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输送零件的装置及方法制造方法及图纸

技术编号:1276859 阅读:138 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术是有关于一种用来输送零件的技术,在特定的方向上校准它们,以阻止上面朝下摆放的零件通过。特别是这个技术可以用来调整正在输送中的零件,且这个零件是设计具有凸出物的零件,成形在看时朝上或朝下高度的方向上,而这个零件叫做凸出螺母。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
当凸出螺母具有凸出物用以焊接时,例如,将螺母从一供料器供给,从供料器出来前,凸出螺母以某一方位的表面或背面摆放。然而,有些例子基于某些理由或其它理由送出上面朝下的零件,且为了避免送出零件的方式错误,已有一种控制方法,利用量测零件的高度,仅让正常零件通过而阻止不正常零件通过。当利用输送零件的高度来辨别此两面时,若零件中朝上和朝下看时高度差很明显,则控制将是容易的,但是,若高度差很细微时,就需要有在高度上微调间隙的构件(regulting member),用以调整零件。例如,一个凸出螺母通常具有焊接的凸出物成形在正方形螺母的4角上,且它的每一个凸出物在高度方向上凸出的尺寸是微小的,而在宽度的方向上,其凸出的尺寸比高度方向凸出的尺寸大。因此,当利用零件的高度辨别此两面时,微调构件的细微侦测是相当困难的,甚至连一点点调整值的误差都可能造成无法辨别,如此让上面朝下摆放的零件通过。此外,当零件朝上或朝下看时的高度几乎无差异的情况下,便无法执行任一种利用侦测零件高度通过的方法。根据本专利技术的具体实施例,一种用以输送零件的方法,包括供料器到零件供给单元的连接方式,提供一个零件传递通道用以传递设计有凸出物的零件,凸出物成形在看时朝上或朝下的高度方向上,其放置在靠近传递通道的供料器某适当位置上,当一些零件传递时,一微调构件用以避免上面朝下摆放的零件通过,又装置一个传感器靠近传递通道的供给单元某适当位置上,当传感器和供给单元间备用零件数量减少时,由传感器测出供料器的这个运作,侦测出一个信号,微调构件会防止零件的通过,由于此操作的某一时间通过后,当传感器没有侦测到零件时,会产生一个异常信号。由微调构件阻止上面朝下摆放零件的通过后,甚至在开始通过后的某一时间内没有备用零件供给时,由于这些操作而产生一个信号,它可能是给一个警讯,如蜂鸣器或警示灯等等。利用这个信号停止供料器的操作,而且这是一个有效的减少噪音和节省电能的方法。当供料器继续运转的某一时间内备用零件没有供给时,则可能是停止供料器的运转,就是给一个警讯通知判断零件异常,再由微调构件阻止零件的通过,因此,改善的方法如不正常零件的移除等等。根据本专利技术的另一具体实施例,一种用以输送零件的方法,包括一供料器到一零件供给单元连接的方式,提供一个零件传递通道用以传递设计有凸出物的零件,其凸出物成形在看时朝上或朝下的高度方向上,其放置在靠近传递通道的供料器某适当位置上,当一些零件传递时,微调构件用以防止上面朝下摆放的零件通过,又装置一个传感器在靠近传递通道的供料器某适当位置上,以及在微调构件的下游侧上,当微调构件阻止零件通过时,传感器侦测出这个阻止通过的零件,且在紧接的零件前的某一个时间通过后,当传感器侦测出没有零件时,会产生一异常信号。同样的,当微调构件阻止一个零件通过时,会产生一个异常信号,而且这个信号可能会变成一个警讯,例如蜂鸣器或警示灯等等,或者是,利用这个信号使供料器停止运作,而且这是一个有效的减少噪音和节省电能的方法。根据本专利技术其它的具体实施例,一种装置用以输送零件,是设计用以传递具有凸出物的零件,成形在看时朝上或朝下高度的方向上,并且在规定的方向上微调它们,而且包括一个微调构件,用以阻止传递上面朝下摆放的零件通过。此微调构件执行微调以及控制零件凸出物朝上或朝下的方向,而且只允许正常方向摆放的零件通过。因此,对阻止上面朝下摆放零件的通过不会失误。此微调构件可能在宽度上具有一个微调部分,是用来阻止零件具有凸出物的通过,以及在宽度上的一个非调整部分,仅允许配置在上面或底部具有凸出物的零件通过。微调部分使得一个具有凸出物、且是上面朝下摆放的零件可能无法通过,而且被此微调部分抓住。相反的,当这个凸出物与非微调部分相符合时,零件是允许通过的。由于微调部分与非微调部分同时安排在一个固定通道上,在先前的技术上就不需任何的微调,而且这个技术大大地提升工作时的正确性及简便性,在同一时间的每一天控制中。此外,甚至当零件在高度上几乎没有任何差异时,不管它们看时是朝上或朝下方向摆放的零件,都可以阻止任何不正常方向摆放零件的通过,因为微调部分和非微调部分之间的搭配微调,能够应用的零件范围拥有更高的广泛性。本装置还包括一个选别机构(sorting device),配置在微调构件的上游侧上,而此选别机构不仅可以引导具有凸出物的零件,并且可以通过辨别零件的表面和背面选择排出这些零件以及使上面朝下摆放的零件落下。此选别机构还制造一个螺旋通道外侧的部分是低的,而且一个固定长度的槽,成形在螺旋通道零件的传递方向上。此装置还包括一个收集箱用以收集从选别机构掉落下来的零件,这个收集箱连接在供料器碗状部分的内侧上。此装置还包括不正常螺母的排出机构(discharging device),配置在选别机构的上游侧上,这个排出机构更包括螺旋通道的外侧部分是低的,且部份的外圆周上提供一垂直墙,以及一个积聚箱(accumulatingbox),配置在一孔的下方,用以收集从此孔掉落下来的不正常零件。当不正常零件的高度小于正常零件的高度时,它是叙述此孔的高度高于不正常零件,但是低于正常零件摆放的高度。根据本专利技术还有其它具体的实施例,此装置包括一供料器,一个选别机构,用以辨别从供料器的传递通道传递通过的零件是表面还是背面的,以及辨别是否排出上面朝下摆放的零件,而且这个排出机构配置在选别机构的上游侧上。此选别机构可以制造一个螺旋通道外侧的部分是低的,而且一个固定长度的槽成形在螺旋通道零件传递的方向上。此装置更包括一个收集箱用以收集由选别机构排出的零件,且收集箱连接在供料器碗形部分的内侧上。此排出机构包括一个螺旋通道外侧的部份是低的,而部份的外圆周提供一个垂直墙,一个孔成形在这个垂直墙上,而且有一个聚集箱,配置在此孔的下方,用以收集从此孔掉落下来的不正常零件。当不正常零件高度小于正常零件高度时,设置此孔适合的高度为高于不正常零件但是低于正常零件摆放的高度。当不正常零件由排出机构排除而要掉进积聚箱时,是不会与正常零件混和的。在这方法中,不正常零件从开始就会被阻止传递,而不用被送到下游的制程。当不正常的零件高度小于正常零件的高度时,利用高度的差异就可以准确的排出不正常零件。而不正常零件排出机构的特征在于,它是提供一个不正常零件能够通过此孔的高度,但是阻止正常零件的通过。在这个方法中,不正常零件在高度上的差异被准确侦测出来的情况下,其不正常零件会被选出和排出。特别是,自不正常零件的排出,由表面和背面的辨别是在上游侧的某个点上,且不正常零件的传递甚至可能阻止正常方向摆放的不正常零件通过。当一个不正常零件来到控制平板时,这个不正常零件就会通过这孔,而掉进积聚箱且在那里保存,因为不正常零件的高度小于孔的高度。因此,同样的,当一些不正常零件由于差错进入供料器的碗状部分而被送回时,它最后通过穿越排出机构,而且在这个积聚箱中保存,因此任何有缺陷零件都无法传送。附图说明图13是本专利技术的另一具体施实例,相似于图1的部份平面图;图14是在图13X-X剖面上的剖面图;图15是凸出螺母的侧视图,左边表示正常螺母,而右边表示不正常螺母;以及图16是凸出螺母的透视图。首先,请参考图11和图12。供料器1和零件供给单元33,互相以零件传递通道5连接。零件供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送零件的方法,其特征为:包括一供料器和一供给零件单元的连接步骤: 提供一零件传递通道用以传递零件,且其设计具有一凸出物成形在看时朝上或朝下高度的方向上; 配置一微调构件靠近该传递通道的该供料器的一位置上,当零件传递时,该微调构件用以阻止在垂直方向的不正常方向摆放的零件通过; 配置一传感器靠近该传递通道的该供给单元的一位置上; 该传感器测出,当备用零件数量在该传感器和该供给单元中减少时,该微调构件会阻止零件的通过; 该供料器的操作具有这个侦测信号;以及 产生一异常信号,由此操作的某一时间通过后,而没有零件由该传感器测出。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:青山好高青山省司
申请(专利权)人:青山好高
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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