【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于传输具有方向性的零件的送料器的对准和馈送的器械。
技术介绍
通常地,根据该领域中的技术,当传输具有方向性的零件例如用于密封漆包线的橡皮插销到一个处理器械的同时,需要把零件的方向定好。例如,一个橡皮插销安装在漆包线上形成一个管状整体,并且在其纵向的一端要比另外的一端要大。当把这些零件传输到处理器械时,就需要把橡皮插销的大直径端设置在底部而小直径端设置在顶部。相应的,如日本未审查的专利公开公报2000-142957号中所述,已知一种能够识别沿着传输路径的零件的定向的技术,并且在探测具有相反定向的零件的情况下,通过一种倒置的方法来纠正零件的定向。根据上述公开的技术中所表示的那样,橡皮插销的纵轴是沿着传送路径对准的,并且发出一道光线照射到正在沿着传送路径传送的零件,根据透过零件的光线的数量来识别零件的定向。但是,最近某些类型零件成型为比较复杂的形状,单单测量透过的光的数量往往不能准确地识别零件的定向。例如,如图15(A)所示,在零件是一个橡皮插销P的情况下,一个比大直径部分P1更加向外径向膨胀的膨胀部分P3形成在大直径部分P1的一端和一个小直径部 ...
【技术保护点】
一种送料器的对准和馈送器械,被沿着送料器的传送路径设置,用于传送圆柱形并且其轴向一端小于另一端而具有方向性的零件,其特征在于,所述器械包括: 用于识别零件定向的定向识别装置, 用于倒置零件的倒置装置,和 用于根据所识别的零件定向来控制所述倒置装置的方向的控制装置, 在识别各零件的定向时,所述的对准和馈送器械适合于把从上游传送路径传送来的零件馈送到平行于该上游传送路径的下游传送路径; 其中,所述的定向识别装置包括: 核查路径,被设置在上游传送路径和下游传送路径之间,使零件保持在一个给定的定向,以与部件的纵轴垂直的方向,传送那些其纵轴与上游和 ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:加藤和也,中野祐次,山岸明弘,山崎茂次,
申请(专利权)人:住友电装株式会社,有限会社四方,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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