导出或者使用针对外部系统的焊接定序器数据的系统和方法技术方案

本文所描述的发明专利技术一般地涉及用于在使用焊接序列创建一个或更多个焊接期间实时地收集一个或更多个焊接参数的系统和方法。一个或更多个焊接参数可以与特定的焊接序列相关联。而且，基于收集的一个或更多个焊接参数，模型化的焊接参数可以被生成来提高质量、效率等。收集部件收集实时焊接参数数据，质量管理者部件从所述实时焊接参数数据创建模型化的焊接参数。模型化的焊接参数可以针对焊接序列被采用，以在后续的焊接期间监测或追踪焊接参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】相关申请的交叉引用:本申请是2006年12月20日递交的并且题为“焊接作业定序器”的美国申请序号11/613,652的部分继续申请。前述申请的全部内容通过引用被并入本文。
与本专利技术相一致的装置、系统和方法涉及焊接工作单元(work cell)。专利技术背景在相关技术中，工作单元被用来生成焊接(weld)或焊接部件。存在至少两种广义的工作单元类别，包括机器人工作单元和半自动工作单元。在机器人工作单元中，焊接操作的排程(schedule)和执行大多为自动的，鲜有操作员介入。因此，这些单元一般具有相对低的劳动成本和相对高的生产率。然而，它们的重复操作不能容易地适于变化的焊接条件和/或序列(sequence)。相反，半自动工作单元(即涉及至少一些操作员的焊接操作的工作单元)一般提供相对于机器人工作单元来说较低的自动化，并且相应地具有相对较高的劳动成本和相对较低的生产率。不过，存在很多使用半自动焊接工作单元实际上较之于机器人工作单元有利的情况。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适于变化的焊接条件和/或序列。不幸的是，在相关技术的半自动工作单元中，当焊接较多复杂的组件时，通常针对不同组件部件上不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程。在很多系统中，当必须使用不同的焊接排程时，需要操作员停止焊接操作并根据新的排程手动调整半自动装备的输出。在一些其他的系统中，通过在工作单元中储存特定排程来消除该手动调整。尽管如此，甚至在这样的系统中，操作员仍旧需要暂停焊接操作并在其可以继续焊接之前按下按钮来选择新的焊接排程。用于设定(set)不同焊接排程的这些实践无一是特别高效的。因此，在实践中，通常为了消除对持续调整半自动装备输出的需要而减少在半自动工作单元中使用的焊接排程数量。尽管焊接排程的减少使得焊工的总体操作更容易，但是对该途径的强迫简化可能导致降低的生产率和较低的总体质量。此外，当遵守严格的质量控制规范时，有时必须按特定序列执行焊接，核实每次焊接是以给定一组条件执行的，并且在焊接操作期间监控该装备的输出。在机器人工作单元中，这些要求容易满足。然而，在半自动工作单元中，这些要求易受人为错误的影响，因为操作员必须在自己执行焊接操作之外留意所有这些方面。在图示性呈现于图1的相关技术的半自动焊接方法中示出了上述问题的说明性示例。在该方法中，各种排程、定序(sequencing)、检验(inspect1n)和焊接操作的每一项均是由操作员(即焊工)自己组织和执行的。具体来说，操作员在操作10开始焊接作业。随后，在操作20，操作员根据排程A设置(set up)焊接装备。接下来，操作员在操作23、24和26使用焊接排程A执行焊接#1、焊接#2和焊接#3。随后，操作员停止焊接操作并且在操作30根据排程B设置所述焊接装备。接下来，在操作32，操作员使用焊接排程B执行焊接#4。随后，操作员在操作40检查(check)组件的尺寸，并且在操作50根据排程C设置焊接装备。接下来，操作员在操作52和54使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6。在焊接操作完成后，操作员在操作60视觉检验焊接的组件，并且在操作70完成该焊接作业。明显，图1中所示方法依赖于操作员正确地遵循预定用于执行焊接的定序和检验，以准确地在焊接排程之间进行改变(例如在操作30)，并且自己执行焊接。任何这些职责中的错误可能导致返工(如果错误在操作60的检验期间被发现)或者导致缺陷部件被供应给终端用户。另外，该示例性的半自动焊接方法束缚生产率，因为操作员必须花时间来配置和重新配置焊接排程。上述问题亟待相关技术系统中的改进。
技术实现思路
根据本专利技术的实施方案，根据权利要求1，焊接系统被提供，所述焊接系统包括焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来识别针对焊接工作单元的焊接序列，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接。焊接作业定序器部件被进一步配置来利用焊接工作单元中的焊接序列，以在没有来自操作员的介入的情况下自动地配置焊接装备来在工件上执行第一焊接过程和第二焊接过程。在实施方案中，焊机系统进一步包括收集部件，所述收集部件被配置来收集针对第一焊接或者第二焊接中的至少一个的实时焊接参数，其中收集部件将实时焊接参数对应于识别的焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个。优选的实施方案可以从从属权利要求获得。根据本专利技术的实施方案，根据权利要求11，利用焊接序列在焊接工作单元中焊接的方法被提供，所述方法包括至少如下步骤:识别供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个；在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建期间实时地收集焊接参数；将焊接参数与焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联；基于实时收集的一个或更多个焊接参数生成焊接参数模型；以及针对在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建之后的时间执行的焊接序列，实施焊接参数模型。优选的实施方案可以从从属权利要求获得。根据本专利技术的实施方案，根据权利要求15，焊接系统被提供，所述焊接系统包括至少如下内容:用于识别供操作员在焊接工作单元中使用的焊接序列装置，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；用于在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备的装置，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个；用于在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建期间实时地收集焊接参数的装置；用于将焊接参数与焊接序列以及第一焊接或者第二焊接中的至少一个相关联的装置；用于基于实时收集的一个或更多个焊接参数生成焊接参数模型的装置；以及用于针对在第一焊接或者第二焊接中的至少一个的创建之后执行的焊接序列，实施焊接参数模型的装置。当根据附图、详细的说明书以及所附的权利要求书来阅读时，本专利技术的这些和其他目的将是明晰的。_7] 附图的简要说明本专利技术在特定部分和各部分的布置方面可以具有具体形式，本专利技术的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，附图构成本专利技术的一部分，并且在附图中:图1图示说明使用半自动焊接工作单元的相关技术的焊接操作；图2图示说明根据本专利技术使用半自动焊接工作单元的焊接操作；图3是图示说明焊接系统的框图，所述焊接系统利用焊接作业定序器部件来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件；图4是图示说明利用焊接作业定序器部件的焊接系统的框图；图5是图示说明具有多个焊接工作单元的分布式焊接环境的框图，所述多个焊接工作单元经由本地、远程或者云端数据库与焊接作业定序器部件连接；图6是图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统的框图，其中焊接工作单元由基于云端的焊接作业定序器部件管理；图7是图示说明汇总与利用焊接序列执行的焊接操作相关联的数据的系统的框图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊机系统，所述焊机系统包括：焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来识别针对焊接工作单元的焊接序列，其中所述焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件上创建第二焊接；所述焊接作业定序器部件被进一步配置来利用所述焊接工作单元中的所述焊接序列，以在没有来自所述操作员的介入的情况下自动地配置焊接装备来在所述工件上执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程；收集部件，所述收集部件被配置来收集针对所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个的实时焊接参数，其中所述收集部件将所述实时焊接参数对应于识别的焊接序列以及所述第一焊接或者所述第二焊接中的至少一个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·丹尼尔，E·A·恩耶迪，J·E·赫恩，
申请(专利权)人：林肯环球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US