用于自动制造光学透镜的设备制造技术

本发明专利技术的实施例涉及用于自动制造透镜的设备，设有：模具布置部分，用于运输在透镜成型机中里面形成透镜的模具，以及布置和固定被运输的模具；处理用机器人部分，用于从被模具布置部分所固定的模具中取出形成的透镜，以及将用于制造透镜的材料装入模具中；堆料机部分，要装入模具的材料从堆料机部分由处理用机器人部分供给，并且，在模具中形成的透镜被装载在堆料机部分上。本发明专利技术实施例因此具有的效果是，在用模具制造透镜的过程中通过自动执行运输透镜模具、供给透镜材料、将透镜材料装入模具、取出由模具制造的透镜以及装载取出的透镜等这些自动过程，能够提高制造小透镜的可加工性并因此提高产率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及一种用于自动制造的设备，尤其是涉及一种用于自 动制造光学透镜的设备，这种设备在用模具制造透镜时能够供给透镜用原材 料并回收制造的透镜。
技术介绍
一般来说，例如棱镜或者透镜等光学元件(下文称为"透镜")能够通 过切割并磨削一块光学材料获得。然而，通过磨削制造透镜要花费很多时间， 这样的做法对于批量生产是不够的。而且，在具有小截面或者小尺寸的小透镜情况中的一个问题是，利用传 统制造方法制造小透镜是非常困难的，并因此需要制造小透镜的高级技术。然而，由于对小透镜的需求随着数码相机和带内置相机的移动手机的流 行而迅速增加，所以，需要批量生产上述的小透镜。如上所述，小透镜主要 用于光学拾取系统和小光学器件，象数码相机、移动手机的内置相机等等。因为这些原因，小透镜已经不再用传统方法制造，而是主要通过模压形 成，在这种方法中，通过使用模具直接加热原材料并对透镜进行制造。在模压成形法中，利用表面形状的表面质量和表面精确度非常高的模具， 同时加热并施压于透镜材料，或者对预热过的透镜材料进行热压，来形成透 镜，因此，为了维持透镜稳定的质量必须小心地处理制造中的透镜。在形成透镜的传统过程中，首先将预成型的透镜材料装入上模具和下模 具之间，之后，将该模具组装并安装到成型机上，以压制形成透^l竟，之后， 从成型机上取下模具并拆开，以取出完成了的透镜，接着，将完成了的透镜 装载到货架上，然后以人工方式执行上述系列循环操作。其中，用于形成透镜的模具被分成形成有单个型腔用于通过一个模具形 成一个透镜的模具以及形成有多个型腔用于通过一个模具形成多个透镜的模 具。专利
技术实现思路
问题是，透镜材料的尺寸和用模具形成的透镜非常小，因此，在多型腔 模具的情形下，象传统技术那样人工处理透镜是非常困难的。换言之，问题是，当将透镜材料装入各个型腔时，由于透镜材料和型腔 非常小而难以通过人工操作快速、准确地装入透镜材料，透镜材料的装入质 量差进而造成了频繁发生透镜的成形质量差。另外，即使当取出用模具形成的透镜时，由于形成的透镜位于模具里面， 所以，在人工取出透镜的过程中，工人的错误会在透镜的表面上产生缺陷。因此，需要一种用于自动制造透镜的设备，在制造透镜时，利用这种设 备能够提高透镜的产率。本专利技术一个实施例的目的是提供一种用于自动制造透镜的设备，其中， 在用模具制造透镜的过程中，能够自动执行运输透镜模具、供给透镜材料、 将透镜材料装入模具、取出由模具制造的透镜以及装载取出的透镜等过程。为了实现上述目的，根据本专利技术一个实施例的用于自动制造透镜的设备包括模具布置部分，用于运输在透镜成型机中里面形成透镜的模具，以及 布置和固定被运输的模具；处理用机器人部分，用于从被所述模具布置部分 所固定的模具中取出形成的透镜，并将用于制造透镜的材料装入所述模具中； 堆料机部分，要装入所述模具的材料由所述处理用机器人部分从所述堆料机 部分供给，并且在所述模具中形成的透镜被装载在所述堆料机部分上。根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的效果是，在用模具制 造透镜的过程中通过自动执行运输透镜模具、供给透镜材料、将透镜材料装 入模具、取出由模具制造的透镜以及装栽取出的透镜等这些自动过程，能够 提高制造小透镜的可加工性并因此提高产率。附图说明本专利技术一个实施例的上述以及其他目的、特征和优点，将从下面结合附 图给出的对优选实施例的描述中变得清楚。在附图中图1是表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的俯视图。图2和图3是示意图，表示用在根据本专利技术一个实施例用于自动制造透 镜的设备中的模具。图4是俯视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备中的模具布置部分。图5是表示沿图4中的线A-A截取的截面的示意图。 图6是表示沿图4中的线B-B截取的截面的示意图。 图7是俯视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备中 的堆料机部分。图8是俯视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 堆料机部分中的透镜供给单元和透镜回收单元。图9是侧视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 堆料机部分中的透镜供给单元和透镜回收单元。图10是俯视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 堆料机部分中的装栽单元。图11是侧视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 堆料机部分中的装载单元。图12是俯视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 处理用机器人部分。图13是前视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 机械手安装部分。图14是后视图，表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的 机械手安装部分。图15到图19是详细视图，分别表示安装在根据本专利技术一个实施例用于 自动制造透镜的设备的机械手安装部分中的各机械手。图20是表示根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备的操作流 程图。具体实施方式下面将参照附图详细描述本专利技术的实施例。首先，根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备是用来自动地执 行将供给的透镜材料装入模具、从模具中取出由模具形成的透镜以及将该透 镜装载到透镜货架上的整个过程。因此，将不予描述用下面将描述的模具形 成透镜的透镜成型机。如图1所示，根据本专利技术一个实施例用于自动制造透镜的设备100设置有模具布置部分200、处理用机器人部分400、堆料机部分300、连接到每一 个结构部分上用于控制每个结构部分的控制部分(没有示出)以及设定该控 制部分状态的控制面板500。模具布置部分200用于运输从透镜成型机(没 有示出)提供的模具40，以及布置和固定被运输的模具40。处理用机器人部 分400用于从被模具布置部分200所固定的模具40中取出形成的透镜20, 以及将要新制造的透镜20的材料10装入模具40。处理用机器人部分400从 堆料机部分300供给要装入模具40的材料10，并且在堆料机部分300上装 载形成在模具40中的透镜20。材料IO按照矩阵的形状装栽在单独制造的材料货架10a上，而材料货架 装载在单独的箱30中并供给堆料机部分300。由模具40形成的透镜20也按 照矩阵的形状装栽在单独制造的透镜货架(没有示出)上，而透镜货架装载 在设于堆料机部分300中的单独的箱30上。箱30形成有装栽用台阶(没有 示出)，每个货架10a或20a装栽在装载用台阶中，并且，箱30在其上部形 成有用于移动箱30的机械手夹持件32 (见图9和图10 )。形成透镜20用的冲莫具40设有主体41，主体41形成有多个其中形成透 镜20的透镜型腔42,引导模具40运动的止动器环47可取下地设在主体41 的外侧，形成透镜两个侧面的上型芯45和下型芯46插在每个透镜型腔42 中。其中，作为布置模具40的标准的布置用缺口 43形成在主体41外周边的 一側，布置用凹槽44形成在止动器环47下部，布置用销224(见图5和图6) 分别插在布置用凹槽44中。另外，根据模具40的尺寸、透镜20的尺寸以及要形成的透镜20的数量， 可以按各种数量形成在模具40中形成的透镜型腔42。换言之，可以在一个 模具40中形成单个透镜型腔42，或者可以在一个模具40中形成多个透镜型 腔42。在本实施例中，以举例的方式形成了 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动制造透镜的设备，包括：模具布置部分，用于运输里面在透镜成型机中形成透镜的模具，以及布置和固定被运输的模具；处理用机器人部分，用于从被所述模具布置部分固定的模具中取出形成的透镜，以及将用于制造透镜的材料装入所述模具中；堆料机部分，要装入到所述模具中的材料从所述堆料机部分由所述处理用机器人部分进行供给，并且，在所述模具中形成的透镜装载在所述堆料机部分上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴明焕，安熙锡，
申请(专利权)人：株式会社机器人谷，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]