一种端子位置的确定方法及终端设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种端子位置的确定方法及终端设备，所述方法包括：终端设备首先获取第一目标图像，并确定第一目标图像的每一条边的长度；再从第一目标图像的边中获取最大长度的边作为目标边，以及确定目标边包含的像素点个数；再判断像素点个数是否小于预设阈值；若判断像素点个数小于预设阈值，再按照预设的划分规则将第一目标图像划分成至少两个子图像；再确定至少两个子图像中每一个子图像的灰度值，并从至少两个子图像中获取灰度值最大的子图像作为目标子图像；再确定目标子图像相对于预设参照位置的位置，并以目标子图像相对于预设参照位置的位置作为端子位置。实施本发明专利技术实施例能够提高确定端子位置的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及一种端子位置的确定方法及终端设备。
技术介绍
随着电子技术的快速发展以及终端的迅速普及，终端的功能日益增强，因此对终端中的硬件配置要求也越来越高。如:越来越多的终端中配置了电路板，且配置的电路板越来越复杂。实现终端的各项功能，电路板上也会配置用于支持终端各项功能的元器件。如端子，其中，端子可以与连接线相连，从而实现信号的输入输出。由于端子的位置需要与终端外壳的连接孔的位置相对，也即，当连接线穿过终端外壳的连接孔时，连接线可以和端子上的金针恰好接触。然而，在实际生产中，常常因为端子不在预设位置上，使得连接线穿过终端外壳的连接孔时无法与端子上的金针接触，从而导致信号不能正常输入输出。因此，确定端子的位置是否正确尤为重要。目前，在确定端子的位置时，主要是由生产线上的工作人员通过目测来确定端子是否在预设位置上，然而当工作人员长期工作后，可能因为疲劳或者粗心等原因导致判断错误，且人工检测所需要消耗的时间过长，从而降低了确定端子位置的效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种连端子接线针座位置的确定方法及终端设备，能够提高确定端子位置的效率。本专利技术实施例公开了一种端子位置的确定方法，包括:获取第一目标图像，并确定所述第一目标图像的每一条边的长度，其中，所述第一目标图像是终端设备针对配置在电路板的端子进行垂直拍摄得到的图像；从所述第一目标图像的边中获取最大长度的边作为目标边，以及确定所述目标边包含的像素点个数；判断所述像素点个数是否小于预设阈值；若判断所述像素点个数小于所述预设阈值，按照预设的划分规则将所述第一目标图像划分成至少两个子图像；确定所述至少两个子图像中每一个子图像的灰度值，并从所述至少两个子图像中获取灰度值最大的子图像作为目标子图像； 确定所述目标子图像相对于预设参照位置的位置，并以所述目标子图像相对于预设参照位置的位置作为所述端子位置。相应地，本专利技术实施例还公开了一种终端设备，包括:第一获取单元，用于获取第一目标图像；第一确定单元，用于确定所述第一目标图像的每一条边的长度，其中，所述第一目标图像是终端设备针对配置在电路板的端子进行垂直拍摄得到的图像；第二获取单元，用于从所述第一目标图像的边中获取最大长度的边作为目标边；第二确定单元，用于确定所述目标边包含的像素点个数；判断单元，用于判断所述像素点个数是否小于预设阈值；第一划分单元，用于若所述判断单元判断所述像素点个数小于所述预设阈值，按照预设的划分规则将所述第一目标图像划分成至少两个子图像；第三确定单元，用于确定所述至少两个子图像中每一个子图像的灰度值；第三获取单元，用于从所述至少两个子图像中获取灰度值最大的子图像作为目标子图像；第四确定单元，用于确定所述目标子图像相对于预设参照位置的位置，并以所述目标子图像相对于预设参照位置的位置作为所述端子位置。本专利技术实施例中，终端设备首先获取第一目标图像，并确定第一目标图像的每一条边的长度，其中，第一目标图像是终端设备针对配置在电路板的端子进行垂直拍摄得到的图像；再从第一目标图像的边中获取最大长度的边作为目标边，以及确定目标边包含的像素点个数；再判断像素点个数是否小于预设阈值；若判断像素点个数小于预设阈值，再按照预设的划分规则将第一目标图像划分成至少两个子图像；再确定至少两个子图像中每一个子图像的灰度值，并从至少两个子图像中获取灰度值最大的子图像作为目标子图像；再确定目标子图像相对于预设参照位置的位置，并以目标子图像相对于预设参照位置的位置作为端子位置。在本专利技术实施例中，由于在确定端子的位置时，不是通过人工进行确定端子的位置，且在确定过程中终端设备主要对获取到的第一目标图像进行分析处理，以确定通过处理后的目标子图像相对于预先设定的参照位置的位置，并以该位置作为所述端子位置。由此可见，实施本专利技术实施例能够提高确定端子位置的效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种端子位置的确定方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种端子位置的确定方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种终端设备的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种终端设备的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种端子位置的确定方法及终端设备，能够提高确定端子位置的效率。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种端子位置的确定方法的流程示意图。其中，该端子位置的确定方法可以包括以下步骤:S101、获取第一目标图像，并确定第一目标图像的每一条边的长度。本专利技术实施例中，第一目标图像是终端设备针对配置在电路板的端子进行垂直拍摄得到的图像。其中，在拍摄获取该第一目标图像时，终端设备与配置在电路板的端子的垂直距离的取值范围是(40+N)cm，也可以是(40-N)cm，其中，N是自然数。本专利技术实施例中，终端设备主要包括对端子进行拍摄，以及对拍摄得到的图像进行处理的终端设备，例如，本专利技术实施例中可以是AOI (Automatic Optic Inspect1n，自动光学检测)设备。本专利技术实施例中，当获取到针对配置在电路板的端子进行垂直拍摄得到的第一目标图像之后，可以确定该第一目标图像的每一条边的长度。其中，第一目标图像的形状可以是规则图形，也可以是不规则图形。若第一目标图像是规则图形时，则可以精确的确定每一条边的长度；若第一目标图像是不规则图形时，则终端设备可以根据预先设定的确定规则确定该第一目标图形的每一条边的长度。举例来说，当第一目标图形是多边，且有些边的长度很小，则终端设备可忽略不计，而选择边长长度较大的进行确定，也即，可以通过预先设定的确定规则将该不规则的第一目标图像通过边角处理，使之可以当成规则图形进行处理。S102、从第一目标图像的边中获取最大长度的边作为目标边，以及确定目标边包含的像素点个数。本专利技术实施例中，由于图像的最小单位为像素，也即，当需要确定图像的某些特征时，一般可转移到确定像素的某些特征。本专利技术实施例中，当确定第一目标图像的每一条边的长度后，可以从第一目标图像的边中获取最大长度的边最为目标边，并确定该目标边所包含的像素点个数。S103、判断像素点个数是否小于预设阈值。本专利技术实施例中，可以在终端设备中预先设定一个阈值，该阈值的设定可以是用户根据需要进行设定；也可以是终端设备根据终端设备与配置在电路板的端子的垂直距离进行确定。也即，终端设备与配置在电路板的端子的垂直距离不同，终端设备设定的阈值可以不相同。作为一种可选的实施方式，由于端子包括单排端子以及双排端子两种类型，因此当对不同类型的针座，其最长边所包含的像素点的个数不一样，当最长边的像素点个数小于预设阈值时，其对应的是双排端子；当最长边的像素本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子位置的确定方法，其特征在于，包括：获取第一目标图像，并确定所述第一目标图像的每一条边的长度，其中，所述第一目标图像是终端设备针对配置在电路板的端子进行垂直拍摄得到的图像；从所述第一目标图像的边中获取最大长度的边作为目标边，以及确定所述目标边包含的像素点个数；判断所述像素点个数是否小于预设阈值；若判断所述像素点个数小于所述预设阈值，按照预设的划分规则将所述第一目标图像划分成至少两个子图像；确定所述至少两个子图像中每一个子图像的灰度值，并从所述至少两个子图像中获取灰度值最大的子图像作为目标子图像；确定所述目标子图像相对于预设参照位置的位置，并以所述目标子图像相对于预设参照位置的位置作为所述端子位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炎，雷延强，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44