输送系统技术方案

多个输送设备沿着输送方向从第一建筑物的内部向第二建筑物的内部设置。多个连接机构连接每对相邻的输送设备，使得在第一建筑物和第二建筑物之间的相对位置变化的情况下，该输送设备以弯曲方式排列。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送系统，并且更具体地说，本专利技术涉及一种通 过利用安装在多个建筑物上的多个输送设备，在多个建筑物(building) 上输送输送物体的输送系统。
技术介绍
用于通过使用独立地被驱动或被支撑的多个输送设备输送输送物 体(conveying object)的输送系统是已知的(例如，见专利文献l)。但是，当大规模建造专利文献1中公开的输送系统时，构成该输 送系统的输送设备可以安装在多个建筑物上。在这种情况下，通过在 与相邻建筑物的连接部件有关的输送设备之间交换输送物体，输送物 体在建筑物之间移动。专利文献l:日本专利公开号2002-337247A然而，当相邻建筑物之间的相对位置由于地震、大风等的影响而 变化时，会出现这样的问题，即设置在相邻建筑物的连接部件上的输 送设备之间的相对位置发生变化。结果，设置在相邻建筑物的连接部 件上的输送设备之间的距离增加，并且还会产生输送物体在建筑物之 间不能被交换的问题。
技术实现思路
因此本专利技术的至少一个实施例的目的是提供一种输送系统，即便 在建筑物之间的相对位置发生变化的情况下，其也能够输送输送物体。为了实现上述目的，根据本专利技术的至少一个实施例的方面，提供 一种可操作为从第一建筑物向第二建筑物输送输送物体的输送系统， 其包括沿着输送方向从第一建筑物的内部向第二建筑物的内部设置 的多个输送设备；连接每对相邻输送设备的多个连接机构，使得在第 一建筑物和第二建筑物之间的相对位置变化的情况下，该输送设备以 弯曲方式排列。根据上述结构，即便在第一建筑物和第二建筑物之间的相对位置 由于地震、大风等而变化的情况下，该多个输送设备通过连接机构以 弯曲方式排列。因此，该多个输送设备能够以逐渐弯曲的方式设置， 直到该多个输送设备到达相对于该第一建筑物相对地偏离的第二建筑 物的输送设备。结果，通过利用以弯曲方式排列的多个输送设备，能 够从第一建筑物向第二建筑物输送输送物体。每个连接机构可以包括设置在该多个输送设备的第一输送设备 中的第一连接件；设置在该多个输送设备的第二输送设备中的第二连 接件，该第二输送设备位于邻近该第一输送设备；沿着输送方向形成 在第一连接件中的凸轮槽；以及设置在第二连接件中并且可移动地插 入该凸轮槽中的至少两个凸轮销。通过上述结构，即便当根据第一和 第二建筑物之间的相对位置的变化，第一输送设备和第二输送设备沿 着与输送方向相交的方向相互偏离时，该凸轮销也与凸轮槽啮合，并 且因此， 一个输送设备被移动，以便不离开其他设备。在这种情况下， 由于第一输送设备和/或第二输送设备被设置成通过插入该凸轮槽中的 凸轮销旋转以彼此面向，输送物体的交换以容易的方式进行。此外， 通过沿着输送方向设置凸轮槽，输送设备沿着输送方向的预定的移动 能够自由地进行，而不被其他输送设备所干扰。结果，能够以弯曲的方式排列多个输送设备，并且因而能够从第一建筑物向第二建筑物输 送输送物体。此外，通过设置至少两个或更多个插入凸轮槽中的凸轮销，即便 当第一输送设备和/或第二输送设备被旋转时，至少两个凸轮销与凸轮 槽的内壁接触。因此，输送设备的旋转能够被调整。结果，能够调整 由第一和第二输送设备的输送方向所形成的角度，因而，输送物体能 够从第一输送设备向第二输送设备平稳地输送。每个连接机构可以包括设置在该多个输送设备的第一输送设备 中的第一连接件；设置在该多个输送设备的第二输送设备中的第二连 接件，该第二输送设备设置为邻近该第一输送设备；沿着输送方向形 成在第一连接件中的凸轮槽；设置在第二连接件中并且可移动地插入 该凸轮槽中的凸轮销；以及围绕该凸轮销调整该第一连接件或第二连 接件的旋转的旋转调整件。通过上述结构，即便当根据第一和第二建 筑物的相对位置的变化，该第一输送设备和第二输送设备沿着、与输 送方向相交的方向相互偏离时，该凸轮销也与凸轮槽啮合，并且因此， 一个输送设备被移动以便不离开其他设备。在这种情况下，由于第一 输送设备和/或第二输送设备被设置成绕插入该凸轮槽中的凸轮销旋转 以彼此面向，以容易的方式进行输送物体的交换。此外，通过沿着输 送方向设置凸轮槽，输送设备沿着输送方向的预定的移动能够自由地 进行，而不被其他输送设备干扰。结果，多个输送设备能够以弯曲方 式排列，并且因而，能够从第一建筑物向第二建筑物输送输送物体。此外，通过设置旋转调整件，能够调整该第一输送设备和/或第二 输送设备的旋转。结果，调整了由第一和第二输送设备的输送方向形 成的角度，并且因而，输送物体能够从第一输送设备向第二输送设备 平稳地输送。每个连接机构可以包括设置在该多个输送设备的第一输送设备中的第一连接件；设置在该多个输送设备的第二输送设备中的第二连 接件，该第二输送设备位于邻近于该第一输送设备；沿着输送方向形 成在第一连接件中的一对凸轮槽；形成在第二连接件中的销子连接部 分；以及可移动地插入该凸轮槽并且连接于该销子连接部分的凸轮销， 使得在其之间形成预定的间隙。通过上述结构，即便当根据第一和第 二建筑物的相对位置的变化，该第一输送设备和第二输送设备沿着与 输送方向相交的方向相互偏离时，该凸轮销与凸轮槽啮合，并且因此， 一个输送设备被移动以便不离开其他设备。在这种情况下，通过在该 凸轮销和销子连接单元之间设置预定的间隙，该第一和第二输送设备 被设置成旋转以彼此面向，并且因此，以容易的方式进行输送物体的 交换。此外，通过沿着输送方向设置凸轮槽，输送设备沿着输送方向 的预定的移动能够自由地进行，而不被其他输送设备干扰。结果，多 个输送设备能够以弯曲方式排列，并且因而，能够从第一建筑物向第 二建筑物输送输送物体。在这种情况下，凸轮销和销子连接单元彼此接触，并且因此，输 送设备的旋转能够被调整。结果，由第一和第二输送设备的输送方向 形成的角度被调整，并且因而，输送物体能够被从第一输送设备向第 二输送设备平稳地输送。当第一连接件和第二连接件彼此离开移动超过预定的间隙，或者 在预定的间隙内彼此接近移动时，该凸轮销可以被破坏(broken)。利 用上述结构，当第一和第二建筑物的相对位置明显地变化时，连接该 第一输送设备和第二输送设备的凸轮销被破坏，并且因此，能够消除 对除第一和第二输送设备之外的输送设备的影响。该输送设备可以可移动地并可旋转地安装在多个安装件上，每个 安装件被固定于第一建筑物或第二建筑物。通过上述结构，容易实现 在安装件上的该输送设备的移动和旋转，并且因此，能够以弯曲方式 排列多个输送设备。该输送系统可操作为输送容纳半导体晶片的前开口的统一的容器(pod)。附图说明通过参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例，本专利技术的上述目的和优点将变得更加清楚，其中图1是示出根据本专利技术第一实施例的安装在建筑物里面的输送系 统的侧视图；图2是图1所示的该输送系统的放大的视图；图3是示出建筑物的相对位置在变化前和变化后的状态的示意图；图4 (a)至4 (d)是图1所示的输送系统的输送单元的连接机构 的俯视图；图5 (a)至5 (d)是根据本专利技术的第二实施例的输送系统的输送 单元的俯视图；图6 (a)至6 (d)是根据本专利技术的第三实施例的输送系统的输送 单元的俯视图；图7 (a)至7 (d)是根据本专利技术的第三实施例的输送系统的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可操作为将输送物体从第一建筑物向第二建筑物输送的输送系统，所述输送系统包括：多个输送设备，该输送设备沿着输送方向从第一建筑物的内部向第二建筑物的内部设置；多个连接机构，该多个连接机构连接每对相邻的输送设备，使得在所述第一建筑物和所述第二建筑物之间的相对位置变化的情况下，所述输送设备以弯曲方式排列。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：土田雅史，辻井秀树，二见孝彦，
申请(专利权)人：日本亚仕帝科技株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]