一种改进铰接式自推进输送机转弯特性的方法和装置，包括许多链节连接起来构成的细长壳体，壳体有上、下表面，在各链节上设置有许多千斤顶，用于将壳体抬起或落下一个传送装置并连接在上、下表面之间。横向条板安装在传送装置上，当输送机沿地面移动时该横向条板直接与地面接触。上述横向条板制成带斜度的表面，使输送机在转弯时在转角范围内的壳体部分的各链节沿其垂直轴线方向倾斜，使转弯顺利进行。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种改进铰接式轨道输送机转变特性的方法和装置。据本申请人所知最好的现有技术就是德国技术G8430378，6，该技术的申请日为1984年10月16日，并于1985年4月11日在技术公报中予以公开。该技术公开了一种适用于在一个方向上输送材料并能沿地面进行移动的输送装置的一部分。英国书1373170号申请于1972年2月24日，并公布于1974年11月6日，同样地显示了一种轨道式输送机，该输送机使用被分成多个内部连接的细长壳体。一个输送机构在细长壳体的上表面和下表面之间按照以下方式运动，它既可以输送材料又可以将输送机移动到一个新的场地。该输送机还带有许多个千斤顶用于当输送材料时就把输送机抬起离开地面，而且可以把输送机落到地面上，以便把输送机本身运走。本专利技术涉及改进铰接式自推动输送机转弯特性的方法和装置，该输送机在第一操作方式下是用于输送材料，并能在第二操作方式下把输送机本身移动到新的场地。本专利技术主要是提供一种带斜度的输送机条板，以便当进行第二操作方式需将输送机本身移动时，则输送机条板要与地面接触，要能使输送机在转角范围内能够倾斜，其作用类似差动的形式，这样，则可使转角内的输送机的外侧部运动快一些，而转角内的输送机的内侧部分运动得慢一些。改进的输送机特别适用于硬地面。附图简要说明图1是正在转弯的一个输送机的俯视图;图2是图1所示的输送机的侧视图;图3是图1所示输送机的转角部分沿3-3线切取的剖视图;图4是显示为改进输送机转弯特性的方法和装置所改进的条板的立体图;图5是图4所示装置的改进型。参看所有附图，更具体参看图1和图2，一个铰接式轨道输送机一般以标号10表示。铰接式轨道输送机10由许多个链节11构成。每个链节11通过垂直销12连接起来，以便使每个链节11绕着垂直销12轴线铰链连接。在通过铺12连接的连续的链节11之间的配合节具有足够的流动余地以便使链节能绕着垂直销12至少可以水平地转动3°。输送机10还具有一个输入端13和一个输出端14。许多个千斤顶15安装在每链节11的侧壁16上。该千斤顶的特性将在本说明书的下面进行描述。每个链节除了侧壁16以外，还有一个上表面17和下表面18。输送装置19安装在输送机10的上表面17和下表面18上，其安装情况如图3，图4和图5所示。输送装置19由上表面绕过一个端部20通向下表面是借助常用的机构如用一个大型链轮或其它适当的机构来实现。同样地，输送机10绕过端部21是采用绕过端部20相同的合适方式进行。安装在输送装置19上的是许多个横向条板22，该横向条板伸向上表面19和下表面18的整个宽度上。每个侧壁23上具有一个套筒式内部连接件24，以便将输送机10用铰链连接起来。侧壁23贯穿于输入端13到输出端14的输送机的全长上。输送机10的上表面19是由许多个衬垫表面25构成。横向条板22和衬垫表面25都是通过一个中央驱动链条26拖动运动的。仔细参看图4和图5所显示的驱动链条26是与衬垫表面25相配合的。连接于每个衬垫板25上的是横向条板22，条板通过固定螺栓29连接在一起，例如通过衬垫板25拧入中央驱动链条26中。仔细参看图3所示的中央驱动链条26，特别是对横向条板22进行更具体的显示。每个横向条板22具有一个带斜度的表面30，其斜角为ψ。在最佳实施例中采用3°，但本专利技术并不对倾斜度ψ角的实际值进行限制。横向条板22的两端具有一个相对应的3°斜度。横向条板22的底侧具有一个如图中显示的少许的斜度31。斜度31设置的目的是为了当横向条板22通过链节11的上表面19提供一点间隙。图5显示横向条板22的改进型，该横向条板具有一个凸块或附加物33。凸块33的高度选择应使上表面34和横向条板22的尖部35的差值提供一个有效的斜度ψ如标号45所示，与图3中的横向条板上所设置的实际斜度30一样。参看图2和图3，显示出链节11，它坐落于地面32上，当输送机10进行转弯时，存在着由链节传来的扭矩因素。链节11将沿着垂直中心线36和实际倾斜的中心线37之间角度的差值倾斜，如图3所示。在最佳实施例中，这样的倾斜大约为3°，因为那是在横向条板22上设置的实际斜度值。对于图1和图2所示的轨道式输送机存在的问题之一;是当该输送机开始进行转弯时，不论是朝看轨道式输送机的纵向中心线向右拐还是向左拐。例如，当轨道式输送机绕着点38开始转弯，当该输送机由点39前进到点40时，它将开始以R1或R2为回转半径进行转弯。假如以R1或R2表示的圆周长度已经计算出来，显然，由点39到点40的距离要小于分别位于R1和R2的延长线上的点41到点42的距离。这样，轨道式输送机10在靠近点38的那一部分，即以点39至40之间的距离所表示的，在运动中所经过的距离要比轨道式输送机的外侧远离中心点38的以点41和42之间所表示的距离要小得多。轨道式输送机的内、外两侧的移动距离的差值必定要导致输送机在运动中产生滑动，并将对这种转弯造成非常严重的困难。本专利技术为解决这一问题提供一个具体方法。这种解决办法要求将与地面32相接触的横向条板22制成带斜度的。解决措施是将横向条板22由它在固定螺栓29的中心至横向条板的端部制成一个其值为中的斜度。在横向条板22的两端都设置该斜度，以便适应两个方向的转弯，不论是沿着铰接或输送机10的细长壳体的中心线向右拐还是向左拐。如图3所示，当输送机进行实际转弯时，如图1所显示的那样，绕着一个回转圆心点38，然后输送机10将由垂直轴线36倾斜至轴线37的方向。这种倾斜将为轨道式输送机10远离回转中心点38的外侧，也就是由点41至点42之间提供运动条件，因为外侧区段43在同一时间周期内要比内侧区段44运动距离要大得多(如图3所示)。因为外侧区段由点41至点42都不与地面32相接触，这种运动很容易实现。参看图5，图中显示一种图3和图4所示的带斜度的另件的改进型。图5提供一种通过焊接或组装将凸块33安置在横向条板22的中心部位以改进现有横向条板的方法。凸块33的高度应足够高，以便由螺栓34至端部35的距离能够沿虚线45所呈现的斜度为3°。如上所述，凸块33的实际高度将决定于横向条板22的长度。显然，对本专利技术提出各种结构更改和改进是能够作到的，而且仍然可以很好地符合本专利技术的说明书及其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于铰接式自推动输送机转弯的改进装置，该输送机既能用于输送材料又可以沿地面进行移动，它包括由许多个以枢轴联接起来的链节构成一个细长的壳体，该壳体具有一个纵向轴线和上、下表面，以及安装在上述链节上的千斤顶装置，以便有选择地将壳体抬起或落下，和一个输送装置其上以一定间隔设有许多个横向条板，该输送装置可动地安装在上述上、下表面上，用一种啮合装置将输送装置由上表面联接到下表面上，以便当千斤顶将壳体下降到地面时，则输送装置被驱动后就推动壳体沿着地面运动，而当千斤顶抬起壳体时，输送装置的运动将沿着细长壳体的上表面在纵向输送材料，其特征是在推动细长壳体在沿着纵向轴线改变方向时的细长壳体的一部分，它包括：一种装置用于将输送机壳体改变方向的那一部分进行倾斜，这种倾斜要朝着改变方向的半径进行。
【技术特征摘要】
US 1986-10-1 914,101书所描述的精神和范围以内。权利要求1.一种用于铰接式自推动输送机转弯的改进装置，该输送机既能用于输送材料又可以沿地面进行移动，它包括由许多个以枢轴联接起来的链节构成一个细长的壳体，该壳体具有一个纵向轴线和上、下表面，以及安装在上述链节上的千斤顶装置，以便有选择地将壳体抬起或落下，和一个输送装置其上以一定间隔设有许多个横向条板，该输送装置可动地安装在上述上、下表面上，用一种啮合装置将输送装置由上表面联接到下表面上，以便当千斤顶将壳体下降到地面时，则输送装置被驱动后就推动壳体沿着地面运动，而当千斤顶抬起壳体时，输送装置的运动将沿着细长壳体的上表面在纵向输送材料，其特征是在推动细长壳体在沿着纵向轴线改变方向时的细长壳体的一部分，它包括一种装置用于将输送机壳体改变方向的那一部分进行倾斜，这种倾斜要朝着改变方向的半径进行。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯R米勒，
申请(专利权)人：凝固煤公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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