本实用新型专利技术公开一种苗盘输送装置，包括苗盘存放架、输送机构、驱动机构、机架，其中：苗盘以叠放的方式放置于苗盘存放架内；苗盘存放架通过机架支撑；输送机构安装于机架上，通过驱动机构驱动，可沿机架前后滑动；输送机构的运动，可使输送机构的输出端推动最底层苗盘，将苗盘推出苗盘存放架。本实用新型专利技术的优点为：可以实现苗盘存放架中苗盘的连续输出，且构造简单、制造成本低、使用维护方便，可广泛用于需要将叠放的苗盘自动输出的各领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术设计一种苗盘输送装置，具体来说，是一种苗盘输送装置，可实现苗盘的连续输出。
技术介绍
植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是可进行周年性植物产品生产的工厂化农业系统，它使农业生产从自然生态束缚中脱离出来，代表着未来农业的发展方向。植物工厂内一般都是采用立体栽培模式，利用苗盘进行立体栽培时，需要将叠放的苗盘平放于栽培架内，目前此操作都是由人工完成，劳动强度大，工作效率低，专利技术人利用中国知网和百度搜索进行了检索，未见相关机械设备的报道。为解决上述生产中的问题，本专利技术提供了一种苗盘输送装置，主要由苗盘存放架、输送机构、驱动机构、机架等组成。该机可以实现将苗盘存放架中的苗盘连续输出，减轻了劳动强度，节省了人力，提高了工作效率，且该机构造简单、制造成本低、使用维护方便，不仅可用于对立体栽培架的苗盘输出，还可广泛用于需要将叠放的苗盘自动输出的各个领域，具有广泛的市场前景。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种苗盘输送装置，可以实现苗盘的连续输出，包括机架、苗盘存放架、输送机构与驱动机构；其中，苗盘存放架安装在机架上，内部层叠设置有苗盘；苗盘存放架前后侧面开有苗盘输出口 ；输送机构位于苗盘存放架后方，与机架间滑动连接，由驱动机构驱动输送机构的滑动；输送机构具有输出端，输出端朝向苗盘输出□ ο由此通过驱动机构驱动输送机构运动，使输送机构输出端由苗盘存放架后部苗盘输出口推动最下层苗盘，将苗盘由苗盘存放架前部苗盘输出口推出，实现苗盘的输送。本技术的优点在于:1、本技术苗盘输送装置，可以实现苗盘存放架中苗盘的连续输出；2、本技术苗盘输送装置，构造简单、制造成本低、使用维护方便；3、本技术苗盘输送装置，可广泛用于需要将叠放的苗盘自动输出的各领域。【附图说明】图1为本技术苗盘输送装置整体结构示意图；图2为本技术苗盘输送装置中机架结构示意图；图3为本技术苗盘输送装置中苗盘存放架结构示意图；图4为本技术苗盘输送装置中输送机构结构示意图；图5为本技术苗盘输送装置中驱动机构结构示意图；图6为本技术苗盘输送装置中驱动机构与输送机构配合方式示意图。图中:1-机架2-苗盘存放架3-输送机构4-驱动机构5-苗盘101-驱动机构安装板101-安装板A102-加固梁103-安装板B104-插接孔201-立柱202-顶梁203-底梁204-苗盘输出口205-定位销301-连接侧板302-滚轴A303-滚轴B304-滑块 A305-滑块 B306-滑轨 A307-滑轨B308-滑道401-减速电机402-曲柄403-滑块C404-安装架405-联轴器【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细说明。本技术苗盘输送装置，包括机架1、苗盘存放架2、输送机构3与驱动机构4，如图1所示。如图2所示，所述机架1为框架结构，顶部左右两侧边用来支撑苗盘存放架2。机架1一侧面的前后侧边间安装有用于安装驱动机构4中的动力输入部分。机架1左右两侧面的前后侧边间还安装有加固梁102，稳定整个机架1的框架结构；同时加固梁102还用来安装输送机构3，以及曲柄安装板B103 ;安装板B103用来安装驱动机构4中的动力输出部分。如图3所示，所述苗盘存放架2用来实现苗盘5的放置，为4根立柱201、4根顶梁202、4根底梁203构成的矩形框架结构。苗盘存放架2横截面与苗盘5横截面大小相等；4根立柱201与4根底梁203均为角钢结构，4根顶梁为钢带202结构。苗盘存放架2内部用于存放苗盘5，可实现多个苗盘5层叠放置。4根角钢结构立柱201的两个侧面作为苗盘定位面，实现苗盘5的周向定位；左右两侧的角钢结构底梁203的一个侧面作为苗盘支撑面，用于实现苗盘的轴向定位。苗盘存放架2前后侧面底部具有苗盘输出口 204，苗盘输出口 204形状与苗盘5纵截面形状相同，尺寸大于苗盘5纵截面尺寸，用于苗盘5的输出。苗盘存放架2根据实际工作需要可以通过增加立柱201高度的方法，增加苗盘5存放的数量。上述结构苗盘存放架2左右两侧通过底部设计的定位销205与机架1顶部设计的插接孔104配合插接固定，使苗盘存放架2固定于机架1上。如图4所示，所述输出机构3用于实现苗盘5由苗盘存放架2内输出，包括连接侧板301、滚轴A302、滚轴B303、滑块A304、滑块B305、滑轨A306、滑轨B307与滑道308。其中，滚轴A302、滚轴B303结构相同，由轴、轴承与轴套构成；轴套两端通过轴承安装于轴上。滚轴A302与滚轴B303平行设置，通过轴的两端与两块连接侧板301固连。连接侧板301为L型板，间距小于苗盘输出口 204的长度。连接侧板301 —端作为推力输出端，朝向苗盘存放架2后侧的苗盘输出口 204设置，同时使滚轴A302与滚轴B303与苗盘输出口 204上缘所在平面相切。滑道308两端分别固定于两块连接侧板301上，位于滚轴A302与滚轴B303下方。滑道308上表面两端通过螺栓固定安装有滑块A304与滑块B305 ;同时滑块A304与滑块B305还分别安装在滑轨A306与滑轨B307上；滑轨A306与滑轨B307两端分别与机架1中两加固梁102固定。上述滑块A304与滑块B305均采用直线轴承，滑轨A306与滑轨B307采用光轴。由此，通过驱动机构4驱动滑块A304与滑块B305分别沿滑轨A306与滑轨B307移动，进而带动滚轴A302与滚轴B303分别沿滑轨A306与滑轨B307移动，使两个连接侧板301的推力输出端由苗盘存放架2后侧苗盘输出口 204进入苗盘存放架2内，进而将苗盘存放架2内位于最下方的苗盘5由苗盘存放架2前侧苗盘输出口 204推出，至滑块A304与滑块B305移动到极限位置时，苗盘5被完全输出(苗盘5整体位于苗盘存放架2外)；随后，通过驱动机构4驱动滑块A304与滑块B305分别沿滑轨A306与滑轨B307反向移动，当移动到极限位置时，上层的苗盘落下，重复上述动作，可再次输出苗盘5，直至苗盘存放架2中最后一个苗盘5被推出。上述苗盘5被完全输出时，位于上层的苗盘5底面依次与滚轴A302、滚轴B303接触，通过滚轴A302与滚轴B303对上层苗盘5进行支撑，且减小苗盘5输出过程中，输出机构2与上层苗盘5间的磨擦阻力。如图5所示，所述驱动机构4用来驱动输出机构3运动，包括减速电机401、曲柄402与滑块C403。其中，减速电机401通过安装架404安装于机架1上；减速电机401的输出轴通过联轴器404与曲柄402的输入端固定，联轴器404通过轴承安装于机架1中安装板B103上。曲柄402的输出端固定安装有滑块C403 ;滑块C403设置于输出机构3中滑道308中，可沿滑道308滑动，如图6所示。由此，通过减速电机401驱动曲柄402摆动，使滑块C403沿滑道308运动，实现输出机构3中滑块A304与滑块B305的移动。本技术为了减小在苗盘5在输出过程中，与苗盘存放架2底梁间的摩擦阻力，可在机架1顶部左右侧边或前后侧边间安装滑辊，并使滑辊的顶部高于苗盘存放架2的底面，使滑辊与最下层苗盘5底面接触。通过机架1前后侧边间安装滑辊可减小苗盘5底面的接触面积；而机架1顶部前后侧边间安装滑辊可带动苗盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种苗盘输送装置，其特征在于：包括机架、苗盘存放架、输送机构与驱动机构；其中，苗盘存放架安装在机架上，内部层叠设置有苗盘；苗盘存放架前后侧面开有苗盘输出口；输送机构位于苗盘存放架后方，与机架间滑动连接，由驱动机构驱动输送机构的滑动；输送机构具有输出端，输出端朝向苗盘输出口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭翼，董江辉，刘继伟，王丽萍，
申请(专利权)人：北京农业职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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