自移式深施作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种自移式深施作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂，其自身重量轻，功率小，对土壤压实较小，工作方式不会对根系产生破坏，且松土施肥效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于现代农业动力装备领域，具体涉及一种自移式深施作业车。
技术介绍
现有土壤机械化深施技术就是利用大马力拖拉机带动犁铧横向运动翻松土壤，打破犁底层，加深耕作层，而粉粒肥料深施则通过拖拉机(绝大多数使用人工)将肥料粉粒撒在地表，再用旋耕机或拖拉机旋耕或翻耕入土，尚无移动式土壤深施相关技术及其成套装备。上述深施方式存在一些技术上的不足，一是普通农用机械是靠机械强制翻土施月巴，会大面积破坏作物根系，并压实土壤，翻土施肥深度浅，松土施肥不均匀，对土壤层面不能实现自身判断，工作效率低，功耗大，且不利于作物的生长和发育；另一方面，普通农用机械一般采用汽油机或柴油机驱动，其体积和重量较大，移动和作业不方便，难以适用于山地或丘陵等复杂地形条件的深施作业。因此，为解决以上问题，需要一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤严重压实后果，工作方式不会对根系产生破坏，且施肥效果好的自移式深施作业车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤压实，工作方式不会对根系产生破坏，且松土施肥效果好的自移式深施作业车，其作业效率高，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀深施肥料的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。本专利技术的一种自移式深施作业车，包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂；进一步，所述车体上还设有气固分离器，所述气固分离器进口用于与气体输送装置的出口连通，用于分离出由气流输送的粉粒肥料并将肥料输送至深施喷射器进料口 ；进一步，所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤板结等土壤信息，生成对机械臂动作的控制信号；进一步，所述深施喷射器包括用于输送高压喷射气流的气流输送装置，所述气流输送装置内设置有气流通道和用于进粉粒肥料的肥料通道，所述气流通道为文丘里结构，所述肥料通道的肥料出口与所述气流通道的收缩区连通；进一步，所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂，用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述深施喷射器沿竖直方向固定于摆臂； 进一步，所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体；进一步，所述摆臂外端固定设有用于使深施喷射器沿竖直方向震动的气镐，所述深施喷射器固定于气镐活塞杆外端；进一步，所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于深施喷射器的进气口 ；进一步，所述车体还设有粉粒物料存储装置，所述粉粒物料存储装置的进料口与气固分离器的出料口连通，粉粒物料存储装置的出料口与深施喷射器进料口连通；进一步，所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。本专利技术的有益效果是:本专利技术的自移式深施作业车，可自行移动至需要进行深施的土壤位置，解决现有农机功率大，效率低，作业效果差，压实土壤，且会对农作物根系产生破坏，同时也不具备智能化等缺陷。本专利技术所采用的作业车，利用机械臂夹持深施喷射器插入土壤实施深施，松土施肥效果好，工作效率高，由于起体积小，可适用于多种地形条件。本专利技术的作业小车，车体上可设置多个机械臂，各个机械臂均夹持一个深施喷射器，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀松土和施肥的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明:图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术的主视图；图3是图2的俯视图；图4为本专利技术的连接示意图。【具体实施方式】图1是本专利技术的轴测图；图2是本专利技术的主视图；图3是图2的俯视图；如图所示，本实施例的自移式深施作业车包括可自主移动至作业区域的车体10和实施深施作业的深施喷射器1，所述车体10上设有用于夹持深施喷射器1插入土壤的机械臂，本专利技术的自移式深施作业车，可自行移动至需要进行深施的土壤位置，解决现有农机功率大，效率低，作业效果差，压实土壤，且会对农作物根系产生破坏，同时也不具备智能化等缺陷。本专利技术所采用的作业车，利用机械臂夹持深施喷射器1插入土壤实施深施，松土施肥效果好，工作效率高，由于体积小，可适用于多种地形条件，本实施例的作业小车，车体10上可设置多个机械臂，各个机械臂均夹持一个深施喷射器1，可以同时实现多点作业，在作业时，较少影响其植物的根系生长，从而达到均匀松土和施肥的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。本实施例中，所述车体10上还设有气固分离器6，所述气固分离器6进口用于与气体输送装置的出口连通用于分离出由气流输送的肥料；物料输送系统通过气流进行远距离粉粒物料的输送，然后由小车上的气固分离器6将物料进行分离，送入粉粒物料存储装置，在将物料送入深施喷射器1完成对土壤的施肥作业。本实施例中，所述车体10上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号，处理单元根据探测器检测的土壤信息，土壤信息可为土壤板结程度、耕作层水分、有机质含量、氮素含量、EC、pH值等，从而确定对土壤进行松土和施肥的技术方案，即需要对多大深度、多宽范围进行松土和施肥作业，确保给植物提供更有利的土壤环境；土壤探测器可采用现有的土壤湿度探测器、突然压力探测器或者土壤养分探测器，根据作业土壤的湿度、压力或者养分数据，确定土壤的施肥作业方案。...

【技术保护点】
一种自移式深施作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的车体和实施深施作业的深施喷射器，所述车体上设有用于夹持深施喷射器插入土壤的机械臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，李翔宇，李涛，吴福成，张斌，
申请(专利权)人：四川天本生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51