【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于自动取出和分配特别是配药房中的药品包装件或类似物的物品的设备和方法。
技术介绍
自动配药房是本领域公知的，其中药品和类似物在不需要任干预的情况下取出和分配。通常这种系统包括与架子上包装件位置的数据库通讯的机器人臂。当接收到需要特定包装件时，机器人臂运动到正确位置，取出所需包装件并且将其输送到分配滑槽。这种系统的最大输出速度受到机器人臂运动速度以及该臂掠过区域(即需要臂覆盖的区域)限制。清楚的是输出速度可以通过提供第二或另外的机器人臂来增加，但是这显著地增加了成本并且还增加了复杂性，这是由于它们必须相互协作。由于药品放入系统，使得在药品类型及其位置之间没有相关性，在这种配置中架子空间趋于动态定位。因此在药品类型和将其分配的时刻之间没有相关性。但是在本领域中公知的是，与其它的情况相比，更加频繁地需要药品包装件的某些类型和尺寸。在一个市场可得到的系统中，这些所谓的“快速流通品(fast mover)”存储在分开的特别设计的架子中，每个架子具有用于将包装件排出到分配滑槽的排出机构。因此，当接收到用于快速流通品的请求时，所需包装件不是通过机器人臂从...
【技术保护点】
一种用于存储和分配多个库存物品的设备，包括多个存储区域和分配站，其中所述存储区域布置成围绕连续路径循环，使得每个存储区域周期性地与分配站对准，以便使得物品在分配站从存储区域取出。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R卡特里茨基，T辛科克斯，L哈森弗拉茨，D贝文，
申请(专利权)人：阿雷克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]
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