本发明专利技术实施例提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法、模块、装置、服务器及系统。所述卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法，包括：步骤一，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；步骤二，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性。本发明专利技术能够计算线路里程点的卫星导航系统的空间信号的可用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航系统的可用性分析技术，尤其涉及一种空间信号的本地可用 性的分析方法、模块、装置、服务器及系统。
技术介绍
基于卫星导航系统的定位技术具有定位精度高、使用范围广等特点，已经开始应 用于铁路安全等领域的苛求应用。卫星定位技术在铁路安全苛求应用中的使用需要满 足《IEC62278轨道交通可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例》（等同国标GB/T 21562)中关于可用性的要求。卫星导航系统通常会提供卫星、星座的空间信号可用性性能。 但是，由于建筑物遮挡等因素，不同地点的空间信号可用性并不相同。目前，存在基于视觉 的GNSS(全球导航卫星系统）接收机选星方法需要复杂的三维重建，但并没有考虑导航卫 星本身的空间信号的可用性。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种空间信号的本地可用性的分析方法、模块、装置、服务 器及系统，能够计算线路上的里程点的空间信号的可用性。 为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案。 -方面，本专利技术提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法，包 括： 步骤一，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的 最小值； 步骤二，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫 星导航系统的空间信号的可用性。 所述的方法，还包括： 步骤三，根据至少两个所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性， 计算所述线路里程点所在的线路的卫星导航系统的空间信号的可用性。 所述步骤二根据以下公式计算： 其中，Ai表示第i个线路里程点的卫星导航系统的空间信号的本地可用性； a表示第i个线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最 小值； X表示卫星导航系统单颗在轨卫星的可用性。 所述步骤三根据以下公式计算： 其中，η表示线路里程点的个数； Α表示所述线路里程点所在的线路的卫星导航系统的空间信号的可用性。 所述获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小 值的步骤包括： 获取所述线路里程点的经炜高程信息； 获取所述线路里程点处的24小时内的预定数量组的卫星轨道数据； 根据所述线路里程点的经炜高程信息、所述卫星轨道数据，计算所述线路里程点 处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值。 所述步骤一之前，还包括：获取所述线路里程点处的天空可见度； 所述获取所述线路里程点的经炜高程信息的步骤包括：获取一测试点的定位信 息；根据所述定位点的定位信息，与线路数字轨道地图数据库匹配，获取所述线路数字轨道 地图数据库中与所述定位点匹配的线路里程点；获取匹配的所述线路里程点的经炜高程信 息； 所述获取所述线路里程点处的天空可见度的步骤包括：获取匹配的所述线路里程 点处的天空图像；根据所述天空图像，获得所述线路里程点处的天空可见度； 所述获取一测试点的定位信息的步骤包括： 接收测试点的卫星导航系统的空间信号； 接收所述测试点的差分改正数据； 根据所述测试点的空间信号和所述测试点的差分改正数据； 生成所述测试点的定位信息。 本专利技术还提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析模块，包括： 获取单元，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数 的最小值； 第一计算单元，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点 处的卫星导航系统的空间信号的可用性。 本专利技术还提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析装置，包括上述 的分析模块。 本专利技术还提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析服务器，包括上 述的分析装置。 本专利技术还提供一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析系统，包括上述 的分析服务器。由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例中，首先获取线 路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；然后根据所述线 路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用 性，能够为卫星导航系统在铁路安全等苛求应用中的可用性分析提供定量计算方法。 本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变 得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分 析方法的处理流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分 析模块的组成示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分 析装置的组成示意图；图4为本专利技术实施例一提供的一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分 析服务器的组成示意图；图5为本专利技术实施例一提供的一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分 析系统的组成示意图；图6为本专利技术应用场景中卫星导航系统空间信号本地可用性的分析系统的组成 示意图； 图7为本专利技术应用场景中可用性分析服务器的组成示意图； 图8为本专利技术应用场景中分析装置的组成示意图； 图9为本专利技术中的图像中仰角和方位角的确定示意图。【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。 本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式"一"、"一 个"、"所述"和"该"也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措 辞"包括"是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加 一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元 件被"连接"或"耦接"到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在 中间元件。此外，这里使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或耦接。这里使用的措 辞"和/或"包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。 本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术 术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应 该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的 意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卫星导航系统的空间信号的本地可用性的分析方法，其特征在于，包括：步骤一，获取线路里程点处的在天空可见度条件下的24小时内的卫星可见数的最小值；步骤二，根据所述线路里程点处的所述最小值，计算得到所述线路里程点处的卫星导航系统的空间信号的可用性。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：靳成铭，肖杰，王剑，蔡伯根，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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