一种农林植物保护作业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农林植物保护作业无人机，包括机身，机身顶部呈正三角形设置有三个旋翼，机身的底部挂设有吊舱，每个旋翼的底部与一个电机的输出轴固定连接，机身内设置有安装槽，安装槽的上下两端分别设置有与机身外侧相连通的通孔，电机的顶部和底部分别通过两个第一弹簧体连接在安装槽的内部，安装槽的侧壁设置有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层的顶面设置有弧形凹槽，电机的顶部外沿设置有环形橡胶条，电机的底部设置有连接杆，输出轴和连接杆位于通孔内，电机与橡胶缓冲层间隙配合，连接杆的底部挂接有吊舱。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，提高了无人机在吊舱负载较大时的飞行平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机，尤其是一种农林植物保护作业无人机。
技术介绍
航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治，特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时，它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务:与地面机械田间作业相比，飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点，是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。中国技术专利CN 203512034 U公开了一种农林植保多旋翼无人机，可完成农林植保的空中观测及空中喷洒(包括施药和施肥)的多种任务。但是，在吊舱负载较大的飞行过程中，吊舱收到气流扰动和自身惯性的作用，会对无人机的飞行平稳性造成不利影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种农林植物保护作业无人机，能够解决现有技术的不足，提高了无人机在吊舱负载较大时的飞行平稳性。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。—种农林植物保护作业无人机，包括机身，机身顶部呈正三角形设置有三个旋翼，机身的底部挂设有吊舱，每个旋翼的底部与一个电机的输出轴固定连接，机身内设置有安装槽，安装槽的上下两端分别设置有与机身外侧相连通的通孔，电机的顶部和底部分别通过两个第一弹簧体连接在安装槽的内部，安装槽的侧壁设置有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层的顶面设置有弧形凹槽，电机的顶部外沿设置有环形橡胶条，电机的底部设置有连接杆，输出轴和连接杆位于通孔内，电机与橡胶缓冲层间隙配合，连接杆的底部挂接有吊舱。作为优选，所述旋翼和输出轴之间设置有若干个加强筋。作为优选，所述三个旋翼之间分别连接有第二弹簧体，第二弹簧体的外侧包裹有橡胶护套，橡胶护套固定在机身的表面。作为优选，所述三个连接杆之间分别连接有横向支撑杆，横向支撑杆的两端通过第三弹簧体连接有滑套，滑套滑动套接在连接杆上。采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本技术通过将吊舱和旋翼进行柔性连接，在吊舱产生晃动时通过旋翼的联动调整达到对整个机身进行平衡的作用，从而有效提高了无人机飞行的平稳性。呈正三角形排布的旋翼可以降低机身晃动的幅度。吊舱的晃动是通过连接杆和电机传递至旋翼上的，电机在受到连接杆传递来的晃动时，通过四个第一弹簧体进行缓冲，电机发生旋转位移时，环形橡胶条与橡胶缓冲层产生选择性压接，对电机的位移旋转进行限位和二次缓冲。弧形凹槽可以提高挤压力变化的线性度。由于旋翼的角度可以变化，通过加装加强筋，可以保证旋翼的安装强度。第二弹簧体可以提高三个旋翼在角度调整时的整体一致性。橡胶护套可以通过第二弹簧体对旋翼进行摩擦缓冲，避免旋翼摆动幅度过大。横向支撑杆可以对三个连接杆之间的相互位移角度变化进行预中和，从而减少旋翼的调整摆动幅度，提高旋翼调整过程的稳定性。【附图说明】图1是本技术的一个具体实施例的结构图。图2是本技术的一个具体实施例中电机和吊舱连接位置的结构图。图3是本技术的一个具体实施例中旋翼固定位置的结构图。图4是本技术的一个具体实施例中连接杆固定位置的结构图。图中:1、机身；2、旋翼；3、吊舱；4、电机；5、输出轴；6、安装槽；7、通孔；8、第一弹簧体；9、橡胶缓冲层；10、弧形凹槽；11、环形橡胶条；12、连接杆；13、加强筋；14、第二弹簧体；15、橡胶护套；16、横向支撑杆；17、第三弹簧体；18、滑套；19、固定槽；20、球头；21、第四弹簧体；22、橡胶衬垫。【具体实施方式】本技术中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。参照图1-4，本技术的一种【具体实施方式】包括机身1，机身1顶部呈正三角形设置有三个旋翼2，机身1的底部挂设有吊舱3，每个旋翼2的底部与一个电机4的输出轴5固定连接，机身1内设置有安装槽6，安装槽6的上下两端分别设置有与机身1外侧相连通的通孔7，电机4的顶部和底部分别通过两个第一弹簧体8连接在安装槽6的内部，安装槽6的侧壁设置有橡胶缓冲层9，橡胶缓冲层9的顶面设置有弧形凹槽10，电机4的顶部外沿设置有环形橡胶条11，电机4的底部设置有连接杆12，输出轴5和连接杆12位于通孔7内，电机4与橡胶缓冲层9间隙配合，连接杆12的底部挂接有吊舱3。呈正三角形排布的旋翼2可以降低机身1晃动的幅度。吊舱3的晃动是通过连接杆12和电机4传递至旋翼2上的，电机4在受到连接杆12传递来的晃动时，通过四个第一弹簧体8进行缓冲，电机4发生旋转位移时，环形橡胶条11与橡胶缓冲层9产生选择性压接，对电机4的位移旋转进行限位和二次缓冲。弧形凹槽10可以提高挤压力变化的线性度。旋翼2和输出轴5之间设置有若干个加强筋13，由于旋翼2的角度可以变化，通过加装加强筋13，可以保证旋翼2的安装强度。三个旋翼2之间分别连接有第二弹簧体14，第二弹簧体14的外侧包裹有橡胶护套15，橡胶护套15固定在机身1的表面。橡胶护套15可以通过第二弹簧体14对旋翼2进行摩擦缓冲，避免旋翼2摆动幅度过大。三个连接杆12之间分别连接有横向支撑杆16，横向支撑杆16的两端通过第三弹簧体17连接有滑套18，滑套18滑动套接在连接杆12上，横向支撑杆可16以对三个连接杆12之间的相互位移角度变化进行预中和，从而减少旋翼2的调整摆动幅度，提高旋翼2调整过程的稳定性。此外，电机4的底部设置有固定槽19，连接杆12的顶部设置有球头20，球头20活动卡接在固定槽19内，球头20的顶部通过第四弹簧体21设置有橡胶衬垫22。在球头20与固定槽19发生相对转动时，橡胶衬垫22可以产生阻尼力，从而实现连接杆12和电机4之间可变阻尼的连接关系。其中，无人机的基本机构在
技术介绍
所引用的专利文献中均已进行了充分的公开，在此不再详述。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种农林植物保护作业无人机，包括机身(1)，机身(1)顶部呈正三角形设置有三个旋翼(2)，机身(1)的底部挂设有吊舱(3)，其特征在于:每个旋翼(2)的底部与一个电机(4)的输出轴(5)固定连接，机身(1)内设置有安装槽￠)，安装槽(6)的上下两端分别设置有与机身⑴外侧相连通的通孔(7)，电机(4)的顶部和底部分别通过两个第一弹簧体(8)连接在安装槽￠)的内部，安装槽￠)的侧壁设置有橡胶缓冲层(9)，橡胶缓冲层(9)的顶面设置有弧形凹槽(10)，电机⑷的顶部外沿设置有环形橡胶条(11)，电机⑷的底部设置有连接杆(12)，输出轴(5)和连接杆(12)位于通孔(7)内，电机(4)与橡胶缓冲层(9)间隙配合，连接杆(12)的底部挂接有吊舱(3)。2.根据权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农林植物保护作业无人机，包括机身(1)，机身(1)顶部呈正三角形设置有三个旋翼(2)，机身(1)的底部挂设有吊舱(3)，其特征在于：每个旋翼(2)的底部与一个电机(4)的输出轴(5)固定连接，机身(1)内设置有安装槽(6)，安装槽(6)的上下两端分别设置有与机身(1)外侧相连通的通孔(7)，电机(4)的顶部和底部分别通过两个第一弹簧体(8)连接在安装槽(6)的内部，安装槽(6)的侧壁设置有橡胶缓冲层(9)，橡胶缓冲层(9)的顶面设置有弧形凹槽(10)，电机(4)的顶部外沿设置有环形橡胶条(11)，电机(4)的底部设置有连接杆(12)，输出轴(5)和连接杆(12)位于通孔(7)内，电机(4)与橡胶缓冲层(9)间隙配合，连接杆(12)的底部挂接有吊舱(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文华，史颖，曾建华，
申请(专利权)人：深圳市天利艾蒙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44