本申请公开一种输入装置，包括：检测操作者的身体部位的移动，并生成与所述身体部位的所述移动相关的移动数据的传感器；包含根据所述移动数据生成动作指令的动作指令生成部、根据所述移动数据生成表示所述移动的速度的速度数据的速度数据生成部、基于所述速度数据决定是否需要用于可让所述操作者确认所述动作指令的反馈动作的反馈决定部的处理部；以及包含如果所述反馈决定部决定需要所述反馈动作则执行所述反馈动作的反馈动作装置的动作部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种输入装置以及用于输入动作要求的方法。
技术介绍
目前存在用于向各种装置输入动作要求的各种技术。装置基于动作要求而动作。操作者有时也会接触式地操作输入旋钮向装置输入动作要求。例如，操作者旋转无线电广播装置的旋钮来调整音量。操作者也有时操作遥控器来无线控制装置。例如，操作者使用遥控器将所希望的电视节目输入电视装置。操作者也有时使用机械性的计算机鼠标、光学性的计算机鼠标、包含笔、触针等其它的指示装置的鼠标装置向装置输入动作要求。例如，操作者使用光学性的计算机鼠标选择计算机屏幕上的“保存”按钮来保存所编辑的文件。操作者也有时触摸触摸屏装置向装置输入动作要求。例如，操作者触摸显示在触摸屏装置上的箭头来调整触摸屏的亮度。操作者也有时希望不接触物体而向装置输入动作要求。例如，在手脏时，如果操作者在空中作出手势就能输入动作要求，对于操作者来说非常地方便。专利文献1公开了一种能够利用在空中的手势输入动作要求的技术。专利文献1的技术给出了可让操作者确认所选择的菜单是否被执行的反馈动作的启示。然而，反馈动作并不总是需要。例如，如果操作者适应装置的操作，操作者也有时不需要反馈动作。有时，反馈动作还会妨碍向装置的顺畅的输入动作。专利文献2所公开的技术通过机械性的计算机鼠标、光学性的计算机鼠标、包含笔、触针等其它的指示装置的各种鼠标装置，可让操作者通过手势输入动作要求。专利文献2的技术给出了指导不熟练于手势动作的操作者适当地完成手势动作的技术启示。在专利文献2中，如果操作者在设定的时间内不能结束手势动作，就执行指导用的反馈。另外，专利文献2的技术也给出了仅告知操作者所决定的动作指令的反馈动作的启示。然而，在现状下不存在显示出所输入的手势的状态的显示器，且操作者在没有可视觉识别的反馈的情况下不得不从头到尾执行空中的手势的条件下，对于空中的手势动作来说，特别是手势识别容易出错。此外，检测手势的传感器的限制也会引起手势识别出错。作为这些限制，例如有被限制的视野、被限制的检测范围以及检测距离、空气介质内的检测信号的失真以及杂讯。手势识别的错误成为系统不稳定以及操作者感到不便的一个原因。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利公开公报特开平7-334299号专利文献2:美国专利公开公报第2012/0124472号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种选择性地执行用于向操作者通知装置的状态的反馈动作的技术。本专利技术的一方面所涉及的输入装置，包括:传感器，检测操作者的身体部位的移动，并生成与所述身体部位的所述移动相关的移动数据；处理部，包含根据所述移动数据生成动作指令的动作指令生成部、根据所述移动数据生成表示所述移动的速度的速度数据的速度数据生成部和基于所述速度数据决定是否需要用于可让所述操作者确认所述动作指令的反馈动作的反馈决定模块；以及动作部，包含反馈动作装置，如果所述反馈决定模块决定需要所述反馈动作，所述反馈动作装置执行所述反馈动作。本专利技术的另一方面所涉及的方法被用于输入动作要求。该方法包括:检测操作者的身体部位的移动，并生成与所述身体部位的所述移动相关的移动数据的步骤；根据所述移动数据，生成定义规定的动作的动作指令和表示所述移动的速度的速度数据的步骤；基于所述速度数据，决定是否需要可让所述操作者确认所述动作指令的反馈动作的步骤；如果需要所述反馈动作，就执行所述反馈动作的步骤。本专利技术的技术能够选择性地生成用于向操作者通知装置的状态的反馈动作。【附图说明】图1是第1实施方式的输入装置的概要框图。图2是表示图1所示的输入装置的例示性的硬件结构的概要框图。图3是表示第2实施方式的输入装置的例示性的硬件结构的概要框图。图4是第3实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图5是表示图4所示的输入装置的处理的概要流程图。图6表示由图4所示输入装置的动作检测部生成的例示性的图像数据。图7A表示由图6所示的图像数据所示的一系列图像。图7B表示由图4所示的输入装置的手势识别模块识别的数据。图8A示出表示手的其它动作的一系列图像。图8B表示旋转虚拟旋钮的手的例示性的动作。图9表示由手势识别模块生成的矢量数据的例示性的数据结构。图10是第4实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图11是第5实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图12是第6实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图13是表示图12所示的输入装置的处理的概要流程图。图14是表示图12所示的输入装置的处理的其它的另一个处理的概要流程图。图15A表示例示性的手势模式。图15B表不其它的另一个例不性的手势模式。图16是生成模式数据的概念图。图17是存储在图12所示的输入装置的第2存储部的指令组数据的数据结构的概念图。图18是加到模式数据的时间数据的概念图。图19是存储在图12所示的输入装置的第3存储部的候选数据的数据结构的概念图。图20A是作出开始手势的手势概要立体图。图20B表示三维坐标系。图21是作出开始手势的其它的手势的概要立体图。图22是第7实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图23是图22所示的输入装置的输出控制部的处理的概要流程图。图24A是第8实施方式的加热烹调器的概要立体图。图24B表示利用图24A所示的加热烹调器的操作者。图25A表示用于使加热程度增大的例示性的手势模式。图25B表示用于使加热程度降低的例示性的手势模式。图26是第9实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图27是表示图26所示的输入装置的处理的概要流程图。图28是第10实施方式的输入装置的例示性的功能框图。图29是表示包含以不同的速度进行的四个步骤的例示性的手势模式的图。图30是表示包含所执行的手势模式和在替代动作指令预测中得到的替代手势模式的例示性的手势模式的图。【具体实施方式】以下，参照附图对有关输入技术的各种实施方式进行说明。通过以下的说明，可明确地理解输入技术的原理。表示“上”、“下”、“左”、“右”方向的用语只是为了便于说明的清晰化为目的。因此，这些用语不应限定性地被解释。(第1实施方式)图1是例示性的输入装置100的概要框图。参照图1对输入装置100进行说明。输入装置100具备传感器200、处理单元300、多个动作装置400。操作者例如在传感器200的前面用手作出手势。传感器200检测出手的动作，生成表示手的动作的移动数据。在本实施方式中，操作者的手作为身体部位而被例示。取而代之，传感器200也可以检测操作者的其它的身体部位的动作。移动数据从传感器200传输到处理单元300。移动数据也可以是表示手的移动的图像数据。取而代之，也可以利用表示操作者的身体部位的移动的其它类型的数据作为移动数据。如果图像数据作为移动数据而被利用，传感器200也可以是摄像装置或能够拍摄手的移动的其它装置。处理单元300具有用于生成动作指令的指令生成功能、用于生成表示手的移动速度的速度数据的数据生成功能以及用于判断是否需要反馈动作的判断功能等多个功能。动作装置400中的至少一个装置根据动作指令执行规定的动作。例如，如果动作装置400中的一个是加热器，且处理单元300生成指示增大加热程度的动作指令，加热器就增加加热程度。本实施方式中，图1所示的动作装置400的组作为动作部而被例示。动作装置400中的至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输入装置，其特征在于包括：传感器，检测操作者的身体部位的移动，并生成与所述身体部位的所述移动相关的移动数据；处理部，包含根据所述移动数据生成动作指令的动作指令生成部、根据所述移动数据生成表示所述移动的速度的速度数据的速度数据生成部和基于所述速度数据决定是否需要用于可让所述操作者确认所述动作指令的反馈动作的反馈决定部；以及动作部，包含反馈动作装置，如果所述反馈决定部决定需要所述反馈动作，所述反馈动作装置执行所述反馈动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：纳瓦特·西拉旺，池田洋一，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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