输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种搬运装置，在移动到与输送台车之间进行箱体交接的台车走行路径的位置的状态下，使输送台车可以进入该位置、在该位置停止或通过该位置，由此，可以在短时间内进行箱体的交接。在输送台车（１）上形成贯通水平方向并将输送台车（１）的一侧面开放的水平空间部（１ｃ），由此使输送台车（１）从前面观察大致呈“コ”字形，同时，形成从该水平空间部（１ｃ）向上方连续并贯穿输送台车（１）的箱体支撑部（１ａ）的垂直空间部（１ｂ），在搬运装置（２）移动到与输送台车（１）之间进行箱体（Ｃ）的交接的台车走行路径（Ｒ）的位置的状态下，输送台车（１）进入该位置、停止在该位置或通过该位置时，可以使搬运装置（２）的可以伸缩的箱体支撑部（２ａ）处于输送台车（１）的水平空间部（１ｃ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送装置，特别是涉及在输送台车和配置在堆料机出入库口的搬运装置之间，进行容纳了液晶、有机EL、半导体等电子部件用基板的箱体的交接的输送装置。
技术介绍
现有技术中，在液晶、有机EL、半导体等的电子部件的制造工厂中，如图2所示那样，配设着用于在制造装置M1和M2之间进行液晶、有机EL、半导体等的电子部件用基板的交接的堆料机St。而且，为了相对于该堆料机St的出入库口S将容纳了电子部件用基板的箱体C搬入、搬出，例如，采用在将堆料机St的出入库口S之间连接地形成的台车走行路径R(图2表示了形成循环路径的例子，但是并不限于此。)上走行的输送台车1。而且，在堆料机St的出入库口S配置搬运装置2，在该搬运装置2和输送台车1之间进行箱体C的交接。然而，在现有的输送装置中，在输送台车1和搬运装置2之间进行箱体C的交接时，例如，图3-1(b)以及图3-2(b)所示，搬运装置2的可伸缩的箱体支撑部102a伸张、插入垂直空间部101b，该垂直空间部101b沿垂直方向贯通进入、停止在交接位置的输送台车101的箱体支撑部101a，通过使该支撑部102a上升而将箱体C从输送台车101的箱体支撑部101a举升，纳入堆料机St的出入库口S中。而且，通过搬运装置2进行与上述动作相反的动作，将箱体C从堆料机St的出入库口S向输送台车101交接。这样，在现有的输送装置中，箱体C的交接是在输送台车101进入、停止在交接位置之后，伸张、插入搬运装置2的可以伸缩地构成的箱体支撑部102a，因此，箱体C的交接要耗费时间，存在降低输送效率进而降低生产效率的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述现有的输送装置的问题，目的是，提供一种通过在将搬运装置移动到与输送台车之间进行箱体交接的台车走行路径的位置的状态下，使输送台车可以进入该位置、在该位置停止或通过该位置，而可以在短时间内进行箱体的交接的输送装置。为了达成上述目的，本专利技术的输送装置，在输送台车和配置在堆料机出入库口的搬运装置之间，进行容纳了电子部件基板的箱体的交接，其特征是，使输送台车的箱体支撑部和搬运装置的箱体支撑部的位置不同，从而，在将所述搬运装置移动到与输送台车之间进行箱体交接的台车走行路径的位置的状态下，使输送台车可以进入该位置、在该位置停止或通过该位置。在此情况下，可以在输送台车上形成水平空间部和垂直空间部，所述水平空间部贯通水平方向并将输送台车的一侧面开放，所述垂直空间部从该水平空间部向上方连续并贯通输送台车的箱体支撑部；在输送台车进入、停止或通过时，使搬运装置的箱体支撑部位于所述输送台车的水平空间部。而且，也可以在输送台车的箱体支撑部的上面载置箱体，在输送台车进入、停止或通过时，使搬运装置的箱体支撑部的臂从箱体的侧部上方下垂，使所述臂的弯曲了的顶端部位于箱体的下方，并位于输送台车的箱体支撑部的侧方。而且，也可以通过上述装置搬运尺寸不小于1800mm×1500mm的电子部件基板，进而可以通过上述装置搬运尺寸不小于2200mm×1800mm的电子部件基板。根据本专利技术的输送装置，通过在将搬运装置移动到与输送台车之间进行箱体的交接的台车走行路径的位置的状态下，使输送台车可以进入该位置、在该位置停止或通过该位置，而可以在短时间内进行箱体交接，可以提高输送效率、提高生产率。附图说明图1是表示本专利技术的输送装置的第一实施例的图，图1(a)是正面截面图，图1(b)是(a)的B-B线截面图，图1(c)是(a)的C-C线截面图。图2是表示适用本专利技术的输送装置的电子部件的制造工厂的一例的俯视简图。图3-1(a)是本专利技术的输送装置的第一实施例的动作说明图，图3-1(b)是现有输送装置的动作说明图。图3-2(a)是本专利技术的输送装置的第一实施例的动作说明图，图3-2(b)是现有输送装置的动作说明图。图4-1是表示本专利技术的输送装置的第二实施例的图，图4-1(a)是正面截面图，图4-1(b)是俯视图。图4-2是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置待机状态，输送台车进入状态)说明图。图4-3是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置待机状态，输送台车停止状态)说明图。图4-4是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置缩小箱体支撑部的臂将箱体举升的状态，输送台车停止状态)说明图。图4-5是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置移动搬运装置，将箱体纳入堆料机出入口的状态，输送台车走行)说明图。图4-6是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置伸张箱体支撑部的臂将箱体载置到穿梭台车上的状态，输送台车-)说明图。图4-7是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置移动、待机状态，输送台车-，穿梭台车移动到箱体台为止的状态)说明图。图4-8是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置待机状态，输送台车进入、停止状态，穿梭台车停止状态，箱体台使箱体支撑部上升将箱体举升的状态)说明图。图4-9是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置待机状态，输送台车停止状态，穿梭台车走行状态，箱体台将箱体举升的状态)说明图。图4-10是表示同一输送装置的动作状态(搬运装置缩小箱体支撑部的臂将箱体举升的状态，输送台车停止状态，穿梭台车停止状态，箱体台将箱体举升的状态，堆料吊车Cr为了接受箱体而伸张箱体支撑部的状态)说明图。图5是表示本专利技术的输送装置的第二实施例的第一变型例的图，图5(a)是正面截面图，图5(b)是俯视图。图6是表示本专利技术的输送装置的第二实施例的第二变型例的图，图6(a)是正面截面图，图6(b)是俯视图。图7是表示本专利技术的输送装置的第二实施例的第三变型例的图，图7(a)是正面截面图，图7(b)是俯视图。具体实施例方式下面根据附图说明本专利技术的输送装置的实施例。实施例1图1～图3-2表示本专利技术的输送装置的第一实施例。该输送装置如图2所示，与现有输送装置同样，为了将容纳有液晶、有机EL、半导体等电子部件用基板的箱体C相对于堆料机St的出入库口S进行搬入和搬出，采用输送台车1，该输送台车1在将堆料机St的出入库口S之间相连结而形成的台车走行路径R上走行。同时，在堆料机St的出入库口S配置搬运装置2，在该搬运装置2和输送台车1之间进行箱体C的交接。而且，该输送装置在输送台车1和配置在堆料机St的出入库口S处的搬运装置2之间进行箱体C的交接时，如图1、图3-1(a)以及图3-2(a)所示，在搬运装置2移动到与输送台车1之间进行箱体C的交接的台车走行路径R的位置的状态下，输送台车1可以进入该位置、停止在该位置或通过该位置。具体地说，在输送台车1上形成贯通水平方向并将输送台车1的一侧面开放的水平空间部1c，由此，使输送台车1从前面观察大致呈“コ”字形，同时，形成从该水平空间部1c向上方连续并贯穿输送台车1的箱体支撑部1a的垂直空间部1b。由此，在搬运装置2移动到与输送台车1之间进行箱体C的交接的台车走行路径R的位置的状态下，输送台车1进入该位置、停止在该位置或通过该位置时，可以使搬运装置2的可以伸缩的箱体支撑部2a处于输送台车1的水平空间部1c。而且，在将箱体C从输送台车1到搬运装置2进行交接时，输送台车1进入、停止的话，通过使插入到输送台车1的水平空间部1c的搬运装置2的处于伸出状态的箱体支撑部2a在贯穿输送台车1的箱体支撑部1a的垂直空间部1b中上升，就本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，在输送台车和配置在堆料机出入库口的搬运装置之间，进行装有电子部件基板的箱体的交接，其特征在于，使输送台车的箱体支撑部和搬运装置的箱体支撑部的位置不同，从而，在将所述搬运装置移动到与输送台车之间进行箱体交接的台车走行路径的位置的状态下，使输送台车可以进入该位置、在该位置停止或通过该位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杉山德治，珍部弘，松本博行，川越敏昌，
申请(专利权)人：株式会社日立工业设备技术，
类型：发明
国别省市：JP[日本]