基于颜色的分选装置制造方法及图纸

一种基于颜色的分选装置，包括：一个用以排出和供给存储在其中的颗粒的原料供给设备，一个检测通过一个设定区的每个颗粒的颜色的颜色检测设备，一个操作以改变有缺陷的颗粒的输送路径的分选处理部分，一个根据来自颜色检测设备的检测信号确定每个要分选的颗粒是否有缺陷，当确定一个颗粒有缺陷时启动分选处理部分的控制设备，和一个设置在原料供给设备与颜色检测设备之间，并且绕它的轴线旋转，使从原料供给设备供给并在轴向排成一行的要分选的颗粒向颜色检测设备自由下落的进料辊。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种基于颜色的分选装置，其中当颗粒沿一个预定输送路径输送时，根据每个颗粒的颜色确定需要分选的诸如谷物颗粒的颗粒是否有缺陷，并且当确定一个颗粒为劣质时，将劣质颗粒拣出。因此，目前已经提出了一种基于颜色的分选装置，在这种装置中，根据稻米颗粒或大豆之类的谷物颗粒的反射系数将它们分选和分离。在这种类型的基于颜色的分选装置中，基于颜色的分选装置带有一个将谷物颗粒提供到分选部分的供给部分，一个在预定数量的光下拾取谷物颗粒图像的图像拾取部分，一个根据获得的图像确定每个颗粒是否有缺陷的确定部分，以及一个将被确定为有缺陷的颗粒分选出来的分选部分。在上述的基于颜色的分选装置中，谷物颗粒沿一个倾斜的并且设置在供给部分中的预定狭窄流通槽(所谓的斜道)滑动和移动，并且从供给部分的终端部分通过一个预定路径下落。在下落路径中途的一个检查位置，包括一个光电传感器或类似设备的图像拾取部分拾取下落过程中的每个颗粒的图像，并且将获得的图像的密度与一个和密度相关的预定阈值相互比较。根据这个比较的结果，确定每个颗粒是否有缺陷。此外，通过从一个高压气阀鼓风，将被确定为有缺陷的颗粒从预定的下落路径排出，从而实现分拣过程。由于上述现有的基于颜色的分选装置被构造成使谷物颗粒通过狭窄流动通道(斜道)滑动来输送谷物颗粒，以将谷物颗粒送到检查位置，颗粒通过流动通道的滑动速度根据每个颗粒的特性(湿度等)改变。此外，根据颗粒(特别是大豆)的形状，谷物颗粒可能频繁地跳动和滚动地通过流动通道下落。结果，通过流动通道下落的颗粒的轨迹或颗粒下落的速度变得不规则。因此，在图像拾取部分中摄像机拾取了图像之后，可能会偏离在分选部分中拣出每个颗粒的定时，或者颗粒可能会错过分选区。因此，难以高度精确地进行稻米颗粒或大豆之类的谷物颗粒中有缺陷颗粒的分选。为了解决上述问题，本申请的受让人已经提出了一种利用带式输送机的基于颜色的分选装置(见日本专利申请公开(JP-A)9-122606)。在其中公开的基于颜色的分选装置中，带式输送机上的谷物颗粒既不滑动、滚动，也不跳动，而是以一种稳定的状态从带式输送机下落。由于这个原因，颗粒的下落轨迹和颗粒下落的速度变得规则，并且可以高度精确地分拣出稻米颗粒或大豆之类的谷物颗粒的有缺陷颗粒。但是，在上述使用带式输送机的基于颜色的分选装置中，实际使用了一个包括大量组件的带式输送机，因此提高了产品成本。此外，当使用带式输送机时，需要定期地进行调整皮带张力或皮带扭曲的操作，从而导致了复杂的维护。根据本专利技术的第一方面的基于颜色的分选装置，是一种根据每个颗粒的颜色确定沿一个预定输送路径移动的要分选的颗粒是否有缺陷，并且当确定一个颗粒有缺陷时拣出有缺陷颗粒的基于颜色的分选装置，该装置包括一个设置在输送路径的开始端的一侧，并且用以排出和供给存储在其中的颗粒的原料供给设备；一个设置在原料供给设备的下游侧，并且检测通过一个设定区的每个颗粒的颜色的颜色检测设备；一个设置在颜色检测设备的下游侧，并且用来改变有缺陷颗粒的输送路径的分选处理部分；一个根据来自颜色检测设备的检测信号确定每个要分选的颗粒是否有缺陷，当确定一个颗粒有缺陷时启动分选处理部分的控制设备；和一个设置在原料供给设备与颜色检测设备之间，并且绕它的轴线旋转，使从原料供给设备供给并在轴向排成一行的要分选的颗粒向颜色检测设备自由下落的进料辊。在第一方面的基于颜色的分选装置中，进料辊的旋转速度是可以调节的。此外，在第一方面中，可以在原料供给设备与进料辊之间进一步设置一个流量控制机构，以控制要分选的颗粒的供给量。此外，流量控制机构可以包括一个流量控制辊和一个流动板，流动板设置在流量控制辊与进料辊之间。另外，流量控制辊的旋转速度是可以调节的。根据本专利技术，当开始处理时，存储在原料供给设备中的谷物颗粒之类的要分选的颗粒从原料供给设备中排出。要分选的被排出的颗粒在轴向成一行地放置在进料辊的表面。由于进料辊围绕其轴线旋转，使以排成一行状态放置的颗粒自由地向颜色检测设备下落。颜色检测设备设置在进料辊的下游侧，并且检测通过(自由落入)一个设定区的每个颗粒的颜色。检测的结果作为检测信号输出到控制设备。在控制设备中，根据检测信号确定要分选的颗粒是否有缺陷。当确定颗粒有缺陷时，将一个操作信号输出到设置在颜色检测设备下游侧的分选处理部分。根据操作信号启动分选处理部分，以改变有缺陷颗粒的输送路径。结果，没有缺陷的颗粒通过一个自由下落的输送路径，而有缺陷的颗粒通过一个经过改变的输送路径。因此，可以分选出有缺陷颗粒并将它们与没有缺陷的颗粒分隔开。如上所述，本专利技术提供了一种结构，在这种结构中绕其轴线旋转的进料辊使由原料供给设备供给并且从原料供给设备排出的谷物颗粒之类的要分选的颗粒自由落向颜色检测设备。因此，要分选的颗粒以没有滑动、滚动或跳动的稳定状态自由降落。结果，要分选的颗粒的降落路径或降落速度变得规则，并且可以高度精确地对要分选的颗粒进行分选。与现有带式输送机型基于颜色的分选装置相比，可以减少皮带和一个辊子，因而可以减少组件数量并且降低成本。此外，由于不需要皮带，因而不需要通常要定期进行的皮带张力调节或扭曲调节操作。因此，维护工作变得容易。另外，在本专利技术中，可以根据要分选的颗粒的特性或形状，更适当地控制进料辊的旋转速度。因此，使颗粒的降落路径或降落速度变得更规则，并且能够以更高的精确度从要分选的颗粒(例如谷物颗粒)中拣出有缺陷颗粒。根据本专利技术的第二方面的基于颜色的分选装置，是一种根据每个颗粒的颜色确定沿一个预定输送路径移动的要分选的颗粒是否有缺陷，并且当确定一个颗粒有缺陷时拣出有缺陷的颗粒的基于颜色的分选装置，该装置包括一个设置在输送路径的开始端一侧，并且用以排出和供给存储在其中的颗粒的原料供给设备；一个设置在原料供给设备的下游侧，并且用于控制从原料供给设备供给的要分选的颗粒数量的流量控制机构；一个设置在原料供给设备的下游侧，并且检测通过一个设定区的每个颗粒的颜色的颜色检测设备；一个设置在颜色检测设备的下游侧，并且操作以改变有缺陷颗粒的输送路径的分选处理部分；一个根据来自颜色检测设备的检测信号确定每个要分选的颗粒是否有缺陷，当确定一个颗粒有缺陷时启动分选处理部分的控制设备；和一个设置在原料供给设备与颜色检测设备之间，并且绕它的轴线旋转，使从原料供给设备供给并在轴向排成一行的要分选的颗粒向颜色检测设备自由下落的进料辊。在根据第二方面的基于颜色的分选装置中，进料辊的旋转速度是可以调节的。此外，在第二方面中，流量控制机构可以包括一个流量控制辊和一个流动板，并且流动板可以设置在流量控制辊与进料辊之间。另外，流量控制辊的旋转速度是可以调节的。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施例的用于谷物颗粒的基于颜色的分选装置10的整体结构。图2示出了基于颜色的分选装置10的主要部分的放大视图。如图1和图2所示，基于颜色的分选装置10的主体12形成为一个箱形，并且一个其中存储了谷物颗粒G并且供给作为要分选的颗粒的谷物颗粒G的第一原料供给斗仓14设置在主体12的顶部。第一斗仓14的下部的形状形成为其开口区的横截面向下逐渐减小，并且第一斗仓14的最下部分形成为一个具有适于供给颗粒G的直径的原料供给口16。此外，在第一斗仓14的下方，设置了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根据每个颗粒的颜色确定沿一个预定输送路径移动的要分选的颗粒是否有缺陷，并且当确定一个颗粒有缺陷时将有缺陷的颗粒拣出的基于颜色的分选装置，所述装置包括： 一个设置在输送路径的开始端一侧，并且用以排出和供给存储在其中的颗粒的原料供给设备； 一个设置在所述原料供给设备的下游侧，并且检测通过一个设定区的每个颗粒的颜色的颜色检测设备； 一个设置在所述颜色检测设备的下游侧，并且操作以改变有缺陷颗粒的输送路径的分选处理部分； 一个根据来自颜色检测设备的检测信号确定每个要分选的颗粒是否有缺陷，当确定一个颗粒有缺陷时启动分选处理部分的控制设备；和 一个设置在原料供给设备与颜色检测设备之间，并且绕它的轴线旋转，使从原料供给设备供给并在轴向排成一行的要分选的颗粒向颜色检测设备自由下落的进料辊。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田健洋，后藤恒义，田村干雄，菊地健一，
申请(专利权)人：株式会社山本制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]