本实用新型专利技术涉及一种自走式茶园双侧边修剪机，属于农林机械技术领域。该机包括动力总成和动力总成驱动的切刀总成,还包括行走机构和操控机构，所述行走机构由后轮支撑和从所述后轮支撑上部前伸的前轮支架构成，所述后轮支撑和前轮支架的下部分别和后轮和前轮，所述动力总成和切刀总成支撑在后轮支撑上方，所述切刀总成朝下延伸出位于后轮支撑和前轮支架之间的左、右切刀，所述动力总成两侧朝后延伸出Y形的掌控把手。使用时，可以借助掌控把手把控，使自走式茶园双侧边修剪机前行，而动力总成则驱动动力总成的左右切刀，完成所需的双侧边修剪，十分方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种灌木修剪作业机械，尤其是一种自走式茶园双侧边修剪机，属于农林机械
技术介绍
茶园修剪是人为地抑制茶树顶端主枝生长优势的措施，可以刺激芽叶萌发，有效增加茶叶产量，同时也可以带走假眼小绿叶蝉等害虫的大量卵和成虫抑制害虫的危害。以往，茶园单边修剪机主要靠人背负作业，劳动强度大，作业效率不高，功耗较大，不能满足茶农对节本增效、轻简易操作修剪机的需求。为此，申请号为201110131337.2的中国技术专利公开了一种双边的茶园修剪机，该机包括动力总成和切刀总成，切刀总成的壳体中的两只偏心轮分别通过连杆与两片交错的剃齿状刀片传动连接，刀片与从壳体延伸出的刀库构成移动副；刀片总成有左、右两套，其上端分别与左、右修宽调节杆的一端铰接，中部分别与左、倾角调节杆的一端铰接；左、右修宽调节杆与动力总成的外壳通过杆身上的滑槽可锁定铰接，左、右倾角调节杆相互之间可变位锁定连接；动力总成动力输入轴通过左、右锥齿轮副分别与左、右动力输出花键轴传动连接，左、右动力输出花键轴分别插装在左、右切刀总成的偏心轮回转中心对应的花键孔中。本技术可以同时对灌木两侧进行修剪、且可以同时调节修剪宽度和两侧修剪角度。然而，该机的缺点是，在使用过程中的握持掌控以及行走操作缺少相应的配套装置，因此不够方便。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的缺点，提出一种掌控容易、操作方便的自走式双侧边修剪机。为了达到上述目的，本技术的自走式茶园双侧边修剪机基本技术方案为:包括动力总成和动力总成驱动的切刀总成，还包括行走机构和操控机构，所述行走机构由后轮支撑和从所述后轮支撑上部前伸的前轮支架构成，所述后轮支撑和前轮支架的下部分别和后轮和前轮，所述动力总成和切刀总成支撑在后轮支撑上方，所述切刀总成朝下延伸出位于后轮支撑和前轮支架之间的左、右切刀，所述动力总成两侧朝后延伸出Y形的掌控把手。使用时，可以借助掌控把手把控，使自走式茶园双侧边修剪机前行，而动力总成则驱动动力总成的左右切刀，完成所需的双侧边修剪，十分方便。进一步，所述后轮支撑和前轮支架的上部垂向空心插管中分别插入底部装有后轮和前轮的后下立撑和前下立撑，并分别借助相应锁紧手柄带动的紧定螺栓锁定。再进一步，所述动力总成朝下延伸出支撑于后轮支撑一侧的驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与水平支撑在后轮支撑的蜗轮啮合，所述蜗轮与主动带轮同轴固连，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮与后轮同轴固连。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1是本技术一个优选实施例的结构示意图。图2是图1实施例中后轮传动的结构示意图。【具体实施方式】本实施例的自走式茶园双侧边修剪机如图1所示，具有与申请号为201110131337.2的中国技术专利公开的茶园修剪机结构相同的动力总成A及其驱动的切刀总成B，此外还具有行走机构和操控机构。行走机构由后轮支撑21和从后轮支撑上部前伸的前轮支架1构成，后轮支撑21和前轮支架1的上部垂向空心插管中分别插入底部装有后轮4和前轮3的后、前下立撑，并分别借助后、前锁紧手柄6、2带动的紧定螺栓锁定，因此两轮的高度可以按需在一定范围调节。动力总成A和切刀总成支撑在后轮支撑21上方，其中的切刀总成B朝下延伸出位于后轮支撑21和前轮支架1之间的左、右切刀。动力总成A两侧朝后延伸出Y形的掌控把手20。此外，掌控把手20中部安装输出动力至动力总成A的汽油发动机7，掌控把手20上方铰装有通过油门软轴11与汽油发动机7油门衔接的油门手柄9，掌控把手20下方铰装有通过离合拉线10带动后轮离合制动的离合手把8 (这些分别与常规小型摩托车和自行车等现有技术相同，故不详述)。此外，如图2所示，动力总成A还朝下延伸出支撑于后轮支撑21 —侧的驱动蜗杆4-1，该驱动蜗杆与水平支撑在后轮支撑21的蜗轮4-2啮合，该蜗轮与主动带轮4-3同轴固连，该主动带轮通过皮带与从动带轮4-4传动连接，该从动带轮与后轮4同轴固连。因此，可以借助动力驱动本实施例的修剪机以合适速度自动前行。工作时，把握掌控把手，通过离合、油门控制，可以使自走式茶园双侧边修剪机在自动前行过程中，高效优质地完成所需的茶园灌木双侧边修剪，非常方便。【主权项】1.自走式茶园双侧边修剪机，包括动力总成和动力总成驱动的切刀总成，其特征在于:还包括行走机构和操控机构，所述行走机构由后轮支撑和从所述后轮支撑上部前伸的前轮支架构成，所述后轮支撑和前轮支架的下部分别安装后轮和前轮，所述动力总成和切刀总成支撑在后轮支撑上方，所述切刀总成朝下延伸出位于后轮支撑和前轮支架之间的左、右切刀，所述动力总成两侧朝后延伸出Y形的掌控把手。2.如权利要求1所述自走式茶园双侧边修剪机，其特征在于:所述后轮支撑和前轮支架的上部垂向空心插管中分别插入底部装有后轮和前轮的后下立撑和前下立撑，并分别借助相应锁紧手柄带动的紧定螺栓锁定。3.如权利要求1或2所述自走式茶园双侧边修剪机，其特征在于:所述动力总成朝下延伸出支撑于后轮支撑一侧的驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与水平支撑在后轮支撑的蜗轮啮合，所述蜗轮与主动带轮同轴固连，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮与后轮同轴固连。【专利摘要】本技术涉及一种自走式茶园双侧边修剪机，属于农林机械
该机包括动力总成和动力总成驱动的切刀总成,还包括行走机构和操控机构，所述行走机构由后轮支撑和从所述后轮支撑上部前伸的前轮支架构成，所述后轮支撑和前轮支架的下部分别和后轮和前轮，所述动力总成和切刀总成支撑在后轮支撑上方，所述切刀总成朝下延伸出位于后轮支撑和前轮支架之间的左、右切刀，所述动力总成两侧朝后延伸出Y形的掌控把手。使用时，可以借助掌控把手把控，使自走式茶园双侧边修剪机前行，而动力总成则驱动动力总成的左右切刀，完成所需的双侧边修剪，十分方便。【IPC分类】A01G3/08【公开号】CN204948867【申请号】CN201520478223【专利技术人】肖宏儒, 梅松, 王新江, 宋志禹, 丁文芹, 韩余 【申请人】农业部南京农业机械化研究所【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年7月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
自走式茶园双侧边修剪机，包括动力总成和动力总成驱动的切刀总成,其特征在于：还包括行走机构和操控机构，所述行走机构由后轮支撑和从所述后轮支撑上部前伸的前轮支架构成，所述后轮支撑和前轮支架的下部分别安装后轮和前轮，所述动力总成和切刀总成支撑在后轮支撑上方，所述切刀总成朝下延伸出位于后轮支撑和前轮支架之间的左、右切刀，所述动力总成两侧朝后延伸出Y形的掌控把手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，梅松，王新江，宋志禹，丁文芹，韩余，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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