本发明专利技术公开了一种抓斗搬运机，该抓斗搬运机通过设置前车架、后车架、驾驶室、液压系统和行走机构，并在前车架上设置提升动臂和摇臂，并在提升动臂前端设置货叉机构，利用动臂油缸来调节提升动臂的升降及利用转斗油缸来调节摇臂摇动的角度，从而实现对货叉机构升降及翘起角度的控制，利用货叉机构上的调距油缸来调节货叉之间的货叉距，使货叉机构上的货叉能够通过操作液压系统操作实现单独侧移或同时侧移，该抓斗搬运机能够适应不同作业对象的需求，有效地提高作业效率，作业中，可依靠单人在驾驶室内操作从而实现对货叉机构的调节，具有操作安全、可靠、高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工程运输机械，尤其是一种抓斗搬运机。
技术介绍
抓斗搬运机是一种多用途的重型工程机械，现已被广泛运用在港口、码头的搬运作业。由于堆场中的物料体积大小不一，在使用不带侧移功能的货叉架属具时，对于作业对象就比较单一。目前市场上的各种叉车货叉大多采用人工手动移动进行货叉间的距离调节，存在着移动困难且至少需两个人才能完成；有的采用丝杠调节装置，调节货叉时只能一个一个，货叉移动需时较长，并且存在着货叉移动时载荷重心偏移的可能；有的采用移动架式货叉移动装置，但货物重心前移较大，降低了叉车的最大起重量，并对叉车使用时安全性产生了影响，而且结构较为复杂，制造成本偏高。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种作业效率高，适用对象广的抓斗搬运机。本专利技术提供的技术方案如下:一种抓斗搬运机，包括车架和安装在所述车架上的驾驶室和行走机构，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架上铰装有提升动臂及驱动所述提升动臂前端升降的动臂油缸，所述提升动臂的前端铰装有货叉机构，所述提升动臂上还铰装有摇臂，所述前车架上对应所述摇臂还装有转斗油缸，所述转斗油缸上设置有活塞杆，所述摇臂的一端与所述活塞杆铰接而另一端通过拉杆与所述货叉机构铰接，所述货叉机构上设置有液压系统、调距油缸和两货叉，所述两货叉之间的货叉距能通过所述液压系统驱动所述调距油缸进行调节。在本专利技术的较佳实施例中，它包括货叉架和两个货叉，所述货叉活动连接在所述货叉架上，所述货叉架包括两侧板、一面板、一上横梁和一下横梁，所述两侧板分别垂直固定设置在所述面板的左右两侧，所述上横梁和下横梁分别平行固定设置在所述面板的上下两端，所述每个货叉包括固定端和夹持端，所述货叉的固定端设置在所述面板的一侧并夹设在所述上横梁和下横梁之间，所述每个货叉的固定端通过货叉销和调距油缸可左右侧移地设置在所述两个侧板的内侧。在本专利技术的较佳实施例中，所述货叉销和调距油缸均设置为两个，所述货叉销和调距油缸与所述货叉都设置在所述面板的前侧或后侧，所述每个货叉销和调距油缸上下平行设置，所述两个调距油缸介于所述两个货叉之间，所述每一调距油缸驱动对应的一货叉左右侧移，所述货叉的固定端滑动套设在所述货叉销上。在本专利技术的较佳实施例中，所述每个调距油缸包括油缸固定端和连杆端，所述连杆端上设置有可伸缩连杆，所述连杆的一端与所述货叉的内侧相顶接。在本专利技术的较佳实施例中，所述面板上对应所述调距油缸的一侧设置有两对油缸固定耳座，所述每个调距油缸的固定端通过油缸销固定在所述油缸固定耳座上，所述两对油缸固定耳座之间设置有油缸保护块。在本专利技术的较佳实施例中，所述面板上对应所述货叉销设置有两块前支承板，所述前支承板垂直于所述货叉销设置，所述前支承板和所述侧板上对应所述货叉销分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述货叉销通过螺栓穿设固定在所述第一安装孔和第二安装孔之间。在本专利技术的较佳实施例中，所述面板上对应所述货叉的另一侧设置第一后支承板和第二后支承板，所述第一后支承板和第二后支承板上分别设置有拉杆固定套和提升动臂前端固定套，所述拉杆的一端和所述提升动臂前端通过所述拉杆固定套和动臂前端固定套固定在所述货叉架上。 在本专利技术的较佳实施例中，还包括发动机和平衡重块，所述发动机设置在所述后车架上，所述平衡重块挂设在所述后车架的尾端。在本专利技术的较佳实施例中，所述行走机构包括前驱动桥和后驱动桥。在本专利技术的较佳实施例中，所述液压系统包括齿轮栗、溢流阀、和两个电磁换向阀、所述两个电磁换向阀之间采用串联形式，所述每个电磁换向阀控制所述每个调距油缸作业。本专利技术产生的有益效果在于:本专利技术中的抓斗搬运机通过设置前车架、后车架、驾驶室、液压系统和行走机构，并在前车架上设置提升动臂和摇臂，并在提升动臂前端设置货叉机构，利用动臂油缸来调节提升动臂的升降及利用转斗油缸来调节摇臂摇动的角度，从而实现对货叉机构升降及翘起角度的控制，利用货叉机构上的调距油缸来调节货叉之间的货叉距，使货叉机构上的货叉能够通过操作液压系统操作实现单独侧移或同时侧移，该抓斗搬运机能够适应不同作业对象的需求，有效地提高作业效率，作业中，可依靠单人在驾驶室内操作从而实现对货叉机构的调节，具有操作安全、可靠、高效的优点。【附图说明】图1为本专利技术的抓斗搬运机的主视图；图2为图1所示的抓斗搬运机的立体图；图3为图1所示的抓斗搬运机中货叉机构的正面结构示意图图4为图3所示的抓斗搬运机中货叉机构的正面局部结构示意图；图5为图3所示的抓斗搬运机中货叉机构的背面结构示意图；图6为抓斗搬运机中液压系统与调距油缸的连接示意图。【具体实施方式】参见图1至图3，该抓斗搬运机包括货叉机构100、拉杆200、摇臂300、提升动臂400、驾驶室500、发动机600、平衡重块700和行走机构800 ;行走机构800包括前驱动桥810、后驱动桥820、前车架910和后车架920，驾驶室500和发动机600安装在后车架920上，平衡重块700挂设在后车架920的尾端，前车架910上铰装有提升动臂400及驱动提升动臂前端420升降的动臂油缸410，提升动臂前端420铰装有货叉机构100，提升动臂400上铰装有摇臂300，前车架910上对应摇臂300还装有转斗油缸310，转斗油缸310上设置有活塞杆311，摇臂300的一端与活塞杆311铰接而另一端通过拉杆200与货叉机构100铰接，拉杆200 —端铰接摇臂300的另一端，拉杆200另一端铰接货叉机构100，货叉机构100上设置有调距油缸40和货叉10，货叉10之间的货叉距可以通过液压系统50驱动调距油缸40进行调节。参见图3至图6，货叉机构100包括货叉架20和两个货叉10，货叉10活动连接在货叉架20上，货叉架20包括两个侧板21、面板22、上横梁23和下横梁24，侧板21垂直设置在面板22的左右两侧，上横梁23和下横梁24平行设置在面板22的上下两端，货叉10包括固定端11和夹持端12，货叉10的固定端11设置在面板22的一侧并夹设在上横梁23和下横梁24之间，每个货叉10的固定端11通过货叉销30和调距油缸40可侧移地设置在两个侧板21的内侧。参见图3至图6，货叉销30和调距油缸40均设置为两个，货叉销30和调距油缸40与货叉10设置在面板22的的前侧或后侧，两个调距油缸40介于两个货叉10之间，每个货叉销30和调距油当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抓斗搬运机，包括车架和安装在所述车架上的驾驶室和行走机构，其特征在于:所述车架包括前车架和后车架，所述前车架上铰装有提升动臂及驱动所述提升动臂前端升降的动臂油缸，所述提升动臂的前端铰装有货叉机构，所述提升动臂上还铰装有摇臂，所述前车架上对应所述摇臂还装有转斗油缸，所述转斗油缸上设置有活塞杆，所述摇臂的一端与所述活塞杆铰接而另一端通过拉杆与所述货叉机构铰接，所述货叉机构上设置有液压系统、调距油缸和两货叉，所述两货叉之间的货叉距能通过所述液压系统驱动所述调距油缸进行调节。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈光伟，郑景亮，沈孝光，唐鹏，
申请(专利权)人：厦门厦金机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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