、42)，PLC控制器(8)固定在上部位，上述光电传感器(7、28、29、41、42)分别与PLC控制器(8)连接，其特征是所述输送机构(61)由一输送带(5)环绕在速度落差装置(63)上，在输送机构(61)的上方固定安装摆放机构(62)。2.根据权利要求1所述的自动食品排盘机，其特征是所述摆放机构(62)具有一个行程板(11)，在行程板(11)上固定一个滑行架(10)，滑行架(10)一端连接一个活动拖板(9)，另一端连接汽缸(13)。3.根据权利要求1所述的自动食品排盘机，其特征是所述速度落差装置(63)具有互相平行的轴(52、53、54、55)，在轴(52、53)的前端分别安装啮合的齿轮(17、18)，差动架(22)上端套在轴(54)的前端，下端套在轴(55)的前端。4.根据权利要求1所述的自动食品排盘机，其特征是所述烤盘推进机构(64)具有互相平行的轴(56、57、58)，在轴(58)的两端安装伞齿轮(37)，伞齿轮(38)与伞齿轮(37)啮合。5.根据权利要求1～4任一所述的自动食品排盘机，其特征是在所述摆放机构(62)的适当位置处固定光电传感器(12、23)，光电传感器(12、23)与PLC控制器(8)连接。专利摘要本技术公开了一种食品成型后成饼状的自动食品排盘机，输送机构位于左下部，烤盘推进机构位于中后部，在输送机构及烤盘推进机构的适当位置处固定安装光电传感器，PLC控制器固定在上部位，上述光电传感器分别与PLC控制器连接，所述输送机构由一输送带环绕在速度落差装置上，在输送机构的上方固定安装摆放机构，各种大小饼胚可以不用人工操作，按照PLC控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。文档编号B65G47/00GK2557488SQ0222037公开日2003年6月25日 申请日期2002年5月8日 优先权日2002年5月8日专利技术者李华 申请人:李华本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动食品排盘机，输送机构（６１）位于左下部，烤盘推进机构（６４）位于中后部，在输送机构（６１）及烤盘推进机构（６４）的适当位置处固定安装光电传感器（７、２８、２９、４１、４２），ＰＬＣ控制器（８）固定在上部位，上述光电传感器（７、２８、２９、４１、４２）分别与ＰＬＣ控制器（８）连接，其特征是：所述输送机构（６１）由一输送带（５）环绕在速度落差装置（６３）上，在输送机构（６１）的上方固定安装摆放机构（６２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：李华，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]