沿生产线连续加工接续的工件的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种沿生产线向着和通过至少一个工位输送接续的工件的方法和系统。该系统包括第一支承面、第二支承面和驱动装置。支承面向着至少一个工位中的加工区及从该加工区输送工件。第二支承面当将整个工件送过加工区时在加工区中支承工件的至少一部分。驱动装置驱动第一和第二支承面以便沿预定方向输送工件。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于输送
，涉及向着和通过加工机器输送扁平工件的方法及其输送系统。本专利技术特别适用于在加工过程中要求精确定位工件的加工机器。各种工件的连续批量生产需要研制能够从供应堆垛通过用于加工操作如切削、记录、检验等的工位向返回堆垛输送工件流的输送系统。它是需要精确定位工件的大多数加工操作的必要条件。另外，通常的情况是，工件在加工过程中应牢固地在工作台上保持位置，或者工件相对于工作台表面的滑动应加以适当引导。但是，设置单独的专设工作台及将工件从输送系统转送至工作台必需另外的装载和卸载操作，因而会放慢生产速度。另外，随之引起的额外操作可能引起工作的损伤并要求额外的设备，占用相当大的面积。日本公开文本第60188232号公开了一种输送设备，其用于将平面状样品(印刷电路板)从一个堆垛送至一个加工室，然后再送至另一堆垛。这种目标在于使输送设备小型化的技术方案利用一条旋转臂，该旋转臂具有一个用于移动印刷电路板(PCB)的端部凸起。这种具体的移动显然可能引起象印刷电路板这样脆弱、易弯曲样品的损伤。美国专利第4,274,529号公开了一种用于向着和从一个加工设备自动高效地输送和取回板件的装置。这里需要特别指出的是，该技术方案的目的是防止对被加工板件的损伤。所述输送和取回是借助推动构件(缸)实施的。欧洲专利第296096号公开了一种用于装/卸印刷电路板加工装置的设备，它利用一个可绕一条水平轴线转动的拾取装置。因此，被加工的印刷电路板被送至拾取装置之前的位置，并由一推动装置推动，以便在拾取装置的间隔开来的平行皮带部分之间定位。因此，上述各种技术显然并不适用于输送易弯曲的物品。另外，上述各种技术都没有提出一种适当的解决方案，以便在生产线上通过一个或多个加工工位装/卸及输送工件流。显然，如果加工过程是施加于在输送装置上的印刷电路板，那么，分别施加于由相同输送装置支承的前面的和接续的印刷电路板的装/卸过程就必须满足特殊的要求以便不致于妨碍加工。本专利技术的主要目的是提供一种输送方法及系统，其能够使工件流被行进化输送，使工件之一被加工而又不妨碍其它工件的输送。按照本专利技术的一个广义的方面，提供一种用于沿生产线向着及通过至少一个工位输送接续工件的系统，该系统包括(a)一个第一支承面，其用于向着所述至少一个工位中的加工区及从所述加工区输送工件；(b)一个第二支承面，其用于在所述加工区内支承所述工件的至少一部分，同时将整个工件送过加工区；以及(c)驱动装置，其用于驱动所述第一和第二支承面以便沿预定方向输送工件。按照本专利技术的另一个方面，提供一种用于从一个供应支承面向另一支承面输送基本扁平的工件的设备，其中，供应支承面沿一个输送方向运送工件，该设备包括-一个与所述另一支承面相关且适于支承工件的一个主导部分的支承组件；-一个驱动装置，其用于沿预定方向往复驱动支承组件，以便当工件到达第一预定位置时支承地接合工件的所述主导部分，并且当工件到达第二预定位置时相对于所述另一支承面脱开对工件的所述主导部分的支承。按照本专利技术的另一方面，提供一种方法，其用于沿生产线向着及通过至少一个工位输送接续的工件，该方法包括以下步骤(i)在第一支承面上装载工件，以便向着所述至少一个工位中的加工区输送工件；(ii)从第一支承面向第二支承面转送工件，以便在所述加工区中支承所述工件的至少一个部分；(iii)将工件送过所述加工区，同时将所述工件的至少一个部分支承在所述第二支承面上；(iv)将一个接续的工件支承在第一支承面上；(v)当检测出工件到达预定位置时，从第二支承面转送工件；(vi)根据需要，对于接续的各工件重复步骤(i)至(v)。更具体来说，本专利技术用于其上具有图形的印刷电路板的光学检测工位，因而下面的描述是关于这种应用场合的。在上述实施例中，第一支承面最好由一滚筒驱动，滚筒本身构成第二支承面，其用于行进地在光学检测过程中支承印刷电路板。现在对照以下附图以举例方式详述推荐实施例，进一步阐明本专利技术的上述和其它特征和优点。附图说明图1a至1f示意地表示在相继的操作阶段中按照本专利技术第一实施例的输送系统；图2a和2b的流程图表示操纵图1a至1f所示系统的主要步骤；图3的简化流程图表示本专利技术的基本工作原理；图4示意地表示按照本专利技术第二实施例的输送系统；图5a示意地表示图4的输送系统的主输送器；图5b和5c示意地表示图5a的主输送器的两个不同工作位置；图6a表示按照本专利技术的一个实例的适用于图5a的主输送器的送料器；图6b和6c示意地表示图6a的送料器的工作和非工作位置；图7a和7b表示按照本专利技术另一实例构制的适用于图5a的主输送器的送料器的主要工作原理；图8a至8h示意地表示图4的输送系统的接续的各工作阶段；图9a和9b的流程图表示操纵图8a至8h所示系统的主要步骤；图10更具体地表示支承组件的一个实例，该支承组件适于与图4的输送系统的卸载器一起使用的输送设备；图11a和11b表示夹紧爪处于两个不同位置的图10的支承组件；图12a和12b更具体地表示为夹紧爪在其图11a和11b所示不同位置之间的摆动而设置的联杆装置；图13a至13c表示用于驱动夹紧爪的活塞装置的主要工作原理；图14a至14f表示图10所示夹持组件的接续工作阶段；图15是适用于图4的输送系统的卸载器的另一输送设备的示意图；图16是按照本专利技术的另一实例设计的支承组件的示意图，其适用于图4的输送系统的输送设备。图1a至1f表示按照本专利技术第一实施例的输送系统10的接续阶段。输送系统10位于将印刷电路板(构成工件)的堆垛12中最上部的印刷电路板12a装载在输送系统10上的装载器11(构成装载装置)和卸载器15(构成卸载装置)之间。输送系统10包括一个输送器13和一个送料器21。输送器13相当于主输送装置，它限定一个支承面，该支承面用于行进地支承印刷电路板12a，同时将其送过检测工位14(构成一个加工装置)。送料器21限定一个支承面，它在将印刷电路板在检测前送至输送器13及在检测后将检测过的印刷电路板送至卸载器15时用于支承印刷电路板。装载器11和卸载器15一般包括自动调平的工作台和输送臂。如果需要，检测过的印刷电路板可从卸载器15送至检测工位14下游的另一个加工系统(未画出)，以便进一步加工。在图1a至1f所示的实施例中，主输送器13(构成第二支承面)是滑架形式的，其适于沿导轨16平移运动，也适于竖直上、下运动，其原因将在下面阐明。送料器21是输送带形式的(构成第一支承面)，其具有由设置在检测工位14上、下游的导轮17和18和一个第三张紧轮20支承的闭环皮带19。为了确定在输送器13上的一个印刷电路板到达检测工位14的时间及其完全通过该工位的时间，设置一对传感器22和23，它们分别检测输送器13上的印刷电路板12a的前缘到达检测工位14的时间，以及输送器13上的印刷电路板12a的后缘通过该工位的时间。图2a和2b的流程图表示系统10的主要工作步骤，现在具体结合图1a至1f所示各工作阶段进行描述。图1a表示第一工作步骤，其中，印刷电路板12的堆垛中最上部的印刷电路板12a被装载器11取出，并由装载器11送至送料器21的输送带19。导轮17和18的顺时针方向转动使输送带19运转，从而将第一个印刷电路板12a送向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沿着生产线向着和通过至少一个工位输送接续的工件的系统，该系统包括：（ａ）一个第一支承面，其用于向着所述至少一个工位中的加工区及从所述加工区输送工件；（ｂ）一个第二支承面，其用于在所述加工区中支承所述工件的至少一部分，同时将整个工 件送过该加工区；以及（ｃ）驱动装置，其用于驱动所述第一和第二支承面以便沿预定方向输送工件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔泰克曼，伊斯拉尔奥尔特曼，沙布塔内格尔，尼姆罗德列夫，塔尔哈达斯，伊特扎克林亚多，
申请(专利权)人：奥伯特赫公司，
类型：发明
国别省市：IL[以色列]