设置有折线运动机构的缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种设置有折线运动机构的缝纫机。折线宽度范围设定装置(9)设定针(62)的折线宽度的最小值和最大值。当缝纫机处于操作中时，如果由折线宽度范围设定装置(9)预设的折线宽度的最小值大于0，则在不操作膝控起靴器(2)(零操作量)的状态下以最小折线宽度执行折线动作，并且如果最小值为0，则在膝控起靴器(2)的零操作量(即，不执行折线动作)的状态下针(62)的折线宽度为0，并且通过根据膝控起靴器(2)的操作量横向移动针(62)来执行缝合。如果在缝纫机缝合动作期间最大值由折线宽度范围设定装置(9)改变，则执行根据改变后的最大折线宽度的折线缝合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种设置有折线运动机构的缝纫机。
技术介绍
在缝纫机缝合中，已知一种被称为“自由运动缝合”的缝合法。在该自由运动缝合中，停用缝纫机的送布运动，并且不执行送布，并且操作者自由移动布以实现缝纫机缝合。在设置有用于折线缝合的折线运动机构的缝纫机中，通过添加折线缝合来实现各种各样的自由运动缝合。在自由运动缝合中，因为操作者用双手移动布，所以缝纫机的速度经由脚踏控制器来调节。通常使用被称为“膝控起靴器”的操作设备来执行对折线宽度(折线针运动宽度)的程度(即，幅值)的调节，该膝控起靴器可以经由膝部来操作。经由膝控起靴器的操作，调节折线缝合的宽度。引用列表专利文献专利文献1JP-A-58-31157专利文献2JP-A-2013-46718
技术实现思路
技术问题当在能够进行上述折线(折线针运动)缝合的缝纫机中执行自由运动缝合时，折线宽度受缝纫机的机构限制，并且通常从0mm到约9mm变动。尽管一些用户需要精细地控制折线宽度，但是现有的缝纫机无法使用诸如膝控起靴器等的操作设备来实现折线宽度的精调。进一步需要缝合来保持相同的折线宽度，但在现有的缝纫机中，膝控起靴器的操作难以保持相同的折线宽度。具体来说，当在中间部分中执行膝控起靴器的操作时，例如当使用具有9mm的最大折线宽度的缝纫机来执行5mm的折线缝合时，存在的问题在于可能难以将膝控起靴器不断地保持在5mm的宽度的位置并且折线宽度无法保持恒定。还存在的问题在于折线宽度逐渐增加或减小，并且因此无法稳定地、紧密地和漂亮地进行折线缝合。还存在的问题在于在根本不操作膝控起靴器的状态下，仅允许直线缝合并且无法进行折线缝合。提出本专利技术以便解决上述问题。问题的解决方案为了实现上述目的，本专利技术的缝纫机包括：折线运动机构，该折线运动机构用于引起折线针运动；操作装置，该操作装置由操作者操作以用于控制由于所述折线运动机构引起的折线针运动的折线宽度；操作检测装置，该操作检测装置用于检测所述操作装置的操作和操作装置的操作量；折线宽度范围设定装置，该折线宽度范围设定装置用于设定可以由所述操作装置操作的折线宽度范围；以及折线针运动控制器，该折线针运动控制器用于在所述操作装置的所述操作由所述操作检测装置检测时控制所述折线运动机构，并且根据所述操作量且在由所述折线宽度范围设定装置设定的所述折线宽度范围内使所述折线运动机构执行所述折线针运动。折线宽度范围设定装置可以被配置成设定折线宽度的最大值或设定折线宽度的最小值。在优选实施方式中，期望最大值和最小值这两者都被控制的构造。操作装置通常是被配置成由操作者使用他或她的膝部来操作的膝控起靴器。然而，其他构造的操作装置也适用。所述控制器可以在所述折线宽度范围内以与所述操作装置的所述操作量成线性地控制所述折线运动机构的折线宽度，或可以提供折线运动机构的折线宽度相对于操作装置的操作量恒定的操作范围。另外，也可以设置用于对应于折线运动机构的折线针运动的折线宽度来控制缝纫机的操作速度的缝纫机操作速度控制器。除上述构造之外，根据另一方面的专利技术还包括：压脚提升机构；状态检测装置，该状态检测装置用于检测缝纫机的针是处于操作状态还是处于停止状态；以及压脚控制器，如果在操作检测装置检测操作装置的操作时，状态检测设备检测到缝纫机的针处于停止状态，则该压脚控制器根据操作来控制压脚提升机构以使压脚向上和向下移动，其中，如果在操作检测装置检测操作装置的操作时，状态检测设备检测到缝纫机的针处于操作状态，则所述折线针运动控制器根据所述操作量控制折线运动机构以引起折线针运动。专利技术的有益效果根据本专利技术的缝纫机，因为折线宽度范围(该范围是可以经由操作装置操作的幅度范围)可以经折线宽度范围设定装置来设定，所以折线宽度在操作者所需的折线宽度范围内可以由操作装置稳定地控制，使得可以执行稳定缝合。因为可以设定最大或最小折线宽度，所以如果操作装置执行最大宽度操作或最小宽度操作，则可以以预设最大或最小折线宽度执行稳定的折线缝合。具体来说，当膝控起靴器被用作操作装置时，用户可以通过将膝控起靴器旋转到在最大或最小操作量的位置(即，膝控起靴器的枢转运动被停止的下限位置(零位置)或上限位置(MAX位置))，以任意的预设最大或最小折线宽度(折线针运动量)来缝合。因此，实现具有恒定的折线宽度的折线缝的缝合，而不精调膝控起靴器。膝控起靴器的下限位置(零位置)是不执行膝控起靴器的操作的位置，并且因此可能以最小折线宽度执行折线缝合，而不执行膝控起靴器的操作。在根据所述另一方面的构造中，因为可以用相同的操作装置来执行折线运动机构和压脚提升机构的操作，所以操作装置的数量可以减少并且操作者的工作负荷可以被缓解。在设置有用于对应于由折线运动机构引起的折线针运动的折线宽度来控制缝纫机的操作速度的缝纫机操作速度控制器的情况下，实现了当执行自由运动缝合时显著提高可加工性的优点。附图说明图1是例示本专利技术的实施方式的框图。图2是例示本专利技术的折线宽度设定装置的实施方式的说明图。图3是示出经由本专利技术的折线宽度设定装置预设的折线宽度的示例的表。图4是例示在最大和最小折线宽度经由本专利技术中的折线宽度设定装置设定的情况下的、膝控起靴器的操作量与折线宽度之间的关系的曲线图。图5是例示在最大和最小折线宽度经由本专利技术中的折线宽度设定装置设定的情况下的、膝控起靴器的操作量与折线宽度之间的另一关系的曲线图。图6是例示本专利技术的实施方式的操作的流程图。图7是例示本专利技术的实施方式的膝控起靴器的说明图。图8是例示本专利技术的实施方式的膝控起靴器的机构的立体图。图9是例示本专利技术的实施方式的膝控起靴器机构的部分图。图10是例示本专利技术的实施方式的折线运动机构的说明图。图11是例示本专利技术的实施方式的压脚提升机构的说明图。附图标记列表1：控制器、2：膝控起靴器、3：上轴相位检测装置、4：压脚检测装置、6：电动机、7：折线运动机构、8：压脚提升机构、9：折线宽度范围设定装置、10：模式切换装置、20：操作检测装置、21：护膝部、22：杆、23：连杆机构、24：电位计、60：主轴、61：针杆提升机构、62：针、65：针杆支撑构件、70：折线运动电动机、71：折线运动齿轮、72：折线运动杆、80：压脚杆、81：压脚、82：步进电动机、83：杆具体实施方式下文将参照附图描述本专利技术的实施方式。在图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，该缝纫机包括：折线运动机构，该折线运动机构用于引起折线针运动，操作装置，该操作装置由操作者操作以用于控制由所述折线运动机构引起的折线针运动的折线宽度；操作检测装置，该操作检测装置用于检测所述操作装置的操作和所述操作装置的操作量；折线宽度范围设定装置，该折线宽度范围设定装置用于设定能够由所述操作装置操作的折线宽度范围；以及折线针运动控制器，该折线针运动控制器用于在所述操作装置的所述操作由所述操作检测装置检测时控制所述折线运动机构，并且根据所述操作量且在由所述折线宽度范围设定装置设定的所述折线宽度范围内使所述折线运动机构执行所述折线针运动。

【技术特征摘要】
2014.06.30 JP JP2014-1348021.一种缝纫机，该缝纫机包括：
折线运动机构，该折线运动机构用于引起折线针运动，
操作装置，该操作装置由操作者操作以用于控制由所述折线运动机构引起的折线
针运动的折线宽度；
操作检测装置，该操作检测装置用于检测所述操作装置的操作和所述操作装置的
操作量；
折线宽度范围设定装置，该折线宽度范围设定装置用于设定能够由所述操作装置
操作的折线宽度范围；以及
折线针运动控制器，该折线针运动控制器用于在所述操作装置的所述操作由所述
操作检测装置检测时控制所述折线运动机构，并且根据所述操作量且在由所述折线宽
度范围设定装置设定的所述折线宽度范围内使所述折线运动机构执行所述折线针运
动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，
所述折线宽度范围设定装置能够设定所述折线宽度的最大值。
3.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，
所述折线宽度范围设定装置能够设定所述折线宽度的最小值。
4.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，
所述折线宽度范围设定装置能够设定所述折线针运动的最大折线宽度和最小折
线宽度这两者。
5.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，
所述操作装置是操作者通过使用所述操作者的膝部来移动的膝控起靴器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小俣志贵，铃木亮介，
申请(专利权)人：蛇目缝纫机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP