栽植装置、移栽机以及使用该栽植装置进行栽植的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一栽植装置、具有该栽植装置的移栽机及使用该栽植装置进行栽植的方法。本发明专利技术的栽植装置，包括机架和栽植系统，栽植系统包括支承盘机构、偏心机构、连接机构和鸭嘴机构。支承盘机构包括绕一传输轴旋转的支承盘；偏心机构包括绕一偏心轴旋转的定位盘；连接机构包括连接在支承盘上的第一连接轴、连接在定位盘上的第二连接轴，两个连接轴之间通过一连接板连接；鸭嘴机构固定连接在第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在支承盘上的凸块，凸块包括斜坡部和平稳部，鸭嘴主体沿平稳部和斜坡部运行时，鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；其中，传输轴和偏心轴之间的距离与第一连接轴和第二连接轴之间的距离相等。本发明专利技术结构简单，栽植效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于秧苗移栽的快速栽植机构，特别是涉及一种具有应对膜上多行栽植、快速并要求投苗及栽苗精度高的秧苗移栽机械的栽植装置。本专利技术还涉及一种包含上述栽植装置的移栽机以及使用上述栽植装置进行栽植的方法。
技术介绍
移栽机使用于钵苗移植栽种，效率高且栽植效果好。目前国内常采用的是双侧支撑的偏心圆盘四杆栽植机构。其特点是传动平稳、双边支撑栽植器，受力稳固，可布置多个栽植器的优点，但加工精度要求及两侧支撑装置一致性要求高，整机重量偏大，调整维修不方便。另一种是采用圆齿轮行星轮系栽植机构。其优点是传动平稳，结构简单，单边支撑栽植器，调整维修方便，栽植器总重可减少三分之一，但缺点是栽植器组数大时，布置不易，当要求小株距时，栽植器组数越少，传动速度将相对提高，不利于保证栽植质量。
技术实现思路
本专利技术的目的改善现有栽植装置劳动强度大，机械化作业不明显的问题，提供一种结构紧凑、轻便的栽植装置，对落苗位置进行分析后，增大膜上移栽的可行性。本专利技术还提供一种具有该栽植装置的移栽机及使用该栽植装置进行栽植的方法。为了实现上述目的，本专利技术的移栽机的栽植装置，包括：机架；栽植系统，连接在所述机架上，所述栽植系统包括：支承盘机构，包括支承盘，所述支承盘绕一传输轴旋转；偏心机构，包括定位盘，所述定位盘绕一偏心轴旋转；连接机构，包括平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴连接在所述支承盘上，所述第二连接轴连接在所述定位盘上，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过一连接板连接；以及鸭嘴机构，固定连接在所述第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在所述支承盘上的凸块，所述凸块包括斜坡部和平稳部，所述鸭嘴主体沿所述平稳部和所述斜坡部运行时，所述鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；其中，所述传输轴和所述偏心轴之间的距离与所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的距离相等。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述连接板的一端与所述第一连接轴固定连接，另一端与所述第二连接轴活动连接。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述固定连接为方孔连接，所述活动连接为圆孔连接。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述斜坡部距所述支承盘表面的高度逐渐变大，所述平稳部距所述支承盘表面的高度一致且是所述斜坡部距所述支承盘表面的最高高度。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述凸块呈弧形。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述鸭嘴主体包括鸭嘴部和控制所述鸭嘴部开合的开合部，所述开合部包括滚轮和连杆，所述连杆连接在所述滚轮和所述鸭嘴部之间，所述凸块具有中心圆弧，所述中心圆弧至所述第一连接轴的距离为所述滚轮至所述第一连接轴的距离。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述支承盘为一个，所述第一连接轴的中部穿过所述支承盘，所述第一连接轴的一端连接所述连接板，另一端连接所述鸭嘴主体。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述鸭嘴机构和所述连接机构分别为多个，且所述鸭嘴机构和所述连接机构一一对应连接。上述的移栽机的栽植装置，其中，所述栽植系统为两件，且分别设置于所述传输轴的两端。本专利技术还提供一种移栽机，包括投苗装置、承接送苗筒和栽植装置，其中，所述栽植装置为上述的栽植装置，所述传输轴与所述投苗装置通过链轮传动，所述承接送苗筒于一送苗位置与所述栽植装置相对应。本专利技术还提供一种上述的栽植装置的栽植方法，其中，包括如下步骤：S100，接苗阶段，所述鸭嘴主体与所述凸轮不接触，所述鸭嘴主体的底部处于闭合状态，一株苗进入所述鸭嘴主体；S200，栽植过渡阶段，所述鸭嘴主体进入到所述斜坡部，所述鸭嘴主体的底部逐渐张开；S300，栽植阶段，所述鸭嘴主体进入到所述平稳部，所述鸭嘴主体的底部张开至一最大角度，所述株苗落地，所述鸭嘴主体的底部维持该最大角度；S400，栽植结束阶段，所述鸭嘴主体离开所述平稳部，所述鸭嘴主体的底部闭合，等待下次接苗。上述移栽机的栽植装置的栽植方法，其中，所述步骤S200中还包括：所述鸭嘴主体的底部与地面接触并进行开沟作业。上述移栽机的栽植装置的栽植方法，其中，在步骤S100之前，还具有鸭嘴机构限位及固定步骤S010，于该步骤中，设置所述连接板一端与所述第一连接轴固定连接，另一端与所述第二连接轴活动连接，使连接于所述第一连接轴的所述栽植机构始终垂直于地面。上述移栽机的栽植装置的栽植方法，其中，在步骤S100之前，还具有凸块位置调整步骤S020，于该步骤中，调整一第一距离与一第二距离相等，所述第一距离为所述凸块的中心圆弧至所述第一连接轴的距离，所述第二距离为所述鸭嘴主体的一滚轮至所述第一连接轴的距离。上述移栽机的栽植装置的栽植方法，其中，所述步骤S400中还包括：所述鸭嘴主体的底部离开地面。本专利技术的有益功效在于，本专利技术较以往的栽植装置更为轻便，设计了偏心圆盘平行四杆传动机构，且采用凸块形成间歇开合机构，结构简单，易于操作及修理。本专利技术采用双侧传动、单侧支撑的栽植传动机构，通过分析栽植器开合的位置并通过限制使栽植装置始终垂直地面，保证栽植质量。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的移栽机的结构示意图；图2为本专利技术的栽植装置的结构示意图；图3为本专利技术的栽植装置去掉一侧后的带单侧鸭嘴机构的结构示意图；图4为本专利技术的栽植装置的过载离合器轴焊合的结构示意图；图5为本专利技术的栽植装置的平行四连杆机构形成示意图；图6为本专利技术的栽植装置的接苗阶段运动分析示意图；图7为本专利技术的栽植装置的栽植过渡阶段运动分析示意图；图8为本专利技术的栽植装置的栽植阶段运动分析示意图；图9为本专利技术的栽植装置的栽植结束阶段运动分析示意图；图10为本专利技术的栽植方法流程图。其中，附图标记1投苗装置2承接送苗筒3栽植装置100机架110固定架焊接组件111固定架立板112固定架限位板113固定架侧板114三点悬挂后支点115固定加强管120栽植器主梁焊合130左固定板131加强筋132固定板140右固定板200栽植系统210支承盘机构211支承盘220偏心机构221定位盘222偏心轴223偏心盘224旋转连接件230连接机构231第一连接轴232第二连接轴233连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机的栽植装置，其特征在于，包括：机架；栽植系统，连接在所述机架上，所述栽植系统包括：支承盘机构，包括支承盘，所述支承盘绕一传输轴旋转；偏心机构，包括定位盘，所述定位盘绕一偏心轴旋转；连接机构，包括平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴连接在所述支承盘上，所述第二连接轴连接在所述定位盘上，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过一连接板连接；以及鸭嘴机构，固定连接在所述第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在所述支承盘上的凸块，所述凸块包括斜坡部和平稳部，所述鸭嘴主体沿所述平稳部和所述斜坡部运行时，所述鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；其中，所述传输轴和所述偏心轴之间的距离与所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机的栽植装置，其特征在于，包括：
机架；
栽植系统，连接在所述机架上，所述栽植系统包括：
支承盘机构，包括支承盘，所述支承盘绕一传输轴旋转；
偏心机构，包括定位盘，所述定位盘绕一偏心轴旋转；
连接机构，包括平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接
轴连接在所述支承盘上，所述第二连接轴连接在所述定位盘上，所述第一
连接轴和所述第二连接轴之间通过一连接板连接；以及
鸭嘴机构，固定连接在所述第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在所
述支承盘上的凸块，所述凸块包括斜坡部和平稳部，所述鸭嘴主体沿所述
平稳部和所述斜坡部运行时，所述鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；
其中，所述传输轴和所述偏心轴之间的距离与所述第一连接轴和所述第二
连接轴之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的移栽机的栽植装置，其特征在于，所述连接板
的一端与所述第一连接轴固定连接，另一端与所述第二连接轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的移栽机的栽植装置，其特征在于，所述斜坡部
距所述支承盘表面的高度逐渐变大，所述平稳部距所述支承盘表面的高度一致
且是所述斜坡部距所述支承盘表面的最高高度，其中，所述凸块呈弧形。
4.根据权利要求1所述的移栽机的栽植装置，其特征在于，所述栽植系
统为两件，且分别设置于所述传输轴的两端；所述支承盘为一个，所述第一连
接轴的中部穿过所述支承盘，所述第一连接轴的一端连接所述连接板，另一端
连接所述鸭嘴主体。
5.一种移栽机，包括投苗装置、承接送苗筒和栽植装置，其特征在于，
所述栽植装置为权利要求1-4任一项所述的栽植装置，所述传输轴与所述投苗
装置通过链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜华，郭钰晖，杨学军，林金天，董哲，陈科，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11