注射成形机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的注射成形机的控制装置具备：可动部；伺服电动机；驱动装置；电源变换器，其将来自电源的电压升压到升压电压，将电力供给到驱动装置；蓄电部；电源变换器控制部，其与成为可动部的动作所需要的能量的指标的能量指标值对应地，变更升压电压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注射成形机的控制装置，特别涉及具备电源变换器和控制它的控制部而使来自电源的电压升压来进行注射成形机的控制的注射成形机的控制装置。
技术介绍
在通过伺服电动机控制轴的注射成形机中，在使轴高速地动作时，必须向电动机供给大的电力。特别在用于进行薄壁成形的高速注射、用于进行压缩成形的高速闭模的情况下，电动机高速动作的时间是短时间的，同时暂时向电动机供给大的电力，因此存在电源装置大型化的问题。因此，已知以下的技术，即在驱动伺服电动机的驱动装置的直流电压部设置蓄电部，使蓄电部的电压升压而积蓄在高速动作时所需要的能量，由此防止电源装置的大型化。在日本特开2000-141440号公报中，公开了以下的技术，即具备：蓄电电路，其具备积蓄电力的蓄电部，将在电动机的减速期间中通过电动机产生的再生电力积蓄在蓄电部中，并且在电动机的加速期间向驱动电力供给积蓄在蓄电部中的蓄电电力。在日本特开2012-240199号公报中，公开了以下的技术，即使电源变换器在正方向上动作，使得只在注射成形机的成形循环中的预定期间中，DC链路的两极间电压成为预定的目标电压。日本特开2000-141440号公报和日本特开2012-240199号公报所公开的技术通过电压检测电路检测蓄电部的电压，控制电源变换器的输出使得检测出的电压成为目标电压。但是，在这样从电源向蓄电部积蓄电力，然后从蓄电部向电动机驱动部放电的情况下，与从电源直接向电动机驱动部供给电力的情况相比，产生蓄电和放电时的能量损失。因此，理想的是积蓄在蓄电部的能量的量为注射时所需要的最小限的能量的量。但是，根据要成形的成形品的体积、成形条件，在注射时所需要的能量的量不同，但作为注射成形机的蓄电部，必须具备静电电容大的蓄电部，使得能够对应各种各样的成形品、成形条件。因此，在注射时所需要的能量的量小的情况下，在注射时使用而剩余的蓄电能量在下一次注射开始之前通过放电电路逐渐放电而丢失，因此存在能量损失大的问题。但是，在现有技术、日本特开2000-141440号公报以及日本特开2012-240199号公报所公开的技术中，没有示出对这些问题的对策。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于：提供一种注射成形机的控制装置，其能够防止电源装置的大型化，并且抑制蓄电部的能量损失，谋求蓄电部的部件寿命的长寿命化，并且具有电压部的升压功能。本专利技术的注射成形机的控制装置具备：可动部；驱动该可动部的伺服电动机；驱动该伺服电动机的驱动装置；电源变换器，其将来自电源的电压升压到升压电压，将电力供给到上述驱动装置；蓄电部，其连接在该电源变换器和上述驱动装置之间，该注射成形机的控制装置还具备：电源变换器控制部，其与成为上述可动部的动作所需要的能量的指标的能量指标值对应地变更上述升压电压。预先求出成为可动部的动作时所需要的能量的量的指标的能量指标值，与求出的能量指标值对应地变更蓄电部的升压电压，因此并不是在任意的成形条件下都将蓄电部的升压电压始终升压到最大电压，而是设为必要最低限的电压，由此能够不无用地消耗蓄电能量而抑制蓄电部的能量损失，另外，能够谋求蓄电部的部件寿命的长寿命化。也可以是上述可动部是注射部，上述能量指标值是注射部的动能、注射部的速度、注射部向树脂赋予的做功量、注射压力、注射冲程、成形品的体积中的至少一个。也可以是上述可动部是闭模部，上述能量指标值是闭模部的动能、闭模部的速度、闭模部的做功量、闭模力中的至少一个。也可以是上述可动部是顶出部，上述能量指标值是顶出部的动能、顶出部的速度、顶出部的做功量、顶出压缩力中的至少一个。上述电源变换器控制部也可以与上述能量指标值和蓄电部的静电电容对应地变更上述升压电压。在电源变换器变更升压电压时，除了能量指标值以外还加上蓄电部的静电电容，由此能够求出可动部的动作所需要的必要最低限的电压。本专利技术通过具备以上的结构，能够提供一种注射成形机的控制装置，其能够防止电源装置的大型化，并且抑制蓄电部的能量损失，谋求蓄电部的部件寿命的长寿命化，并且具有电压部的升压功能。附图说明根据参照附图的以下的实施例的说明，能够了解本专利技术的上述和其他目的和特征。图1是表示本专利技术的注射成形机的伺服电动机驱动电路的图。图2A、图2B是表示第一实施方式的注射时的蓄电部的电压等的图表。图3是表示第一实施方式的动作的流程的流程图。图4是表示第一实施方式的动作的流程的流程图。图5是表示第二实施方式的动作的流程的流程图。图6是表示第三实施方式的动作的流程的流程图。具体实施方式(第一实施方式)图1是表示本专利技术的注射成形机的伺服电动机驱动电路的图。电源部10与电源变换器12连接。电源变换器12是将从电源部10供给的三相交流电源变换为直流电源的装置，可以使用公知的PWM变换器等。另外，也可以在电源变换器12中进行交直流变换之前，在通过升压变压器使来自电源部10的电压升压后，进行交直流变换。14是电源变换器控制部，进行对电源变换器12的升压电压的指示等动作指示。电源变换器12连接有蓄电部16。在本实施方式中，蓄电部16由模块化了的一个以上的蓄电器构成。蓄电部16与驱动伺服电动机的驱动装置(22、24、26、28)连接。各驱动装置(22、24、26、28)是对直流进行PWM变换而输出三相交流的电动机驱动电力的逆变器。蓄电部16既可以由内置于驱动装置(22、24、26、28)或电源变换器12中的电容器构成，也可以除了内置的电容器以外，还具备另置的电容器模块、电池模块。此外，既可以直接将蓄电部16和驱动装置(22、24、26、28)连接，也可以在蓄电部16和驱动装置(22、24、26、28)之间具备充放电电路。32是向轴方向驱动螺杆的注射电动机，由驱动装置22驱动。34是对螺杆进行旋转驱动的旋转电动机，由驱动装置24驱动。36是为了开闭金属模具而对可动盘等进行进退驱动的模具开闭电动机，由驱动装置26驱动。38是用于推出成形品的顶出电动机，由驱动装置28驱动。另外，各个电动机连接有位置/速度检测部(42、44、46、48)。18是电压检测部，检测将电源变换器12和蓄电部16连接起来的2条线之间的电压作为蓄电部16的电压。电压检测部18既可以设置在蓄电部16中，也可以如本实施方式那样将蓄电部16和电源变换器12直接连接等情况下，为了使蓄电部16和电源变换器12的电压值大致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成形机的控制装置，其具备：可动部；伺服电动机，其驱动该可动部；驱动装置，其驱动该伺服电动机；电源变换器，其将来自电源的电压升压到升压电压后，将电力供给到上述驱动装置；蓄电部，其连接在该电源变换器和上述驱动装置之间，该注射成形机的控制装置的特征在于，具备：电源变换器控制部，其与成为上述可动部的动作所需要的能量的指标的能量指标值对应地变更上述升压电压。

【技术特征摘要】
2014.07.17 JP 2014-1471301.一种注射成形机的控制装置，其具备：
可动部；
伺服电动机，其驱动该可动部；
驱动装置，其驱动该伺服电动机；
电源变换器，其将来自电源的电压升压到升压电压后，将电力供给到上述
驱动装置；
蓄电部，其连接在该电源变换器和上述驱动装置之间，该注射成形机的控
制装置的特征在于，具备：
电源变换器控制部，其与成为上述可动部的动作所需要的能量的指标的能
量指标值对应地变更上述升压电压。
2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，
上述可动部是注射部，上述能量指标值是注射部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山淳平，内山辰宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP