本发明专利技术公开了一种船舶用一体化导向密封装置，包括导向机构和密封机构；所述导向机构包括叉形接头、球形轴套、滑块和本体，所述球形轴套安装在所述叉形接头内，所述滑块设置在球形轴套外周，所述滑块与传动杆连接，所述本体滑动安装在滑块外周；所述密封机构包括应急密封部和主密封部；所述应急密封部包括舵填料函和联动压紧组件，所述联动压紧组件包括可调填料压盖、小齿轮、大齿轮和螺柱；所述主密封部包括密封座、V型密封圈和压紧板，密封座安装在可调填料压盖外端，多道V型密封圈设置在密封座与可调填料压盖之间。本发明专利技术可以解决由于非耐压船体和耐压船体变形对舵传动机构的影响，避免卡舵、密封泄露问题的出现。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动机构的导向密封装置，具体涉及一种船舶用一体化导向密封装置，它用于船舶上穿耐压船体的舵传动机构。
技术介绍
导向装置、密封装置是工程机械、舰船、化工等领域广为使用的一种装置，其导向、密封结构形式多种多样，均是单独使用。在导向装置方面，主要有球铰式的导向结构形式；在密封装置方面，主要有填料密封、机械密封、涨圈密封等密封结构形式。如图1所示，我国现有船舶(水下)的舵传动机构的导向装置100、密封装置200分别安装在非耐压壳体300和耐压壳体400上，这样就存在以下问题：1)导向装置球铰式接触方式的间隙引起的振动噪声问题；2)舷外水压增大时，由于导向装置与密封装置安装位置不同引起的相对变形可能引起的卡舵、密封泄漏等问题；3)新研产品尾部缩短引起的安装空间减小问题；4)新研产品下潜深度增加引起的可靠性问题；5)密封结构的优化问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船舶用一体化导向密封装置，它通过导向密封装置集成优化设计，以解决上述现有技术中存在的不足。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种船舶用一体化导向密封装置，该装置安装在耐压壳体上，该装置包括导向机构和密封机构；所述导向机构设置在导向拉杆与传动杆之间，所述导向机构包括叉形接头、球形轴套、圆柱形对开球形固定垫、滑块和本体，所述叉形接头的连接轴与导向拉杆固定连接，所述球形轴套由一削去顶端和底端的球体构成，所述球形轴套通过销轴安装在所述叉形接头的叉头内，所述球形轴套的顶端和底端分别与叉形接头的叉头内表面接触，所述圆柱形对开球形固定垫安装在球形轴套的外侧、与球形轴套通过球面接触，所述滑块固定设置在圆柱形对开球形固定垫的外周，所述本体滑动安装在滑块的外周，所述滑块与传动杆固定连接；所述密封机构设置在传动杆上，所述密封机构包括应急密封部和主密封部；所述应急密封部包括舵填料函和联动压紧组件，所述舵填料函的内端固定安装在本体上，所述舵填料函的外端安装在传动杆上，所述舵填料函与传动杆之间设有填料，所述联动压紧组件包括可调填料压盖、小齿轮、大齿轮和螺柱，所述可调填料压盖设置在填料的外端、与舵填料函之间密封连接，所述大齿轮固定安装在可调填料压盖的外周，多个所述小齿轮均匀布置在大齿轮的外周、分别与大齿轮啮合连接，每个小齿轮均安装在螺柱上，所述小齿轮与螺柱的外端端通过螺纹连接，所述螺柱的内端固定安装在舵填料函上；所述主密封部包括密封座、V型密封圈和压紧板，所述密封座安装在可调填料压盖的外端与传动杆之间，多道所述V型密封圈设置在密封座与传动杆之间，所述压紧板设置在密封座的外端、通过螺栓固定安装在可调填料压盖上。按上述技术方案，所述本体内设置有铜套，所述铜套与滑块通过键滑动连接。按上述技术方案，所述圆柱形对开球形固定垫与滑块之间通过防转螺钉连接。按上述技术方案，所述叉形接头与导向拉杆之间通过圆锥销连接。按上述技术方案，所述销轴的端部固定安装有止动板，所述止动板固定安装在叉形接头的叉头上。按上述技术方案，所述本体上开设有安装孔，所述安装孔处设置有盖板。按上述技术方案，所述可调填料压盖与压紧板之间设置有调整板。按上述技术方案，所述密封座与传动杆之间还设置有防沙圈。本专利技术，具有以下有益效果：该装置通过舵填料函将导向机构和密封机构连接成一体，当舷外水压增大时，可以解决由于非耐压船体和耐压船体变形对舵传动机构的影响，提高了传动效率，化解了卡舵带来的技术风险，同时解决了新研产品尾部缩短引起的安装空间减小问题；该装置的叉形接头通过销轴与球形轴套连接，这种柱销式球铰结构由于接触面积比纯球铰式结构小，从而可以减少由于间隙产生的振动噪音问题；另外，该装置通过在大齿轮的外周设置几个小齿轮，当转动一个小齿轮时，因为小齿轮与螺柱螺纹连接，所以小齿轮转动的同时，还沿着螺柱做轴向运动，这样可使所有小齿轮同时带动该大齿轮沿螺柱移动，即进而带动了可调填料压盖轴向移动，使填料整体均匀的受压，达到最佳的应急密封效果。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为我国现有某型船舶的舵传动机构的安装示意图；图2为本专利技术实施例的结构示意图；图3为沿图2中A-A线的剖视图；图4为本专利技术实施例的安装示意图。图中：100-导向装置、200-密封装置、300-非耐压壳体、400-耐压壳体、500-舵柄、600-实施压机、700-导向拉杆、800-传动杆、1-本体、2-叉形接头、3-圆锥销、4-滑块、5-防转螺钉、6-圆柱形对开球形固定垫、7-螺钉、8-止动板、9-键、10-销轴、11-球形轴套、12-填料、13-O型密封圈、14-可调填料压盖、15-螺柱、16-小齿轮、17-大齿轮、18-压环、19-密封座、20-调整板、21-压紧板、22-螺栓、23-V型密封圈、24-防沙圈、25-O型密封圈、26-舵填料函、27-螺栓、28-盖板、29-油槽、30-铜套、31-键。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的较佳实施例中，如图2-图4所示，一种船舶用一体化导向密封装置，该装置安装在耐压壳体400上，该装置包括导向机构和密封机构；导向机构设置在导向拉杆700与传动杆800之间，导向机构包括叉形接头2、球形轴套11、圆柱形对开球形固定垫6、滑块4和本体1，叉形接头2的连接轴与导向拉杆700固定连接，球形轴套11由一削去顶端和底端的球体构成，球形轴套11通过销轴10安装在叉形接头2的叉头内，球形轴套11的顶端和底端分别与叉形接头2的叉头内表面接触，圆柱形对开球形固定垫6安装在球形轴套11的外侧、与球形轴套11通过球面接触，滑块4固定设置在圆柱形对开球形固定垫6的外周，本体1滑动安装在滑块4的外周，滑块4与传动杆800固定连接；密封机构设置在传动杆800上，密封机构包括应急密封部和主密封部；应急密封部包括舵填料函26和联动压紧组件，舵填料函26的内端固定安装在本体1上，舵填料函26的外端安装在传动杆800上，舵填料函26与传动杆800之间设有填料12，联动压紧组件包括可调填料压盖14、小齿轮16、大齿轮17和螺柱15，可调填料压盖14设置在填料12的外端、与舵填料函26之间密封连接，大齿轮17固定安装在可调填料压盖14的外周，多个小齿轮16均匀布置在大齿轮17的外周、分别与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种船舶用一体化导向密封装置，该装置安装在耐压壳体(400)上，其特征在于，该装置包括导向机构和密封机构；所述导向机构设置在导向拉杆(700)与传动杆(800)之间，所述导向机构包括叉形接头(2)、球形轴套(11)、圆柱形对开球形固定垫(6)、滑块(4)和本体(1)，所述叉形接头(2)的连接轴与导向拉杆(700)固定连接，所述球形轴套(11)由一削去顶端和底端的球体构成，所述球形轴套(11)通过销轴(10)安装在所述叉形接头(2)的叉头内，所述球形轴套(11)的顶端和底端分别与叉形接头(2)的叉头内表面接触，所述圆柱形对开球形固定垫(6)安装在球形轴套(11)的外侧、与球形轴套(11)通过球面接触，所述滑块(4)固定设置在圆柱形对开球形固定垫(6)的外周，所述本体(1)滑动安装在滑块(4)的外周，所述滑块(4)与传动杆(800)固定连接；所述密封机构设置在传动杆(800)上，所述密封机构包括应急密封部和主密封部；所述应急密封部包括舵填料函(26)和联动压紧组件，所述舵填料函(26)的内端固定安装在本体(1)上，所述舵填料函(26)的外端安装在传动杆(800)上，所述舵填料函(26)与传动杆(800)之间设有填料(12)，所述联动压紧组件包括可调填料压盖(14)、小齿轮(16)、大齿轮(17)和螺柱(15)，所述可调填料压盖(14)设置在填料(12)的外端、与舵填料函(26)之间密封连接，所述大齿轮(17)固定安装在可调填料压盖(14)的外周，多个所述小齿轮(16)均匀布置在大齿轮(17)的外周、分别与大齿轮(17)啮合连接，每个小齿轮(16)均安装在螺柱(15)上，所述小齿轮(16)与螺柱(15)的外端端通过螺纹连接，所述螺柱(15)的内端固定安装在舵填料函(26)上；所述主密封部包括密封座(19)、V型密封圈(23)和压紧板(21)，所述密封座(19)安装在可调填料压盖(14)的外端与传动杆(800)之间，多道所述V型密封圈(23)设置在密封座(19)与传动杆(800)之间，所述压紧板(21)设置在密封座(19)的外端、通过螺栓(22)固定安装在可调填料压盖(14)上。...
【技术特征摘要】
1.一种船舶用一体化导向密封装置，该装置安装在耐压壳体(400)上，其特征在于，该
装置包括导向机构和密封机构；
所述导向机构设置在导向拉杆(700)与传动杆(800)之间，所述导向机构包括
叉形接头(2)、球形轴套(11)、圆柱形对开球形固定垫(6)、滑块(4)和本体(1)，
所述叉形接头(2)的连接轴与导向拉杆(700)固定连接，所述球形轴套(11)由一
削去顶端和底端的球体构成，所述球形轴套(11)通过销轴(10)安装在所述叉形接
头(2)的叉头内，所述球形轴套(11)的顶端和底端分别与叉形接头(2)的叉头内
表面接触，所述圆柱形对开球形固定垫(6)安装在球形轴套(11)的外侧、与球形轴
套(11)通过球面接触，所述滑块(4)固定设置在圆柱形对开球形固定垫(6)的外
周，所述本体(1)滑动安装在滑块(4)的外周，所述滑块(4)与传动杆(800)固
定连接；
所述密封机构设置在传动杆(800)上，所述密封机构包括应急密封部和主密封部；
所述应急密封部包括舵填料函(26)和联动压紧组件，所述舵填料函(26)的内
端固定安装在本体(1)上，所述舵填料函(26)的外端安装在传动杆(800)上，所
述舵填料函(26)与传动杆(800)之间设有填料(12)，所述联动压紧组件包括可调
填料压盖(14)、小齿轮(16)、大齿轮(17)和螺柱(15)，所述可调填料压盖(14)
设置在填料(12)的外端、与舵填料函(26)之间密封连接，所述大齿轮(17)固定
安装在可调填料压盖(14)的外周，多个所述小齿轮(16)均匀布置在大齿轮(17)
的外周、分...
【专利技术属性】
技术研发人员：向剑平，花靖，许建，肖清，谢俊超，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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