运输机制造技术

本发明专利技术提供一种用于矿山作业的自行式运输机．该机有一条无端回转输送链带，此链带沿其纵向方向由中间驱动装置拖动并由运输机框架导向．该运输机框架由沿运输机的纵向中心线以多向枢轴相互连接的拼合件所组成，运输机框架上装有能向下伸出的支承件，在输送作业中，支承件伸出把返转到下面托架处的输送链带从地面上架起．而在搬运作业时，支承件缩回，使链带放在地面上．在运输机前部的输送框架的拼合件之间装有控制油缸，借助该装置可调整拼合件之间的角度，在纵向方向为运输机定向．（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于矿山作业的刮板式运输机，该运输机有一条沿其纵向由中间驱动装置传动的无端回转运输机链带，而且该链带由运输机框架导向，运输机框架则由沿纵向中心线用多向枢轴相互连接的拼合件组成。此运输机框架带有可向下延伸的支承件，当支承件伸出时，即把返转到下面托架处的输送链带从地面上架起，而当支承件缩回时，则允许下面的托架放到地面上。在运输机前部的框架的拼合件之间，该运输机框架还装有用于调整拼合件之间角度的控制油缸。在英国专利1373170中公开并描述了一种运输机，它借助于在其纵向的运输机驱动装置的驱动力，使运输带移动或推进，如果需要甚至可以通过弯道，此时支承件即收缩，使运输机链带的下托架放到地面上。在向前移动以后，借助于支承件的伸出即把转到下托架处的运输机链带托起使运输机再次进入输送状态。原则上说，由于有了这些特征，这种运输机适用于地下开采。因为它可以在纵向移动，使煤和矿物能继续不断地排出。特别是在所谓的坑道和矿柱的作业面上，这些特征有很大优点。然而，英国专利中所描述的特殊的运输机由于若于原因仍不适用于地下开采。第一个原因，该英国专利的运输机链带是一板式输送带，它由固定的导柱引导并支承在滚轮上。这样，地下开采作业中常出现的碎矿石或渗透的水就会妨碍滚轮轴承和滚子导向的工作，其结果滚轮很快就会卡死不转从而也就不能正常运行。另外，这种运输机的部件重量大，以致当运输机工作时，其很大一部分功率都消耗在旋转质量的运动上。另外一个问题是，由于运输机链带是用驱动链条来传动，因此中间驱动装置具有较大的总高度和总长度。当之中间驱动装置需要越过可能是密集的或小曲率半径的曲线段时，总长度大势必会对运输带越过曲线性能带来不利的影响。最后，这种根据英国专利所制成的运输机其本身不能着手或解决有关运输机链带拉伸和越过曲线性能等问题。当借助中间驱动装置使作用力传到运输机链带上时，链带与每一个中间驱动装置啮合后就会被拉伸到一定程度。链带的这种拉伸必须以适当方法加以修正以使其与链带脱开中间驱动装置一样。如果拉伸得不到修正就会在引导运输机链带开这个中间驱动装置跑到另一个中间驱动装置上去的方面出现困难。当运输机链带跑到另一中间驱动装置上时，在拐弯处也会出现同样的困难。在拐弯处，由于输送带的拼合件的摆动或转动就产生了节距误差。这种节距误差就使该英国专利中所采用的中间驱动装置的驱动链条不能与运输机链带正确啮合。在这种可移动的运输机中，由于，以链条形式相互连接的输送链板之间有位移量或存在间隙，这样就能使输送链节顺利通过曲线段并由此适合于不规则的运输场合或开采作业线。对于这种有中间驱动装置的运输机而且为了解决由于运输机链带的拉伸或伸长而引起中间驱动装置的卸出端所出现的问题，其输送链板相互之间必需允许位移。当所提供的输送链板可位移时，则离开中间驱动装置的输送带呈下垂状，而这就能够使压在一起的链板推开从而不出问题。输送链板彼此之间可以位移是1982年6月1日公告的美国专利No.4，332，317，专利技术人Bahre等的文献中所述的主题。然而这种带有中间驱动装置的运输机的设计，难于合理地确定构成链式运输带输送链板的位移或间隙的程度或尺寸。为了避免链条的受推或受压部分当链条由于离开了中间驱动装置而下垂时变得太长，连续的输送链板之间的位移应尽可能大些。这也就有利于通过曲线半径较小处的运行。然而，如果位移的尺寸过大，就会引起中间驱动装置驱动轮的啮合件或链轮顶在输送链板的啮合件上而出现危险，例如，输送链板在受推或受压状态时跑到驱动轮上就会受到破坏。这样，为了安全地与驱动轮啮合，当输送链板受推而靠紧时就需要尽可能小的位移尺寸，不过这也就削弱了以输送链板形成的链条在曲线段运行的能力。因此，本专利技术的目的在于提供一种用于矿山作业的刮板式运输机，该运输机能在其纵向方向自行移动，以便能安全地越过曲线段并在此确保中间驱动装置的驱动件或链轮与输送链板的驱动件能正常咬合或啮合。根据本专利技术所提供的自行式刮板链式运输机，上述目的是这样得以实现，即其中包括一个由中间驱动装置驱动和由沿运输机框架中心配制的导向槽导向的无端回转输送链板和从运输机框架向下能伸出的支承件。当支承件伸出时，它即把返转到下面托架处的输送链板从地面上架起，而当支承件缩回时，则允许处于下面的托架放到地面上。此运输机框架由拼合件构成，该拼合件是沿运输带纵向中心线用多向枢轴相互连接的以便允许运输机框架既可在水平面上又可在垂直面上越过曲线段。在运输机框架前部的拼合件之间装有控制油缸，为的是调整拼合件之间的角度。运输机框架制成槽形而且输送链条沿运输槽带动由输送链条驱动的刮板件。为了允许此运输带越过曲线段，以链条形式连在一起的输送链板是彼此相互保持间距排列，这就起到中间驱动装置上驱动轮的齿牙和驱动轮啮合件上齿节距的作用，并且当处于压紧或压缩状态时各输送链板即能互相贴紧。中间驱动装置的驱动轮制成带齿的牙轮，这就类似于齿条与齿轮，其既在上部又在下部输送链条的托架处直接啮合。在输送链板之间的最大允许位移量可用下列公式近似确定e＝ (0.3t)/(Z) (Z-9)式中e＝相邻输送链板之间的允许位移量;t＝驱动轮的节距，即链齿或驱动轮齿牙之间的尺寸;和z＝每一驱动轮的啮合件或链齿的牙数(最小牙数为10)。另外，驱动轮和/或输送链板的啮合件的工作表面与稳定啮合的齿形相比在某点上稍加修正(稳定啮合就是当链板同链轮齿在传动中从轮齿的齿顶到齿根始终保持啮合)，这样就使工作表面的上半部对着对称平面逐渐弯曲，即逐渐变尖，为此，每对工作表面的啮合修偏值的大小应等于输送链板之间的允许位移量。根据以上所述的驱动装置，这些几何条件和尺寸的关系导致在设定任何可能的间隙误差的啮合件的工作表面向后弯曲的上半部之间首先可实现平滑接触，并且随着驱动轮的向前旋转，工作表面之间的接触点平滑地转移到工作表面的下半部。啮合件的下半部的形状应与为稳定啮合用几何学给定的有一定标准间隙或节距的形状相一致。已经发现，只有当一对工作表面的下半部之间至少一个啮合接触是给定或已建立的时候才能采用这种修正工作表面的方法实现力的恒定或稳定地传递。为了保证这种接触，必需限定每一个驱动轮的啮合件的最小牙数并限定输送链板的可位移量的范围，后者则取决于驱动轮啮合件的牙数。如果这种尺寸上的要求能得到满足则一个稳定和平滑、无冲击的传动即可确保。这样，已给定了驱动轮的直径，如果输送链板需要大的位移量则啮合件的牙数应尽可能少一些。为了促使用简单结构组成的啮合件有最少的许用牙数并使链条运行到曲线段时有良好的工作特性，最好是使每一输送链板具有与链条纵向方向垂直地延伸出来的作为啮合件的栓柱，在栓柱的前后纵向两侧装有制成眼状环的连接件。由每一链板的连接眼环所限定的平面与链板相互垂直连续展开。这样，由于相邻输送链板之间的连接件只需很小的空间，所以这种输送链板的结构允许链条的啮合件排列特别紧密。由由于这种输送链条由单独的链板组成。就成本来说其制造起来特别有利。而且这种单个输送链板之间的连接形式就使得链条像通常由圆形链环组成的链条一样有充分的柔性。如上所述的刮板链式运输机在槽板和输送链条之间不需要滚轮导向并且其与板式运输机相比只有少量回转质量需做运动。采用沿运输机纵向安装的中间驱动装置再加上伸缩的输送链条，这样链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输机，包括：（ａ）一个由沿运输机的纵向中心线以多向枢轴相互连接的拼合件所组成的运输机框架并包括可从运输机框架向下伸出的支承件，在运输机的前部拼合件之间装有为调整拼合件之间角度的控制油缸，在运输机框架中又设有导槽，整个所述的运输机框 架构成一个输送槽；（ｂ）在上述的运输机框架的运物槽中，该刮板链式运输机的带有可运动刮板体的输送链条是一条无端回转输送链带并且由互相水平排列的由齿牙构成的啮合件的输送链板所组成，上述的输送链板之间可相对位移并在受压后处于互相贴紧的状态，上 述的输送链板被导引在上述的运输机框架的导槽中，其结果促使能推动而无自锁现象，当上述的运输机框架的支承件伸出时，返转到下托架处的输送链带即被从地面上架起，而当支承件缩回时则放在地面上，和（ｃ）由上述的运输机框架所支承的为运输机在运输作业中 和搬运运输机操作中驱动上述的输送链带所用的中间驱动装置，每一个中间驱动装置直接与上述的输送链条的上下链节相啮合并且至少包括一个带有齿牙的啮轮，而上述的至少一个驱动轮与输送链条的水平输送链板的啮合件相啮合，在上述的输送链板之间的最大可能位 移量由下列公式确定：×××在此，这齿数应至少是１０，此外，从齿深的中部开始的驱动轮的齿牙顶侧面是逐渐向其顶端方向对称地变尖，在齿顶部的范围内，将原根据恒贴切原则而确定出的齿牙用输送链板之间水平可位移量将其修正。...

【技术特征摘要】
DE 1985-4-18 P3514049.6;US 1985-5-8 731,843;US 1981.一个运输机，包括(a)一个由沿运输机的纵向中心线以多向枢轴相互连接的拼合件所组成的运输机框架并包括可从运输机框架向下伸出的支承件，在运输机的前部拼合件之间装有为调整拼合件之间角度的控制油缸，在运输机框架中又设有导槽，整个所述的运输机框架构成一个输送槽；(b)在上述的运输机框架的运物槽中，该刮板链式运输机的带有可运动刮板体的输送链条是一条无端回转输送链带并且由互相水平排列的由齿牙构成的啮合件的输送链板所组成，上述的输送链板之间可相对位移并在受压后处于互相贴紧的状态，上述的输送链板被导引在上述的运输机框架的导槽中，其结果促使能推动而无自锁现象，当上述的运输机框架的支承件伸出时，返转到下托架处的输送链带即被从地面上架起，而当支承件缩回时则放在地面上，和(c)由上述的运输机框架所支承的为运输机在运输作业中和搬运运输机操作中驱动上述的输送链带所用的中间驱动装置，每一个中间驱动装置直接与上述的输送链条的上下链节相啮合并且至少包括一个带有齿牙的齿轮，而上述的至少一个驱动轮与输送链条的水平输送链板的啮合件相啮合；在上述的输送链板之间的最大可能位移量由下列公式确定e= (0.3t)/(Z) (Z-9)式中e=位移值，t=上述的至少一个驱动轮的节距，和z=上述的至少一个驱动轮的齿数，在此，这齿数应至少是10，此外，从齿深的中部开始的驱动轮的齿牙顶侧面是逐渐向其顶端方向对称地变尖，在齿顶部的范围内，将原根据恒贴切原则而确定出的齿牙用输送链板之间水平可位移量将其修正。2.根据权利要求1所述的运输机，其特征在于，每个中间驱动装置包括有两个驱动轮，一个其齿牙与上述的输送链条的上链节啮合而另一个齿牙则与上述的输送链条的下链节相啮合。3.根据权利要求1所述的运输机，其特征在于，中间驱动装置是由上述的运输机框架用拼合件支承着，该拼合件的长度不超过在中间驱动装置之间的两个拼合件的长度。4.根据权利要求1所述的运输机，其特征在于，每一个所述的输送链板是由一个与输送链条纵向方向相垂直的横向伸出的栓柱和使上述的链板与相邻的链板互相连接的连接件所组成，该连接件安装在上述的栓柱的前后两侧的纵向并制成眼环状，上述的眼环的限定平面相互垂直并且上述的限定平面中的一个面平行于输送链节的水平面。5.一种运输机，包括(a)一个由沿运输机的纵向中心线以多向枢轴相互连接的拼合件所组成的运输机框架并包括有可以从运输机框架向下伸出的支承件，在运输机的前部拼合件之间装有为调整拼合件之间角度的控制油缸，在运输机框架中设有导槽，整个所述的运输机框架构成一个输送槽;(b)在上述的运输机框架的输送槽中，该刮板链式运输机的带有运动刮板的输送链条是一条无端回转输送链带并且由互相水平排列的由齿牙构成的啮合件的输送链板所组成，上述的输送链板之间可相对位移并在受压后处于互相贴紧的状态，上述的输送链板被导引在上述的运输机框架的导槽中，其结果促使能推动而无自锁现象，当上述的运输机框架的支承件伸出时，返转到下托架处的输送链带即被从地面上架起，而当支承件缩回时则放在地面上;和(c)由上述的运输机框架所支承的为运输机在运输作业中和搬运运输机的操作中驱动上述输送链带所用的中间驱动装置，每一个中间驱动装置直接与上述的输送链条的上下链节相啮合并且至少包括一个带有齿牙的齿轮，而上述的至少一个驱动轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：翰斯拉克纳，翰斯冈特沃恩克，约克里克特，
申请(专利权)人：克洛纳比克里特有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]