可双向行驶的叉车制造技术

技术编号:12700251 阅读:133 留言:0更新日期:2016-01-13 19:42
本发明专利技术涉及一种可双向行驶的叉车,包括叉车驾驶室、行驶驾驶室、发动机总成、行驶系统、传动系统、转向系统、制动系统、门架系统和液压系统;行驶系统包括车架、前轮、后轮、转向桥和驱动桥,车架的前端通过悬架与转向桥连接,车架的后端与驱动桥刚性连接,行驶驾驶室和叉车驾驶室分别设在车架的前后两端,发动机总成固定在车架的前端并依次与液力变矩器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥连接;行驶驾驶室和叉车驾驶室内各设有一套行驶档位换挡机构、行驶换挡锁止机构、转向操纵机构、制动操纵机构和紧急制动操纵机构,叉车驾驶室内还设有门架系统的操纵机构和工作制动机构。该叉车,既能在普通公路上快速行驶又能进行搬运工作,工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种叉车,具体涉及一种可双向行驶的叉车
技术介绍
叉车是常见的搬运车辆,是实现装卸搬运作业的机械化、提高劳动生产率的重要物流工具。在大范围、长距离的两地之间进行搬运或者牵引拖运作业时,叉车需要具有快速的场地转移能力,要能够跟上一般运输车队的行进速度,同时叉车还要具有一定的野外作业能力,要使叉车满足上述要求,它必须兼具工程机械和汽车两方面行走的能力。—般汽车由最基本的驾驶室、发动机总成、行驶系统、传动系统、转向系统和制动系统组成,其中,行驶系统包括车架、前轮、后轮、前桥和后桥,驾驶室内设有传动系统的行驶档位换挡机构和行驶换挡锁止机构、转向系统的转向操纵机构、制动系统的制动操纵机构和紧急制动操纵机构,一般的叉车在此基础上增加了门架系统(用于抬升翻转等施工操作)和液压系统(为门架系统提供动力),并在驾驶室内增设了门架系统的操纵机构和工作制动机构。对于需要大范围、长距离的在两地之间进行搬运或者牵引拖运作业,现有的叉车主要存在以下缺点:1)前后车桥与车架直接刚性相连,没有减震系统,若进行大范围、长距离的场地转移,必然会影响到车的行驶平顺性、安全性和驾驶员的乘坐舒适性,同时还会影响到车上的易损件;2)在叉取作业中使用离合器换挡导致驾驶操作任务繁重;3)若直接进行大范围、长距离的行驶作业,设置在驾驶前方的门架系统会影响驾驶员的视野,不易避让行人或障碍;4)在室内工作的叉车的最大行驶速度为30km/h左右,野外工作的越野叉车,最大的行驶速度大约在40km/h左右,行驶速度低。综上所述,受以上结构特点的限制,现有的叉车无法同时满足快速抵达作业现场和在正常作业时按照安全操作规程用规定的速度进行叉起作业这两个要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可双向行驶的叉车,该叉车既能在普通公路上快速行驶又能进行搬运工作,解决了现有叉车远距离转移作业场地行动不便的问题,扩大叉车的适应能力,提高了叉车的工作效率。本专利技术所采用的技术方案是: 一种可双向行驶的叉车,包括叉车驾驶室、发动机总成、行驶系统、传动系统、转向系统、制动系统、门架系统和液压系统;行驶系统包括车架、前轮、后轮、前桥和后桥;叉车驾驶室内设有传动系统的行驶档位换挡机构和行驶换挡锁止机构、转向系统的转向操纵机构、制动系统的制动操纵机构和紧急制动操纵机构,叉车驾驶室内还设有门架系统的操纵机构和工作制动机构;其特征在于:叉车驾驶室设在车架的后端,车架的前端设有行驶驾驶室,前桥为转向桥,后桥为驱动桥,车架的前端通过悬架与转向桥连接,车架的后端与驱动桥刚性连接,发动机总成固定在车架的前端并依次与传动系统的液力变矩器、变速器和万向节连接,万向节通过传动轴与驱动桥连接;行驶驾驶室内设有一套独立的行驶档位换挡机构、行驶换挡锁止机构、转向操纵机构、制动操纵机构和紧急制动操纵机构。进一步地,转向系统包括两套转向操纵机构、两套转向切换机构、助力转向机构、转向器和转向传动机构,两套转向操纵机构分别通过两套转向切换机构与转向器连接,两套转向切换机构可以分别控制两套转向操纵机构与转向器之间的通断,转向器与转向传动机构连接并通过转向传动机构带动车轮转向,助力转向机构用于减轻司机操作转向操纵机构时的用力强度,两套转向切换机构的操作端分别位于叉车驾驶室和行驶驾驶室内。进一步地,两套转向切换机构均包括结合套操作杆、结合套、花键毂、结合齿圈、第一齿轮和第二齿轮,其中,结合套套在花键毂上,结合齿圈固定在第一齿轮上;两套转向切换机构的结合套操作杆的操作端分别位于叉车驾驶室和行驶驾驶室内,两套转向切换机构的花键毂分别固定在两套转向操纵机构的输出轴上,两套转向切换机构的第一齿轮分别空套在两套转向操纵机构的输出轴上,结合套操作杆与结合套连接并可以带动结合套沿花键毂轴向移动与结合齿圈啮合或分离,两套转向切换机构的第二齿轮均固定在转向器的输入轴上,其中一套转向切换机构的第一齿轮和第二齿轮直接啮合,另一套转向切换机构的第一齿轮和第二齿轮通过第三齿轮啮合。进一步地,两套转向切换机构的结合套操作杆上均设有自锁机构,所述自锁机构包括锁定块、压紧弹簧和钢球,结合套操作杆上设有两处并排的凹槽,锁定块套在结合套操作杆上,压紧弹簧和钢球设在锁定块内部,压紧弹簧始终压紧钢球,钢球始终与结合套操作杆接触,当钢球卡在不同的凹槽中时,转向切换机构处于不同的锁定状态。进一步地,变速器设有用于高速行驶的行驶档和用于低速作业的作业档,行驶档包括四个前进挡和一个后退档,作业档包括两个前进挡和一个后退档。进一步地,车架包括固定成一个整体的两根纵梁和若干根横梁,车架前端设有与悬架连接的吊耳,车架后端设有与驱动桥连接的圆柱槽和圆形轴承盖,发动机总成固定在车架前端的横梁上。进一步地,悬架为纵置钢板弹簧悬架。进一步地,发动机总成为柴油发动机总成。进一步地,前轮为充气轮胎,后轮为实心轮胎。本专利技术的有益效果是: 1.该叉车前后各设一个驾驶室,每个驾驶室都有一套独立的操纵系统,可以实现双向行驶,高速行驶和低速作业时操纵视野不会受到阻挡,行驶安全;高速行驶时前置后驱、低速作业时后置前驱,用液力变矩器代替离合器(一般是发动机总成依次与离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥连接),通过对液力变矩器的闭锁和开锁,形成纯机械传动和液力机械传动两种动力传动方式分别满足高速行驶和低速作业所需的动力性要求,液力变矩器可根据行驶阻力或者作业阻力,在一定范围内自动地、无极地变速和变矩,具有良好的自动适应能力,同时液力传动中的液体具有减震作用,大大降低传动系统中产生的动载荷,提高叉车的舒适性和平顺性以及机械部件的使用寿命;转向桥通过悬架与车架连接,保证行驶时的平顺性,驱动桥与车架刚性连接,保证了叉取作业时的承载能力。2.一般叉车的转向系统包括转向操纵机构、助力转向机构(常采用液压助力式)、转向器(常采用齿轮齿条式)和转向传动机构(常采用整体式转向梯形),该叉车添加了一套独立的转向操纵机构和两套转向切换机构,通过两套转向切换机构控制两套转向操纵机构与转向器之间的通断,根据叉车当前的工作状态,选择相应的转向操纵机构与转向器联通,并通过该操纵机构控制叉车转向,另一套操纵机构则与转向器断开且不能控制叉车转向,实现了转向操纵机构的切换,防止了两套转向操纵机构互相干扰;两套转向切换机构的操作端分别位于叉车驾驶室和行驶驾驶室内,方便转向切换操作。3.转向操纵机构的输出轴与转向器的输入轴之间通过结合套与结合齿圈以及第一齿轮和第二齿轮两组齿轮配合连接(其中一套的第一齿轮和第二齿轮之间还设有第三齿轮,设置第三齿轮是保证叉车双向行驶时左右转弯的协调),其中,第一齿轮空套在转向操纵机构的输出轴上,不能直接传递转向操纵机构的输出力矩,结合套套在花键毂上,可以传递转向操纵机构的输出力矩也可以在结合套操作杆的带动下沿花键毂轴向移动接近或远离结合齿圈,当结合套与结合齿圈需要啮合时,结合套先通过摩擦力使结合齿圈旋转速率同步,然后进行啮合,此时,第一齿轮在结合齿圈的带动下可以转动传递转向操纵机构的输出力矩,转向操纵机构与转向器联通,转向操纵机构可以进行转向操作;两套转向切换机构实现了两套转向操纵机构共用一套转向执行机构,保证了叉车转向的安全性能。[001当前第1页1 2&n本文档来自技高网
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可双向行驶的叉车

【技术保护点】
一种可双向行驶的叉车,包括叉车驾驶室、发动机总成、行驶系统、传动系统、转向系统、制动系统、门架系统和液压系统;行驶系统包括车架、前轮、后轮、前桥和后桥;叉车驾驶室内设有传动系统的行驶档位换挡机构和行驶换挡锁止机构、转向系统的转向操纵机构、制动系统的制动操纵机构和紧急制动操纵机构,叉车驾驶室内还设有门架系统的操纵机构和工作制动机构;其特征在于:叉车驾驶室设在车架的后端,车架的前端设有行驶驾驶室,前桥为转向桥,后桥为驱动桥,车架的前端通过悬架与转向桥连接,车架的后端与驱动桥刚性连接,发动机总成固定在车架的前端并依次与传动系统的液力变矩器、变速器和万向节连接,万向节通过传动轴与驱动桥连接;行驶驾驶室内设有一套独立的行驶档位换挡机构、行驶换挡锁止机构、转向操纵机构、制动操纵机构和紧急制动操纵机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:秦训鹏张将金磊陈浩冉冯佳伟陈绪梁朱振华吴天昊
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:湖北;42

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