一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备制造技术

本发明专利技术公开了一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备，涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括Y向移动模块、装设于Y向移动模块上的操作器升降模块、装设于托盘支柱上的坩埚托板；Y向移动模块带动操作器升降模块沿水平面内的Y方向直线运动；坩埚托板上沿Y方向设有三个用于放置坩埚的坩埚孔，坩埚内装有烟煤灼烧物；操作器升降模块包括装设于Y向移动模块上的主支架，U型架、导轨和轴承架，步进电机，丝杠，升降架，工作杆、工作盘，n个轴对称装设于工作盘上的捣碎柱；本发明专利技术是一种结构简单、运动平稳、通过操作器升降与平动实施捣碎的烟煤灼烧物串行捣碎设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备。
技术介绍
硫元素是降低煤炭质量的物质，对煤的炼焦、气化、燃烧都会带来有害的影响。目前通用的测定方法之一是艾氏测硫法，它具有准确度高、成批测定等优点。艾氏测硫法难以实现自动化测量，其原因之一是需要手工对烟煤灼烧物进行捣碎。现有技术的捣碎具有一定的缺点：手工捣碎烟煤灼烧物劳动强度大，捣碎效率低，且捣碎效果不好。为此，设计一种自动化的烟煤灼烧物捣碎仪器具有一定的实用价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的捣碎效率低等技术问题，本专利技术提供一种结构简单、运动平稳、通过操作器升降与平动实施捣碎的烟煤灼烧物串行捣碎设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备，它包括Y向移动模块、装设于所述Y向移动模块上的操作器升降模块、装设于托盘支柱上的坩埚托板。所述Y向移动模块带动所述操作器升降模块沿水平面内的Y方向直线运动；所述坩埚托板上沿Y方向设有三个用于放置坩埚的坩埚孔，所述坩埚内装有烟煤灼烧物本专利技术的操作器升降模块包括装设于所述Y向移动模块上的主支架，装设于所述主支架上的U型架、导轨和轴承架，装设于所述U型架上的步进电机，下端装设于所述轴承架上，上端通过轴承装设于所述主支架上的丝杠，装设于所述导轨上的滑块，装设于所述丝杠上的螺母，装设于所述螺母上与所述滑块相连的升降架，装设于所述升降架上的工作杆、装设于所述工作杆下端的工作盘，n个轴对称装设于所述工作盘上的捣碎柱。所述步进电机的输出轴采用联轴器与所述丝杠的一端相连；所述捣碎柱为直径2mm、长30mm的直杆，其末端为锥形；所述工作缸的轴线与所述托盘支柱的轴线在同一铅垂面内。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术的一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备设有Y向移动模块和操作器升降模块，步进电机转动，带动工作盘和捣碎柱向下运动，借助冲击力捣碎位于其正下方的坩埚内的烟煤灼烧物；Y向移动模块带动工作盘和捣碎柱沿Y方向运动，逐个对齐坩埚托板上的三个坩埚。由此可知，本专利技术结构简单、运动平稳、无需人工干预，且通过操作器升降与平动实施了三份烟煤灼烧物的串行捣碎过程，降低了劳动强度，提高了捣碎效果和捣碎效率。附图说明图1是本专利技术的一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备的结构原理示意图。图2是本专利技术的坩埚托盘与工作盘在Y向的相对位置关系示意图。图中，1—Y向移动模块；2—主支架；3—轴承架；4—轴承；5—滑块；6—导轨；7—丝杠；8—螺母；9—升降架；10—联轴器；11—U型架；12—步进电机；13—托盘支柱；14—坩埚托板；15—坩埚；16—烟煤灼烧物；17—工作杆；18—工作盘；19—捣碎柱。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备，包括Y向移动模块1、装设于Y向移动模块1上的操作器升降模块、装设于托盘支柱13上的坩埚托板14；Y向移动模块1带动操作器升降模块沿水平面内的Y方向直线运动；坩埚托板14上沿Y方向设有三个用于放置坩埚15的坩埚孔，坩埚15内装有烟煤灼烧物16；操作器升降模块包括装设于Y向移动模块1上的主支架2，装设于主支架2上的U型架11、导轨6和轴承架3，装设于U型架11上的步进电机12，下端装设于轴承架3上，上端通过轴承4装设于主支架2上的丝杠7，装设于导轨6上的滑块5，装设于丝杠7上的螺母8，装设于螺母8上与滑块5相连的升降架9，装设于升降架9上的工作杆17、装设于工作杆17下端的工作盘18，n个轴对称装设于工作盘18上的捣碎柱19；步进电机12的输出轴采用联轴器10与丝杠7的一端相连；捣碎柱19为直径2mm、长30mm的直杆，其末端为锥形；工作缸17的轴线与托盘支柱13的轴线在同一铅垂面内。工作原理：Y向移动模块1启动，带动主支架2和升降架9在Y方向运动，使得工作盘18与其下方的编号为i的坩埚15对齐；步进电机12正向转动带动丝杠7正向转动，升降架9在螺母8和导轨6作用下向下运动，带动工作盘18、捣碎柱19向下冲击i号坩埚15内的烟煤灼烧物16，实施捣碎；步进电机12反向转动，工作盘18、捣碎柱19向上运动回到初始高度；Y向移动模块1再次启动，带动主支架2和升降架9在Y方向运动，使得工作盘18与编号为(i+1)的坩埚15对齐；步进电机12重复上述步骤，实施对(i+1)号坩埚15内的烟煤灼烧物16捣碎。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备，其特征在于：包括Y向移动模块(1)、装设于所述Y向移动模块(1)上的操作器升降模块、装设于托盘支柱(13)上的坩埚托板(14)；所述Y向移动模块(1)带动所述操作器升降模块沿水平面内的Y方向直线运动；所述坩埚托板(14)上沿Y方向设有三个用于放置坩埚(15)的坩埚孔，所述坩埚(15)内装有烟煤灼烧物(16)；所述操作器升降模块包括装设于所述Y向移动模块(1)上的主支架(2)，装设于所述主支架(2)上的U型架(11)、导轨(6)和轴承架(3)，装设于所述U型架(11)上的步进电机(12)，下端装设于所述轴承架(3)上，上端通过轴承(4)装设于所述主支架(2)上的丝杠(7)，装设于所述导轨(6)上的滑块(5)，装设于所述丝杠(7)上的螺母(8)，装设于所述螺母(8)上与所述滑块(5)相连的升降架(9)，装设于所述升降架(9)上的工作杆(17)、装设于所述工作杆(17)下端的工作盘(18)，n个轴对称装设于所述工作盘(18)上的捣碎柱(19)；所述步进电机(12)的输出轴采用联轴器(10)与所述丝杠(7)的一端相连；所述捣碎柱(19)为直径2mm、长30mm的直杆，其末端为锥形；所述工作缸(17)的轴线与所述托盘支柱(13)的轴线在同一铅垂面内。...

【技术特征摘要】
1.一种操作器升降与平动的烟煤灼烧物串行捣碎设备，其特征在于：包括Y向移动模块
(1)、装设于所述Y向移动模块(1)上的操作器升降模块、装设于托盘支柱(13)上的坩
埚托板(14)；所述Y向移动模块(1)带动所述操作器升降模块沿水平面内的Y方向直线运
动；所述坩埚托板(14)上沿Y方向设有三个用于放置坩埚(15)的坩埚孔，所述坩埚(15)
内装有烟煤灼烧物(16)；所述操作器升降模块包括装设于所述Y向移动模块(1)上的主支
架(2)，装设于所述主支架(2)上的U型架(11)、导轨(6)和轴承架(3)，装设于所述U
型架(11)上的步进电机(12)，下端装设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓艳，班书昊，苏少航，胡爱萍，华同曙，蒋学东，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32