用于小动物的喷淋式自动驱赶笼制造技术

用于小动物的喷淋式自动驱赶笼属于机械自动控制领域，目的在于解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。本实用新型专利技术的用于小动物的喷淋式自动驱赶笼包括笼子本体、固定板、上银KK模组、喷头、水泵、水槽、伺服驱动器和控制单元；所述笼子本体上端固定有固定板，所述上银KK模组固定在所述固定板上，所述上银KK模组的滑块上固定有喷头，所述水槽设置在笼子本体下端，所述喷头通过软管与水泵连接；所述控制单元控制伺服驱动器控制上银KK模组和水泵工作，使喷头由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动，向笼子本体内部喷水。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动控制领域，具体涉及一种用于小动物的喷淋式自动驱赶笼。
技术介绍
高校及研究所的生物医学部门经常需要对蛙鼠类及兔类小动物进行解剖实验，所以会在饲养室内饲养大量的小动物。实验时将小动物从笼子中取出进行相关的药物或解剖实验。因为要保证小动物的生存质量，所以实验用小动物的笼子不易过小。针对体积大的笼子，在实验时对小动物的抓捕存在一定的困难，抓捕时容易被小动物逃脱，且抓捕人员被咬伤或抓伤的概率很大。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于小动物的喷淋式自动驱赶笼，解决现有技术存在的饲养笼子过大不易抓捕小动物且容易被咬伤和抓伤的问题。为实现上述目的，本技术的用于小动物的喷淋式自动驱赶笼包括笼子本体、固定板、上银KK模组、喷头、水泵、水槽、伺服驱动器和控制单元；所述笼子本体上端固定有固定板，所述上银KK模组固定在所述固定板上，所述上银KK模组的滑块上固定有喷头，所述水槽设置在笼子本体下端，所述喷头通过软管与水泵连接；所述控制单元控制伺服驱动器控制上银KK模组和水泵工作，使喷头由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动，向笼子本体内部喷水。所述自动驱赶笼还包括限位开关，所述限位开关安装在一个限位开关支架上，所述限位开关支架固定在所述水槽侧壁上，所述限位开关限制喷头行进位置。所述限位开关距离笼子出口的距离不小于20cm。所述水槽上端超出笼子本体覆盖的位置设置有水槽盖板。所述喷头长度L小于等于笼子本体的宽度W。本技术的有益效果为：本技术的用于小动物的喷淋式自动驱赶笼在进行抓捕小动物时，控制单元通过伺服驱动器驱动电机和水泵工作，使喷头由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动，使喷头向笼子本体内部喷水。实现将小动物驱赶到笼门处的目的，缩小了抓捕时小动物的可活动范围，降低抓捕小动物时小动物逃脱以及抓伤咬伤抓捕人员的概率。解决了现有存在的抓捕小动物时，小动物易逃脱及抓捕人员被咬伤和抓伤的问题。附图说明图1为本技术的用于小动物的喷淋式自动驱赶笼结构主视图；图2为本技术的用于小动物的喷淋式自动驱赶笼结构俯视图；其中：1、笼子本体，2、固定板，3、上银KK模组，4、喷头，5、软管，6、水泵，7、水槽盖板，8、水槽，9、限位开关支架，10、限位开关。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。参见附图1和附图2，本技术的用于小动物的喷淋式自动驱赶笼包括笼子本体1、固定板2、上银KK模组3、喷头4、水泵6、水槽8、伺服驱动器和控制单元；所述上银KK模组3包是有电机、丝杠和滑块组合的组合产品，通过电机带动丝杠转动，可通过电机的启停实现滑块在丝杠行程范围内的移动；所述笼子本体1上端固定有固定板2，所述上银KK模组3固定在所述固定板2上，所述上银KK模组3的滑块上固定有喷头4，所述水槽8设置在笼子本体1下端，所述喷头4通过软管5与水泵6连接；所述固定板2焊接在笼子本体1顶端，固定板2长度上与笼子本体1长度相等，宽度上小于笼子本体1的宽度，并且宽度方向上位于笼子本体1的中央；所述控制单元控制伺服驱动器控制上银KK模组3和水泵6工作，使喷头4由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动，向笼子本体1内部喷水。所述自动驱赶笼还包括限位开关10，所述限位开关10安装在一个限位开关支架9上，所述限位开关支架9固定在所述水槽8侧壁上，所述限位开关10限制喷头4行进位置。所述限位开关10距离笼子出口的距离不小于20cm。所述水槽8上端超出笼子本体1覆盖的位置设置有水槽盖板7，所述水泵6用螺钉拧紧在所述水槽盖板7上。所述喷头4长度L小于等于笼子本体1的宽度W。所述小动物具体指蛙鼠类或兔类。本技术的喷淋式自动驱赶兔笼工作过程具体为：控制单元发出控制指令，使伺服驱动器驱动水泵6开始抽水，并同时驱动上银KK模组3的电机运转，使上银KK模组3的滑块带动其上的喷头4向笼子出口方向运动，喷头4边运行边喷水，喷出的水穿过笼子本体1落入水槽8进行回收。直至喷头4接触到限位开关10后，限位开关10向控制单元发出信号，控制单元控制水泵6停止工作，上银KK模组3的电机停止运转。从而实现将兔类动物驱赶到笼子出口处的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于小动物的喷淋式自动驱赶笼，包括笼子本体(1)，其特征在于，还包括固定板(2)、上银KK模组(3)、喷头(4)、水泵(6)、水槽(8)、伺服驱动器和控制单元；所述笼子本体(1)上端固定有固定板(2)，所述上银KK模组(3)固定在所述固定板(2)上，所述上银KK模组(3)的滑块上固定有喷头(4)，所述水槽(8)设置在笼子本体(1)下端，所述喷头(4)通过软管(5)与水泵(6)连接；所述控制单元控制伺服驱动器控制上银KK模组(3)和水泵(6)工作，使喷头(4)由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动，向笼子本体(1)内部喷水。

【技术特征摘要】
1.用于小动物的喷淋式自动驱赶笼，包括笼子本体(1)，其特征在于，还
包括固定板(2)、上银KK模组(3)、喷头(4)、水泵(6)、水槽(8)、伺服
驱动器和控制单元；
所述笼子本体(1)上端固定有固定板(2)，所述上银KK模组(3)固定
在所述固定板(2)上，所述上银KK模组(3)的滑块上固定有喷头(4)，所
述水槽(8)设置在笼子本体(1)下端，所述喷头(4)通过软管(5)与水泵
(6)连接；
所述控制单元控制伺服驱动器控制上银KK模组(3)和水泵(6)工作，
使喷头(4)由远离笼子出口一端向靠近笼子出口一端移动，向笼子本体(1)
内部喷水。
2.根据权利要求1所述的用于小动物的喷淋式自...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨羽，庞春颖，王兵，赵春华，何乃彦，陈玉娟，范丽颖，
申请(专利权)人：长春理工大学，广东工商职业学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22