一种基于FPGA的颜色目标检测系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标实时检测与跟踪领域，具体涉及一种基于FPGA的颜色目标检测 系统及方法。
技术介绍
机器视觉是一口应用计算机技术模拟人和生物视觉的科学，利用机器人代替人眼 来进行测量和判断目标.其中视觉跟踪是机器视觉的一个重要分支。 在视觉跟踪中，首要的工作就是使用视觉系统进行目标检测，只有在正确确认目 标的基础上才能够检测和跟踪目标，目标检测过程就是图像分析处理的过程，选择合适的 图像处理方法可W提高目标检测的实时性和鲁棒性。 现有的颜色目标实时检测方法主要是基于PC和摄像头体系的颜色区域目标检测 方法和基于嵌入式颜色区域目标检测方法。基于PC和摄像头体系的颜色区域目标检测方 法是将摄像头接入到PC机中，然后在MicrosoftVisualStudio等纯软件环境下进行目 标检测，但是送种检测方法需要购买与相机配套的采集卡，价格昂贵，且因为是纯软件环 境，图像处理速度十分缓慢，达不到实时性的要求；基于嵌入式颜色区域目标检测方法有在 ARM,MCU和FPGA中实现的，基于FPGA嵌入式的颜色区域目标检测方法使用了NiosII嵌入 式中央处理器，算法...
【技术保护点】
一种基于FPGA的颜色目标检测系统，其特征在于，包括Bayer信号接收模块；Bayer格式插值转RGB模块；R、G、B三路颜色分量相加模块；R、G、B三路颜色分量左移模块；除法模块；颜色判定及二值化目标模块；上述模块均在FPGA中实现。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱惟贤，李娇，刘琳，孔筱芳，龚文彪，顾国华，陈钱，徐富元，任建乐，任侃，余明，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。