本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，包括机体、连杆、支撑杆、修枝刀具、出水装置、动力系统、控制系统和智能控制终端，所述连杆设置在机体的上方，所述支撑杆一端设置在机体的前端，另一端与连杆相连，所述修枝刀具设置在连杆的端部，所述出水装置包括出水口、出水管和送水管，所述出水口设置在连杆的端部，所述送水管设置在机体的后端，所述出水管一端连接在出水口上，另一端穿过连杆和机体与送水管连接，所述控制系统的输出端与动力系统的输入端相连，所述智能控制终端与控制系统的输入端为无线连接。本发明专利技术所述的智能修枝机采用无线智能控制装置，可实现操作的自动化，提高工作效率，降低劳动难度和强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机。
技术介绍
修枝机是指高位数值修枝锯，又称割草机、机动镰，是园林绿化中修剪树木常用的园林机械之一。修枝机的种类繁多，功能各不相同，但是一种修枝机仅仅具有单一功能，园艺工人为了能够对树木进行全方面的修整，则需要配合多台不同功能的修枝机，其中，修枝机可以对高处的枝叶进行修剪，然而对于高处的枝干喷洒水或者农药，却是十分不方便。传统的修枝机均是需要园艺工人手持着进行对树木进行修剪，在修剪的过程中还需不停的移动，十分的消耗体力，劳动强度高，操作难度大，危险性强，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，从而提供一种结构简单，使用方便，安全高效，功能多样，劳动强度低和智能化程度高的基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机。本专利技术是一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，包括机体、连杆、支撑杆、修枝刀具、出水装置、动力系统、控制系统和智能控制终端，所述连杆设置在机体的上方，所述支撑杆一端设置在机体的前端，另一端与连杆相连，所述修枝刀具设置在连杆的端部，所述出水装置包括出水口、出水管和送水管，所述出水口设置在连杆的端部，所述送水管设置在机体的后端，所述出水管一端连接在出水口上，另一端穿过连杆和机体与送水管连接，所述控制系统的输出端与动力系统的输入端相连，所述智能控制终端与控制系统的输入端为无线连接。作为优选，所述动力系统包括电动机和多个马达，电机和马达上连接有电源模块，为整个修枝机提供动力。作为优选，所述连杆和支撑杆通过万向节与机架相连，可以通过万向节调节连杆和支撑杆的角度和方向。作为优选，所述连杆和伸缩杆的内部设置有伸缩轴，可以改变连杆和伸缩杆的长度。作为优选，所述机体的下端设置有万向轮，用于移动整个修枝机。作为优选，所述马达分别与万向节的输入端、伸缩轴的输入端和万向轮的输入端相连，利用马达控制万向节的转动、伸缩轴的伸缩、万向轮的移动。作为优选，所述控制系统包括PLC和无线信号收发装置，所述智能控制终端通过无线信号收发装置与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端与电动机和马达的输入端相连，利用PLC控制机器的运行。作为优选，所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发装置无线连接，利用智能手机进行控制。作为优选，所述出水口处设置有控制阀，用于出水口的开启和关闭。作为优选，所述电动机的输出端分别与修剪刀具和控制阀相连，用于为修剪刀具提供动力和控制控制阀的开关。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，由于采用了智能手机作为移动控制终端，并且通过蓝牙4.0与无线信号收发装置相连，无线信号收发装置与控制器PLC相连，利用PLC控制整个修枝机的工作和移动，智能化程度高，使用方便，降低园艺工人的劳动强度，减小劳动强度，安全性能高，工作效率高；由于设置有出水装置，可以利用本专利技术所述的修枝机进行洒水和喷洒农药，功能多样，使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机的结构图。图2为本专利技术一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机的原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1和图2所示的一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，包括机体1、连杆2、支撑杆3、修枝刀具4、出水装置、动力系统、控制系统和智能控制终端，所述连杆2设置在机体1的上方，所述支撑杆3一端设置在机体1的前端，另一端与连杆2相连，所述修枝刀具4设置在连杆2的端部，所述出水装置包括出水口5、出水管6和送水管，所述出水口5设置在连杆2的端部，所述送水管设置在机体1的后端，所述出水管6一端连接在出水口5上，另一端穿过连杆2和机体1与送水管连接，所述控制系统的输出端与动力系统的输入端相连，所述智能控制终端与控制系统的输入端为无线连接。所述动力系统包括电动机和多个马达，电机和马达上连接有电源模块，为整个修枝机提供动力。所述连杆2和支撑杆3通过万向节7与机架1相连，可以通过万向节7调节连杆2和支撑杆3的角度和方向。所述连杆2和伸缩杆3的内部设置有伸缩轴8，可以改变连杆2和伸缩杆3的长度。所述机体1的下端设置有万向轮9，用于移动整个修枝机。所述马达分别与万向节7的输入端、伸缩轴8的输入端和万向轮9的输入端相连，利用马达控制万向节7的转动、伸缩轴8的伸缩、万向轮9的移动。所述控制系统包括PLC和无线信号收发装置，所述智能控制终端通过无线信号收发装置与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端与电动机和马达的输入端相连，利用PLC控制机器的运行。所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发装置无线连接，利用智能手机进行控制。所述出水口5处设置有控制阀，用于出水口5的开启和关闭。所述电动机的输出端分别与修剪刀具4和控制阀相连，用于为修剪刀具4提供动力和控制控制阀的开关。修枝机在使用的过程中，智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发装置连接，无线信号收发装置的输出端与PLC相连，PLC接收到信号之后控制电动机和马达的运转，电动机控制修剪刀具4的工作和控制阀的开启和关闭，方便简单的进行修剪树木、洒水和喷洒农药，马达的输出端分别与伸缩轴8、万向节7和万向轮9相连，当修枝机需要调节其修剪树木的高度时，马达便控制伸缩轴8的伸长和收缩，来改变修剪刀具4和出水口5的高度，当需要调节连杆2和支撑杆3的角度时，通过马达控制万向节7进行转动，当需要移动修枝机的位置时，可以通过马达控制万向轮9进行移动修枝机，整个操作过程仅需要园艺工人利用智能手机进行操作，方便简单，省时省力，安全强度高，效率高。与现有技术相比：本专利技术所述的基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，由于采用了智能手机作为移动控制终端，并且通过蓝牙4.0与无线信号收发装置相连，无线信号收本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，其特征在于：包括机体、连杆、支撑杆、修枝刀具、出水装置、动力系统、控制系统和智能控制终端，所述连杆设置在机体的上方，所述支撑杆一端设置在机体的前端，另一端与连杆相连，所述修枝刀具设置在连杆的端部，所述出水装置包括出水口、出水管和送水管，所述出水口设置在连杆的端部，所述送水管设置在机体的后端，所述出水管一端连接在出水口上，另一端穿过连杆和机体与送水管连接，所述控制系统的输出端与动力系统的输入端相连，所述智能控制终端与控制系统的输入端为无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝机，其特征在于：包括机
体、连杆、支撑杆、修枝刀具、出水装置、动力系统、控制系统和智能控制终
端，所述连杆设置在机体的上方，所述支撑杆一端设置在机体的前端，另一端
与连杆相连，所述修枝刀具设置在连杆的端部，所述出水装置包括出水口、出
水管和送水管，所述出水口设置在连杆的端部，所述送水管设置在机体的后端，
所述出水管一端连接在出水口上，另一端穿过连杆和机体与送水管连接，所述
控制系统的输出端与动力系统的输入端相连，所述智能控制终端与控制系统的
输入端为无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝
机，其特征在于：所述动力系统包括电动机和多个马达，所述电动机和马达上
连接有电源模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝
机，其特征在于：所述连杆和支撑杆通过万向节与机架相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林工程的多功能智能修枝
机，其特征在于：所述连杆和伸缩杆的内部设置有伸缩轴。
5.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张萍，
申请(专利权)人：张萍，
类型：发明
国别省市：广东;44
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