用于烟草加工工业中容器的传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于烟草加工工业中的容器（１５），尤其是烟草容器的烟草加工工业中的传送装置（２０，５０）。所述传送装置（２０，５０）包括一个用于容器（１５）的抓取元件（３５）和一个用于抓取元件（３５）的吊挂单元（３１），其中所述抓取元件（３５）的高度是可以调整的。此外本发明专利技术还涉及烟草加工工业中的一种自动化系统，该系统设有一个传送装置（２０，５０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于烟草加工工业中的容器，尤其是烟草容器的烟草加工工业的传送装置。本专利技术还涉及一种用于倒空烟草加工工业中敞开的或者打开的容器的传送装置，它有一个用于容器的吊挂机构，它为了倒空容器可以旋转到一个倒空位置上，还有一个用于容器的封盖，借助于该封盖可以在其倒空之前使容器封闭住。除此之外本专利技术还涉及一种烟草加工工业中的自动化系统。在烟草加工工业中将烟草材料，例如烟丝、烟页、生烟草、烟草叶脉、膨胀的烟草聚集在容器里并运输至机器用于继续加工或者说用于烟草制备。为了继续进行加工使装有烟草材料的容器翻转或者翻倒。所谓标记“TH-T”的意义已知是专利申请人的用于装有烟丝、叶脉碎段、原叶脉、短烟草和撕开烟草等等的容器的一种翻料器。翻料器由一个垂直的、可旋转的具有摆动范围为270°的立柱和一个高度可调整的承载臂。作为生烟草的开箱器，该翻料器设置一个用于容器的相应的抓取机构。此外在文件号为103 48 717.4的专利申请人的德国申请中描述了一种用于烟草材料的容器。除此之外由DE 298 19731 U1已知一种用于使敞开的、无盖容器卸载的装置，所述容器装有未压实的或者松散压紧的烟草包。本专利技术的任务是要使用于烟草物料或者烟草材料的容器的传送更容易，其中应该可以的是，在对烟草加工工业中的机器装烟草物料时提高自动化程度。本专利技术的任务还在于，改善装有烟草物料的容器在倒空时的传送，使得很大程度上避免在倒空时引起烟草物料的损伤和粉尘污染。解决该任务则通过一种用于烟草加工工业中的容器，尤其是烟草容器的烟草加工业的传送装置，它包括一个用于容器的抓取元件和一个用于抓取元件的吊挂单元，其中抓取元件是高度可调整的。本专利技术根据以下构思即传送装置可以占据多个工作位置，其中吊挂单元和抓取元件之间的垂直距离是可变的和/或可调整的，因此抓取元件的高度是可以调整的并且例如可以从等待位置上或者从一个运输路段上将容器取下。按照本专利技术规定，借助于吊挂单元设计抓取机构用于抓取元件并设计抓取元件。在吊挂单元上按照本专利技术设有该抓取元件并与其连接。为使抓取元件在吊挂单元上可以高度调整，可以使抓取元件或吊挂单元设置有一个气动缸-活塞单元。除此之外也可以考虑用于对抓取元件的高度进行调整的机构的另外的实施方式，该机构具有一个机械的联动机构、一个机电的驱动机构、一个电动驱动机构或者一个液压驱动机构。抓取元件尤其通过吊挂单元的机构可以进行高度调整。为此建议抓取元件借助于一个气动缸-活塞单元或者一个机械的联动机构或者一个机电的驱动机构或者一个电动驱动机构或者一个液压驱动机构可以进行调整高度。吊挂单元更优选地设于抓取元件之上。此外在传送装置的一种实施方式中规定吊挂单元尤其可以水平地运动，使得吊挂单元可以在一个优选水平的平面里导向，而抓取元件为了搬运容器可以改变容器的相对高度位置。也可以考虑通过一种合适的轨道导向机构来实现高度改变。除此之外有利的是吊挂单元和抓取元件可以移动至一个用于抓取容器的位置，以便例如从运输带上或者从一个等待位置上抓住一个容器。在本专利技术的另一种设计方案中吊挂单元和抓取元件可以运动至一个用于倒空容器的位置上，使得容器里的烟草物料准备进一步进行加工。此外吊挂单元和抓取元件更加优选地可以运动至一个用于输出一个优选倒空的容器的位置上。接着抓取元件可以抓取另一个装有烟草物料的容器并使之倒空。由于吊挂单元和抓取元件可以运动至所述的工作位置，因而在一个自动化的过程中集成了传送装置用于准备好烟草物料。总之通过传送装置就改善了自动化过程用于为一个继续加工机器准备提供好烟草物料。通过使用于抓住容器的抓取元件可以优选水平地移动和/或转动，这就可以实现烟草容器的有利的传送。为了将烟草物料输送给烟草加工工业中的机器的工作机构，设有或者说设计抓取元件用于打开容器。为此抓取元件具有一个打开机构，使得可以自动地在空器的一个相应的倒空位置上使容器打开。抓取元件尤其是具有一个打开机构，用来如同在文件号为103 48 171.4的德国申请中所述的那样打开容器。在该所述专利中所示的容器是可以堆叠的或者可纵横交叉在一起的。除此之外容器可以在底面的下部位里打开和关闭。为使吊挂单元在一个优选水平的平面里运动，更有利地为该吊挂单元设有一个导向轨道。导向轨道可以布置在一种相应的支承结构上。在另一种设计方案中导向轨道可以布置在一个车间或房间的顶部上。导向轨道可以本身是闭合的。更加适宜地，所述导向轨道在一个水平的平面里导向，因此吊挂单元同样也可以在一个水平平面里运动。在本专利技术的一种替代的设计方案中建议使吊挂单元布置在一个旋转物体上。借助于该例如作为旋转立柱而得以实现的旋转体实现了吊挂单元和抓取元件的旋转运动，其中吊挂单元在一个水平的平面里移动。此外更为有利地通过如下方法对传送装置进行改进为抓取元件设有一个运动平衡元件，以便例如在从运输皮带抓取时，也就是说抓取物料时跟踪一个容器的运动。接着通过合适的机构，例如单独的驱动机构、弹簧元件或者类似物使抓取元件又返回至其起始位置上去。此外该任务的解决则要借助于一个传送装置，它用于倒空敞开着的或者打开的、无盖的烟草加工工业中的容器，所述传送装置具有一个容器用的吊挂机构，该吊挂机构为了倒容器可以旋转或者运动到一个倒空位置上，所述传送装置还具有一个容器用的封盖，借助于该封盖，容器可以在其倒空之前封闭住，所述传送装置如下来改进在倒空位置上封盖可以线性地移动。通过封盖的线性移动使所要倒空的、翻转过来的容器在下面部位里完全打开，使得所装的烟草物料完全例如到达一个输送带上。在封盖完全移开之后，使容器抬起，从而烟草物料自由位于运输带上。借助于本专利技术可以使装在容器里的烟草物料柔和地放置到运输机上，因此很大程度上避免了粉尘的产生和烟草物料的破坏。通过这些按照本专利技术的传送装置也可以使标准化的无盖的或者已打开的容器倒空。封盖在容器的倒空位置上更加优选地水平定向，因此可以使烟草物料有保护地放置到一个优选水平的运输器上。此外，如果在倒空位置上该已打开的容器尤其可以垂直地抬起的话，那是有利的。容器尤其可以在完全倒空之后带到一个输出位置上，从而使容器例如运输至一个倒空容器的运输带。此外传送装置更优选地是一个门式机器人的组成部分。在本专利技术范围内可以考虑，将两种所建议的按照本专利技术的传送装置的特征分别以预先规定的方式任意地相互组合起来，以实现传送装置的另外的有利的设计方案。除此之外该任务还通过烟草加工工业中的一种自动化系统来解决，其中交付装有烟草物料的容器、使容器倒空并将烟草物料提供给烟草加工工业中的工作机构用于进一步加工，其中该系统装备有一种上面所述的按照本专利技术的传送装置。为了避免重复可以明确地参见以上传送装置的实施方式。以下并不限制一般的专利技术构思，按照附图示例性地对本专利技术加以说明，其余有关公布的、所有在文本中未详细叙述的按照本专利技术的细节部分可以明确地参见附图。附图所示为附图说明图1用于倒空烟草容器的一个装置的透视图；图2用于倒空烟草容器的具有一个旋转立柱的另外一种装置；图3按照本专利技术的一种抓取元件的侧视简图；图4在抓取容器时一个传送装置的简图；图5在容器打开位置上的传送装置；图6在倒空位置上用于完全倒空容器的传送装置。在以下附图中相同的或同样的元件或者相应的部件分别用同一个附本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于倒空烟草加工工业中敞开的或者打开的容器（１１４）的传送装置（１１０），具有一个容器（１１４）用的吊挂单元（１１２，１１３），它可以转动到一个倒空位置上用于将容器（１１４）倒空，并具有一个容器（１１４）用的封盖（１１６），借助于它可以使容器（１１４）在其倒空之前封闭住，其特征在于，在倒空位置上封盖（１１６）可以直线地移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H迪尔肯，W登克尔，U赛德，F哈格曼，W本茨，
申请(专利权)人：豪尼制丝设备责任有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]