自行车控制系统技术方案

一种系统，包括自行车中的计算机，以及该计算机具有处理器和存储器。该计算机被编程为：确定用于自行车的用户的用户特征，该用户特征包括踩踏力及踩踏节奏，至少部分地按照用户特征计算功率分配；按照功率分配选择用于自行车电动机的一个或多个运行参数；以及对自行车电动机的运作应用运行参数。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】自行车控制系统 对相关申请的交叉引用 本申请涉及下列申请，其中每个申请的内容通过引用的方式以它们的整 体结合于此：2014年7月16日提交的，美国申请号为14/332, 960,案卷编号为 83435479(65080-1211)，标题为"可折叠的脚踏安装部（FOLDING PEDAL MOUNT)"的申请； 2014年7月16日提交的，美国申请号为14/332, 978,案卷编号为83434496 (65080-1217)， 标题为"可牵引的的自行车"的申请；2014年7月16日提交的，美国申请号为14/332,983， 案卷编号为83434499 (65080-1218)，标题为"可折叠的自行车（FOLDING BICYCLE)"的申请； 2014年7月16日提交的，美国申请号为14/332, 990,案卷编号为83437823 (65080-1227)， 标题为"车轮联轴器（WHEEL COUPLING)"的申请；2014年7月16日提交的，美国申请号为 14/332, 998,案卷编号为83437334 (65080-1234)，标题为"可折叠的车把固定座（FOLDING HANDLEBAR MOUNT)"的申请；2014年7月16日提交的，美国申请号为14/333,010,案卷编 号为83458238 (65080-1336)，标题为"自行车车架接合锁定机构（BICYCLE FRAME JOINT LOCKING MECHANISM)"的申请；2014年7月16日提交的，美国申请号为14/333, 020,案卷 编号为 83458242 (65080-1338)，标题为"自行车轮轴（BICYCLE WHEEL AXLE)"的申请；2014 年7月16日提交的，美国申请号为14/333, 093,案卷编号为83458244 (65080-1339)，标题 为"可折叠自行车后下叉及车架（FOLDING BICYCLE CHAIN STAY AND FRAME)"的申请；以及 2014年7月16日提交的，美国申请号为14/333, 107,案卷编号为83462026 (65080-1364)， 标题为"自行车后下叉联轴器（BICYCLE CHAIN STAY COUPLING)"的申请。
技术介绍
随着标准的自行车不再便利地适合乘用车所提供的行李空间，以及将难以驾驶通 过诸如火车、公共汽车、车站以及机场等公共区域，可折叠自行车将会满足需要。然而，典型 的可折叠自行设计为不使用时便于携带并具有许多专门设计的部件一一例如，脚踏、车把、 传动系统以及车座一一其不能与标准的自行车工业部件互换。随着骑车人和/或零售商更 喜欢按照他们个人的喜好或目标市场配备具有不同类型的脚踏、车座、车把等的自行车，这 样专门设计的部件将无法满足需要。举例来说，脚踏的种类包括自锁式脚踏、笼形脚踏、平 台形脚踏以及锁趾式脚踏。 此外，当许多自行车特征速释轮、典型的速释后轮将传动链轮或齿轮盒保持在轮 毂上时，在车轮的一个侧部上维持锯齿状的以及油性的表面。此外，诸如在没有变速器或链 张紧装置的单速自行车上装有典型的速释轮，用户可能需要操作自行车链以将其从链轮上 移除。 电动自行车提供了机械动力以辅助由骑行人通过脚踏的骑行。当跨负载条件的范 围（例如，自行车道路径的倾斜的改变）的电动自行车的性能可以为自行车的重要特性时， 其高度依赖于用户的生理机能。然而，在典型的电动自行车中，对于用户的除了其他因素之 外的生理因素一一诸如脚踏功率、脚踏力、优选的蹬踏节奏、自行车上的重量载荷（例如，用 户和行李）、舒适等级（例如，所测量或计算的体力活动）、骑行技术、空气动力形式、衣服和 体力--都是未知的以及可变的。此外，由于电动机以及电池组的附加重量，典型的电动自 行车比标准的自行车重，并因此在自行车无法骑行的一些情况和地点--诸如步行区以及 公共交通站点或公共交通车辆一一相对地难以控制。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，包含自行车中的计算机，所述计算机包含处理器和存 储器，其中所述计算机被编程为： 确定用于所述自行车的用户的用户特征，所述用户特征包括踩踏力及踩踏节奏； 至少部分地按照所述用户特征计算功率分配； 按照所述功率分配选择用于自行车电动机的一个或多个运行参数；以及 对所述自行车电动机的运行应用所述运行参数。 在本专利技术的一个实施例中，所述计算机被进一步配置为： 通过用户界面装置向所述用户传达存储在所述存储器中的校准过程指令； 在所述校准过程指令的执行过程中测量用户性能值；以及 从所述测量的用户性能值填充一个或多个数据阵列。 在本专利技术的一个实施例中，其中确定所述用户特征包括在所述校准过程指令的所 述执行过程中按照所述测量的用户性能值的所述一个或多个数据阵列计算一个或多个用 户特征。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述用户特征进一步包括重量、自行车倾角、空气 阻力、体质水平、舒适度、速度、加速度以及道路状况中的一个或多个。 在本专利技术的一个实施例中，所述计算机被进一步编程为： 通过用户界面装置接收作为输入的至少一个所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，所述计算机被进一步编程为： 使用传感器测量至少一个所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述功率分配被计算以使所述用户能够维持至少 一个所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，所述计算机被进一步配置为： 更新所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述功率分配按照存储在所述计算机的所述存储 器中的一个或多个控制阈值计算。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述功率分配按照存储在所述计算机的所述存储 器中的传感器数据计算。 根据本专利技术，提供一种方法，包含： 确定用于所述自行车的用户的用户特征，所述用户特征包括踩踏力和踩踏节奏； 至少部分地按照所述用户特征计算功率分配； 按照所述功率分配选择用于自行车电动机的一个或多个运行参数；以及 所述自行车电动机的运行应用所述选择的运行参数。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的方法进一步包含： 通过用户界面装置向所述用户传达存储在所述存储器中的校准过程指令； 在所述校准过程指令的执行过程中测量用户性能值；以及 从所述测量的用户性能值填充一个或多个数据阵列。 在本专利技术的一个实施例中，其中确定所述用户特性包括在所述校准过程指令的所 述执行过程中按照所述测量的用户性能值的所述一个或多个数据阵列计算一个或多个用 户特征。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述用户特征进一步包括重量、自行车倾角、空气 阻力、体质水平、舒适度、速度、加速度以及道路状况中的一个或多个。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的方法进一步包含： 通过用户界面装置接收作为输入的至少一个所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的方法进一步包含： 使用传感器测量至少一个所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述功率分配被计算以使所述用户能够维持至少 一个所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的方法进一步包含： 更新所述用户特征。 在本专利技术的一个实施例中，其中所述功率分配按照存储在所述计算机的所述存储 器中的一个或多个控制阈值计算。 在本专利技术的一个实施例中，其中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包含自行车中的计算机，所述计算机包含处理器和存储器，其中所述计算机被编程为：确定用于所述自行车的用户的用户特征，所述用户特征包括踩踏力及踩踏节奏；至少部分地按照所述用户特征计算功率分配；按照所述功率分配选择用于自行车电动机的一个或多个运行参数；以及对所述自行车电动机的运行应用所述运行参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：汤姆·罗伯特·乔治·汤普森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US