分布式控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种分布式控制装置，在利用多个通信路径将控制单元间连接的控制装置中，即使在控制信息实时交互的情况下也能够避免通信数据包的增加。各控制单元包括：对电梯的各种设备进行分布式控制的处理器部；存储与其他控制单元的处理器部交互的控制信息的控制信息存储器；与其他控制单元交互控制信息的网络控制部；和管理控制信息的传输周期的周期管理部，控制信息包括基于周期管理部所管理的周期标志的1比特的周期标志，网络控制部对每个控制信息的周期标志进行管理，在从其他控制单元接收到的通信数据包中包括的周期标志与所管理的周期标志一致的情况下，将该控制信息丢弃，转发给其他控制单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于电梯的控制系统，主要涉及使用多个单元对整体进行控制的分布式控制装置中的单元间通信技术。
技术介绍
近年来的工业机械中使用的控制装置，出于减少设备与控制装置之间的配线量，和减小控制装置的装置尺寸为目的，有时会采用根据控制对象设备而相应地分散成多个控制单元，通过网络通信将它们连接起来对整体进行控制的分布式控制装置的方式。以作为工业机械之一的电梯为例，分为对轿厢的运行进行控制的运行控制单元、对卷扬电动机进行控制的电动机控制单元、对轿厢进行控制的轿厢控制单元、对门开闭进行控制的门控制单元和对层站的操作面板进行控制的层站操作面板控制单元等。但是，在这样的分布式控制装置中，在将各个控制单元之间连接的网线发生故障，或某控制单元发生故障的情况下，不能继续进行一系列的控制，例如对于电梯的控制装置而言，需要通过安全装置使电梯的运行停止。作为解决这样的问题的技术手段，在网络领域中，提供了如专利文献1所述，为了使单元间通信冗余化而利用多个通信路径将单元间连接，即使在一部分通信路径中断的情况下，也使单元间通信继续的方法。此外，在利用多个通信路径将单元间连接时，相同通信数据包(packet，分组)的增加会导致通信性能降低，作为避免这一问题的技术手段，采用设置用于表示已接收了同样的通信数据包的新的控制数据包，由接收到同样的通信包的控制单元对发送控制单元发送控制包来抑制重复的数据包的发送的方法；和对通信数据包追加时间戳等信息，当存在相同的通信数据包的情况下，在接收控制单元中将其丢弃的方式。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报2012-156837号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题此处，在电梯控制装置等控制信息需要实时交互的情况下，需要在有限的通信带宽中，在预先设定的控制周期内进行通信。在像现有技术那样，对所谓互联网通信等大小较大的通信数据包追加时间戳等信息的情况下，数据量增加的比例较小所以不会有问题，但在对控制信息等大小原本较小的通信数据包追加时间戳等信息的情况下，追加引起的数据量的开销(overhead)较大，由此引起的通信性能的降低无法忽略。本专利技术鉴于这样的问题，提供一种在电梯控制装置等利用多个通信路径将控制单元间连接的分布式控制装置中，即使在控制信息实时交互的情况下也能够避免通信数据包的增加的技术。解决问题的技术手段各控制单元包括:对电梯的各种设备进行分布式控制的处理器部；存储与其他控制单元的处理器部交互的控制信息的控制信息存储器；与其他控制单元交互控制信息的网络控制部；和管理控制信息的传输周期的周期管理部，控制信息包括基于周期管理部所管理的周期标志的1比特的周期标志，网络控制部对每个控制信息的周期标志进行管理，在从其他控制单元接收到的通信数据包中包括的周期标志与所管理的周期标志一致的情况下，将该控制信息丢弃，在不一致的情况下将该控制信息存储到控制信息存储器中，并转发给其他控制单元。专利技术效果在分布式电梯控制装置中，无需使数据量大幅增加就能够丢弃因利用多个通信路径将多个控制单元连接而产生的重复数据包，能够抑制通信性能的降低。【附图说明】图1是表示本专利技术实施方式的电梯控制装置的基本结构的图。图2是表示本专利技术实施方式的控制单元的结构例的图。图3是表示本专利技术实施方式的通信数据包的结构例的图。图4是表示本专利技术实施方式的网络的连接例的图。图5是表示本专利技术实施方式的通信的时序的图。图6是表示本专利技术实施方式的通信的时序的图。【具体实施方式】(实施例1)图1是表示以本实施例的电梯控制装置为例的基本结构的图。本分布式控制装置不限于电梯控制装置，对于要求控制单元间的实时通信性并且通信带宽有限的装置普遍有效。例如是铁道、机动车、建设机械等。此外，对于即使发生故障，也期望在一定期间继续工作的装置特别有效。本实施例中，作为电梯控制装置中的控制单元，包括对轿厢的运行进行控制的运行控制单元501、对卷扬电动机进行控制的电动机控制单元502、对轿厢进行控制的轿厢控制单元503、对门开闭进行控制的门控制单元504和对层站的操作面板进行控制的多个层站操作面板控制单元505a、505b、505c。运行控制单元501经由通信路径401、402、403与层站操作面板控制单元505c、轿厢控制单元503、电动机控制单元502连接。电动机控制单元502进而经由通信路径404、405与层站操作面板控制单元505a、门控制单元504连接。轿厢控制单元503经由通信路径407与门控制单元504连接。层站操作面板控制单元505a经由通信路径408与层站操作面板控制单元505b连接。层站操作面板控制单元505b经由通信路径406与层站操作面板控制单元505c连接。控制单元的种类不限于此，也可以搭载连接其他设备的其他控制单元。此外，图1中的层站操作面板控制单元505仅图示了 3个，但其数量不限于此。这些构成电梯控制装置的各控制单元搭载在电梯主体中或与其连接。此外，将电梯控制装置与电梯主体组合称为电梯系统。图2是表示各控制单元的详情的图。控制单元100包括处理器101，控制信息存储器102，周期管理部103，数据包生成部105，FIF0(FirstIn First Out，先进先出)缓存106a、106b、106c、106d，接收端口 107a、107b、107c，发送端口 108a、108b、108c，仲裁部 109，有效数据包判定部110，数据包管理部111，通信量监视部112，通信量调整部113，和控制频率设定部114。本实施例中表示了接收端口和发送端口各搭载有3个的结构，但只要是1个以上即可，可以搭载任意的数量。对FIFO缓存也与接收端口的数量相应地搭载。利用通信路径连接任意2个控制单元100的接收端口 107、发送端口 108而形成网络，进行控制单元100之间的通信。此处表示了设置接收端口 107和发送端口 108，使它们分别独立地经通信路径连接的所谓全双工通信的方式作为示例，但也可以采用由接收端口 107和发送端口108使用共用的通信路径400进行通信的所谓半双工通信的方式。处理器101基于从其他控制单元发送的控制信息200，对经输入输出115而连接至控制单元的未图示的设备进行控制。例如如果是门控制单元504，则基于从与轿厢内操作面板连接的轿厢控制单元503发送来的指示门开闭的控制信息200，进行门的开闭控制等。控制装置内搭载的多个控制单元可以分别连接不同的设备，此外处理器101也可以进行不同的控制。处理器101可以是所谓的CPU，也可以是LSI等逻辑电路，只要能够进行设备的控制即可，可任意地构成。处理器101按每一个控制单元进行经输入输出115连接的设备的控制，并且将要对其他控制单元100发送的控制信息200存储在控制信息存储器102中。此处对于控制信息200用图3说明。图3是表示通信数据包300的一例的图。不过，此处虽然使用通信数据包300进行说明，但生成数据包301、选择数据包302、有效数据包303、接收数据包304也是同样的结构，只是称呼因定位而不同。通信数据包包括周期标志203和控制信息200。控制信息200根据控制装置整体进行控制所需的数量而定义多个，按其种类对控制信息标识符201预先分配在控制装置整体中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式控制装置，是包括多个控制单元，并利用多个通信路径将所述多个控制单元之间连接的电梯控制装置，其特征在于：所述控制单元包括：对各种设备进行分布式控制的处理器部；存储与其他控制单元的处理器部交互的控制信息的控制信息存储器；与其他控制单元交互所述控制信息的网络控制部；和管理控制信息的传输周期的周期管理部，所述控制信息包括基于所述周期管理部所管理的周期标志的1比特的周期标志，所述网络控制部对每个控制信息的周期标志进行管理，在从其他控制单元接收到的通信数据包中包括的周期标志与所管理的周期标志一致的情况下，将该控制信息丢弃，在不一致的情况下将该控制信息存储到控制信息存储器中，并转发给其他控制单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：船津辉宣，关根英则，吉川敏文，井上真辅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP