一种变频空调的控制方法、控制装置及变频空调制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供一种变频空调的控制方法、控制装置及变频空调，涉及空调领域，能够提高调频控制的准确度。具体方案为：获取第三温差、第三工作频率；获取第二温差、第二工作频率以及预期温差；所述预期温差为在第一控制周期内所要形成的室内温差；获取调频系数，所述调频系数由所述第二温差、所述第二工作频率、所述第三温差以及所述第三工作频率确定；根据所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频系数，确定第一工作频率；在第一控制周期，压缩机按照所述第一工作频率运转。本发明专利技术用于变频空调控制装置以及变频空调的制造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空调领域，尤其涉及一种变频空调的控制方法、控制装置及变频空调。
技术介绍
变频空调在对室内温度进行控制的过程中，通过改变压缩机工作频率，可以改变空调对温度的调节能力。通常，在室温与设定温度差距较大时，压缩机的工作频率较高，以快速地调节室温，在室温接近设定温度之后，通过对工作频率的调节，以达到平稳保持室温的目的。通过一定控制算法将工作频率调整到最佳，能够提高用户的舒适度，并降低空调能耗，提高能效比。现有的变频空调的控制算法多为模糊控制算法。模糊控制算法由于其对信息的模糊处理，存在调频控制准确度低的缺点。例如，模糊控制算法以室内环境参数或者其变化趋势作为反馈参数进行调频控制，而由于空调对室温的调节过程本身具有反应慢、延时长的特点，使得模糊控制算法的调频控制往往调节响应慢，且容易出现超调，因而调频控制准确度低，影响用户的舒适度。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种变频空调的控制方法、控制装置及变频空调，能够提高调频控制准确度，从而提高用户的舒适度。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，一种变频空调的控制方法，包括：获取第三温差、第三工作频率；其中，所述第三温差为第三控制周期内形成的室内温差，所述第三工作频率为压缩机在第三控制周期内的工作频率；获取第二温差、第二工作频率以及预期温差；其中，所述第二温差为第二控制周期内形成的室内温差，所述第二工作频率为压缩机在所述第二控制周期内的工作频率，所述预期温差为在第一控制周期内所要形成的室内温差，所述第二控制周期为时间线上位于所述第三控制周期之后且位于所述第一控制周期之前的控制周期；获取调频系数，所述调频系数由所述第二温差、所述第二工作频率、所述第三温差以及所述第三工作频率确定；根据所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频系数，确定第一工作频率；在第一控制周期，压缩机按照所述第一工作频率运转。第二方面，一种变频空调的控制装置，包括：控制单元，所述控制单元包括获取模块和设定模块；所述获取模块，用于获取第三温差、第三工作频率；其中，所述第三温差为第三控制周期内形成的室内温差，所述第三工作频率为压缩机在第三控制周期内的工作频率；所述获取模块，还用于获取第二温差和第二工作频率；其中，所述第二温差为第二控制周期内形成的室内温差，所述第二工作频率为压缩机在所述第二控制周期内的工作频率；所述第二控制周期为时间线上位于所述第三控制周期之后的控制周期；所述设定模块，用于获取预期温差；所述预期温差为在第一控制周期内所要形成的室内温差，所述第一控制周期为时间线上位于所述第二控制周期之后的控制周期；所述设定模块，还用于获取调频系数，所述调频系数由所述设定模块根据所述第二温差、所述第二工作频率、所述第三温差以及所述第三工作频率确定；运算单元，用于根据所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频系数，确定第一工作频率；调整单元，用于在第一控制周期，控制压缩机按照所述第一工作频率运转。第三方面，一种变频空调，包括第二方面所提供的控制装置。本专利技术的实施例所提供的变频空调的控制方法、控制装置以及变频空调，通过获取预期温差、第二温差、第二工作频率以及调频系数，根据以上参数通过预设控制函数计算得到第一工作频率，并在第一控制周期开始时将工作频率调整为第一工作频率。将本专利技术的实施例提供的针对第一控制周期的控制方法，循环应用于多个控制周期，通过更新的预期温差和调频系数，得到更新的工作频率，完成对室温的调节过程。针对不同的控制周期，通过对预期温差的调整以使得室内温度平缓变化，同时通过调频系数的更新，反映在不同室内负荷的情况下，工作频率的变化所引起的室内温度的变化，从而提高了调频控制的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例一所提供的一种变频空调的控制方法；图2为本专利技术的实施例二所提供的一种变频空调的控制方法；图3为本专利技术的实施例二中室内温度随时间变化的示意图；图4为本专利技术的实施例二中引入乒乓控制时室内温度随时间变化的示意图；图5为本专利技术的实施例三所提供的一种变频空调的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了便于清楚描述本专利技术实施例的技术方案，在本专利技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。本专利技术的实施例提供一种变频空调的控制方法，用于对变频空调的压缩机的工作频率进行控制。若无特别说明，本专利技术的实施例中所指的工作频率，均指变频空调的压缩机的工作频率。变频空调对室温的调节过程包括若干个控制周期，在本专利技术的实施例中，每个控制周期均对应一个工作频率，第一控制周期内的工作频率即为第一工作频率，以此类推。另外需要说明的是，一个控制周期内的室内温差，是指该控制周期结束时的室内温度，减去该控制周期开始时的室内温度所得的差值。实施例一本专利技术的实施例一提供一种变频空调的控制方法，参照图1所示，包括以下步骤：101、控制装置获取第三温差、第三工作频率。变频空调对室温的调节过程包括若干个控制周期，在第一控制周期开始之前，首先确定第一工作频率，即第一控制周期内的工作频率，然后在第一控制周期开始时，将工作频率调整为第一工作频率。优选的，在第一控制周期的相邻前一控制周期结束时，确定第一工作频率。在确定第一工作频率时，需要获取计算第一工作频率的相关参数，包括第三温差和第三工作频率，其中，第三温差为第三控制周期内形成的室内温差，即第三控制周期结束时的室内温度，减去第三控制周期开始时的室内温度所得的差值。第三工作频率为压缩机在第三控制周期内的工作频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频空调的控制方法，其特征在于，包括：获取第三温差、第三工作频率；其中，所述第三温差为第三控制周期内形成的室内温差，所述第三工作频率为压缩机在第三控制周期内的工作频率；获取第二温差、第二工作频率以及预期温差；其中，所述第二温差为第二控制周期内形成的室内温差，所述第二工作频率为压缩机在所述第二控制周期内的工作频率，所述预期温差为在第一控制周期内所要形成的室内温差，所述第二控制周期为时间线上位于所述第三控制周期之后且位于所述第一控制周期之前的控制周期；获取调频系数，所述调频系数由所述第二温差、所述第二工作频率、所述第三温差以及所述第三工作频率确定；根据所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频系数，确定第一工作频率；在第一控制周期，压缩机按照所述第一工作频率运转。

【技术特征摘要】
1.一种变频空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取第三温差、第三工作频率；其中，所述第三温差为第三控制周期内
形成的室内温差，所述第三工作频率为压缩机在第三控制周期内的工作频
率；获取第二温差、第二工作频率以及预期温差；其中，所述第二温差为第
二控制周期内形成的室内温差，所述第二工作频率为压缩机在所述第二控制
周期内的工作频率，所述预期温差为在第一控制周期内所要形成的室内温
差，所述第二控制周期为时间线上位于所述第三控制周期之后且位于所述第
一控制周期之前的控制周期；获取调频系数，所述调频系数由所述第二温差、
所述第二工作频率、所述第三温差以及所述第三工作频率确定；
根据所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频系
数，确定第一工作频率；
在第一控制周期，压缩机按照所述第一工作频率运转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述将所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频
系数，代入预设控制函数，确定第一工作频率包括：
将所述预期温差、所述第二温差、所述第二工作频率以及所述调频系数，
代入以下预设控制函数：F1＝F2+k(△T1—△T2)/ξ，确定第一工作频率；
其中，F1为第一工作频率，F2为第二工作频率，△T1为预期温差，△T2为第二温差，ξ为调频系数，k为校正系数且k≠0。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
当所述第二温差的绝对值大于等于第二预设阈值时，所述校正系数大于
等于1；
当所述第二温差的绝对值小于所述第二预设阈值时，所述校正系数小于
1。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预期温差包括：
根据所述第二控制周期内预设参数的取值，查找预期温差表获取所述预
期温差，所述预期温差表用于指示所述预设参数的取值与所述预期温差取值

\t之间的映射关系，其中所述预设参数为所述第二工作频率与所述第二温差的
比值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：确定所述第二控制周期内室内温度的平均变化率或者
所述第二控制周期内室内温度的变化量；
所述获取预期温差包括：根据所述平均变化率或者所述变化量确定所述
预期温差。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：获取基准室温，所述基准室温为所述第一控制周期的
相邻前一控制周期结束时的室内温度；
所述获取预期温差包括：当所述基准室温在第一室温区间之内时，根据
乒乓控制算法确定所述预期温差；其中，所述第一室温区间为以设定温度为
中间值的长度为第一预设阈值的闭区间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在制热模式下，所述根
据乒乓控制算法确定所述预期温差，包括：
以目标温度和所述基准室温之差为所述预期温差，所述目标温度属于所
述第一室温区间；
当所述基准室温小于所述设定温度时，所述目标温度等于所述设定温
度；
当所述基准室温大于所述设定温度时，所述目标温度小于所述设定温
度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二控制周期为所述第一控制周期的相邻前一控制周期；
所述第三控制周期为所述第二控制周期的相邻前一控制周期。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包
括：
在所述第一控制周期内，根据第一工作频率调整室内机风速；
其中，室内机风速与所述第一工作频率线性正相关。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包
括：
确定所述第二控制周期内室内温度的平均变化率；
根据所述平均变化率调整室外机风速，其中，室外机风速与所述平均变
化率线性负相关。
11.一种变频空调的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，所述控制单元包括获取模块和设定模块；所述获取模块，用
于获取第三温差、第三工作频率；其中，所述第三温差为第三控制周期内形
成的室内温差，所述第三工作频率为压缩机在第三控制周期内的工作频...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：海信广东空调有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44