【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种生产流水线工件夹递送装置,其特征在于:递送装置安置在生产流水线每个工位旁的传输轨道上方,递送装置包括固定在基板上的气缸、棘轮、棘轮带、离合器、机械臂和固定在机械臂顶端的工件夹抓手,棘轮有二个,其中一个与离合器相连,二棘轮间有棘轮带连接,离合器的上端连接棘轮转轴,离合器的下端连接机械臂;所述气缸的出轴顶端连接棘轮带,出轴和棘轮带的连接处在2个棘轮的中间,气缸出轴轴线与棘轮带运动方向平行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郑培仪,
申请(专利权)人:上海三禾服装机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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