一种自走式伸缩斜坡上料机制造技术

一种自走式伸缩斜坡上料机，包括机架、行走机构、调角装置、伸缩轨道臂以及在施力机构牵引下沿伸缩轨道臂的轨道移动的料斗，行走机构包括设置在机架上的行走轮以及驱动行走轮的驱动装置，伸缩轨道臂转动连接在机架上，并由分别与机架和伸缩轨道臂转动连接的调角装置调整其倾斜角度，伸缩轨道臂包括一级轨道臂、二级轨道臂、三级轨道臂、四级轨道臂以及将各级轨道臂连接起来的钢丝绳和滑轮组，并通过钢丝绳和滑轮组的配合使得后一级轨道臂在前一级轨道臂的轨道内滑动伸缩，以实现轨道的伸长或缩短。本实用新型专利技术具有自走功能，轨道伸缩自如，结构简单紧凑，可适用于不同高度的楼层混凝土浇筑。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑机械
，具体地说涉及一种自走式伸缩斜坡上料机。
技术介绍
目前在建筑领域，对于城镇区楼房的高度高，房顶的混凝土饶筑有专门的饶注机械进行，但是在广大乡镇农村地区，尤其是农民的自建房，一般高度都在三层以下，如果使用专业的浇筑设备，则投资较大，因此，其房顶的浇筑需要使用一种混凝土的上料机，将搅拌好的混凝土输送至房顶上进行浇筑。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自走式伸缩斜坡上料机，可以根据情况自行行走以调整距离，并优化其轨道臂的伸缩机制，伸缩自如，能够很好地调整输送轨道的长度。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:—种自走式伸缩斜坡上料机，包括机架、行走机构、调角装置、伸缩轨道臂以及在施力机构牵引下沿伸缩轨道臂的轨道移动的料斗，行走机构包括设置在机架上的行走轮以及驱动行走轮的驱动装置，伸缩轨道臂转动连接在机架上，所述的调角装置包括调角架、调角滑轮组以及电机驱动的钢丝绳滚筒I，调角架一端转动设置在机架上，另一端转动设置在伸缩轨道臂下方，调角滑轮组包括两个设置在调角架上的定滑轮以及设置在机架上的定滑轮组成，钢丝绳滚筒I上的调角钢丝绳绳端绕过调角滑轮组固定在机架上，所述伸缩轨道臂包括一级轨道臂、二级轨道臂、三级轨道臂、四级轨道臂以及将各级轨道臂连接在一起的钢丝绳1、钢丝绳II与钢丝绳III，并且，后一级轨道臂能够在前一级轨道臂的轨道内滑动伸缩，伸缩轨道臂的下方设置由动力装置驱动的钢丝绳滚筒II，在一级轨道臂前端以及二级轨道的后端分别设置滑轮以组成第一滑轮组，二级轨道臂前端设置由两个滑轮组成的第二滑轮组，三级轨道臂前端设置由两个滑轮组成的第三滑轮组，一级轨道臂的前端设置固定扣I，三级轨道臂后端设置固定扣II，四级轨道臂后端设置固定扣III，钢丝绳滚筒II上的钢丝绳I端部绕过所述第一滑轮组后固定在固定扣I上，钢丝绳II的两端从固定扣II中伸出分别绕过第二滑轮组中的滑轮后固定于一级轨道臂前端，钢丝绳III的两端从固定扣III中伸出并分别绕过第三滑轮组中的滑轮后固定于二级轨道臂的前端，由所述的动力装置驱动钢丝绳滚筒II转动，通过钢丝绳1、钢丝绳I1、钢丝绳III与第一滑轮组、第二滑轮组以及第三滑轮组的配合实现一级轨道臂、二级轨道臂、三级轨道臂与四级轨道臂之间的伸缩；所述行走机构中的驱动装置设置在机架上的支架上，包括发动机、减速机、皮带轮以及皮带张紧机构，皮带张紧机构包括张紧轮、连杆机构以及锁紧机构，连杆机构包括V形杆、连杆1、连杆II以及固定设置在连杆II 一端的手柄，连杆II另一端与连杆I之间转动连接后，连杆I转动连接在V形杆的一个分支杆上，V形杆另一个分支杆转动连接在张紧轮上，并且，V形杆转动设置在支架上的一个固定轴上，连杆II上垂直其杆身固定设置一转轴，转轴两端转动设置在支架上，所述的锁紧机构由套设在所述转轴上的齿轮与支架上转动设置的锁紧拨片组成，通过锁紧拨片端部卡在齿轮的齿槽内以锁紧张紧轮的位置。进一步的，所述料斗设置有牵引架，牵引架的纵杆转动设置在料斗的侧壁，牵引架的横杆上设置一牵引滑轮，牵引滑轮和设置在四级轨道臂前端的定滑轮组成牵引滑轮组，牵引钢丝绳从机架上设置的牵引钢丝绳滚筒上引出后绕过定滑轮和牵引滑轮后，固定在四级轨道臂上。进一步的，所述料斗侧壁上设有两个滚轮，分别沿伸缩轨道臂的轨道和上表面滚动，并且沿伸缩轨道臂轨道滚动的滚轮设置在料斗口一侧，而另一个滚轮则设置在料斗底部一侧。进一步的，所述牵引滑轮活动套设在牵引架的横杆上，并可调整其在横杆上的位置，并在牵引架横杆上牵引滑轮两侧分别套设一个紧固环，以固定牵引滑轮在横杆上的位置。进一步的，在所述一级轨道臂侧面设置引导滑轮，以引导从牵引钢丝绳滚筒上引出的牵引钢丝绳绕过设在四级轨道臂前端的定滑轮。进一步的，在所述四级轨道臂下方设置料斗翻斗装置，料斗翻斗装置具有与四级轨道臂内的轨道相连通的翻斗轨道以及设置在料斗下方的复位机构，该复位机构包括复位弹簧和复位轴，复位轴套设在料斗下方的固定环内，使得料斗能够围绕复位轴转动，料斗上沿伸缩轨道臂的轨道滚动的滚轮分别设置在复位轴的两端，在复位轴上设置一固定杆，固定杆平行于复位轴轴线，复位弹簧一端固定在固定杆上，另一端固定在料斗上。进一步的，在所述一级轨道臂的一侧设置限位机构，限位机构包括转动设置在一级轨道臂侧壁的杠杆、连杆III以及限位开关组成，由限位开关控制牵引料斗的施力机构，杠杆与连杆III的一端铰接，连杆III另一端与限位开关相连接，并在杠杆下方设置限位块，料斗下落过程中，当牵引架横杆拨动杠杆时，迫使杠杆围绕其支点转动并顶在限位块上，以阻止料斗下落，同时杠杆另一端通过连杆III触动限位开关，继而关闭牵引料斗的施力机构。进一步的，所述机架下方设置行走辅助轮。进一步的，所述一级轨道臂的最低端设有辅助轮。进一步的，所述一级轨道臂下方设置牵引横梁，并在牵引横梁上设置牵引固定孔。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是:第一，本技术的各级轨道臂之间通过滑轮组与钢丝绳的配合连接在一起，并实现轨道的伸缩自如，可根据需要调整其伸长的长度，并由调角装置配合调整轨道的倾斜角度，进而即可通过料斗将混凝土输送至所要达到的楼层高度；第二，考虑到本技术体积重量较大，移动不方便，因此在机架上设置行走机构，一方面，在牵引过程中，可以自行行走，便于牵引移动，另一方面，又可以自行调整其与楼房的距离，以节省人力与时间，并且，为了与其自行行走相配合，在机架上还设置有行走辅助轮，行走辅助轮与两个行走轮构成三角形，以增强机器在行走过程中的稳定性；第三，本技术的皮带张紧机构中，使用者按压手柄，通过连杆机构即可调整张紧轮与皮带之间的距离，进而调整皮带的张紧程度，并通过锁紧拨片卡在转轴上的齿轮齿槽内，就可以固定张紧轮，整个张紧机构结构紧凑，调整方便有效，日常维护简单，并且皮带张紧机构在发动机与行走轮之间的动力传递过程中又可起到离合器的作用；第四，本技术的料斗侧壁上具有两个滚轮，其中一个滚轮沿伸缩轨道臂内的轨道滚动，另一个滚轮沿伸缩轨道臂的上表面滚动，这样一方面可以提高料斗运输过程中的稳定性，另一方面，在料斗运输至四级轨道臂的料斗翻斗装置时，沿轨道滚动的滚轮向下进入料斗翻斗装置的导向轨道内，而此时沿伸缩轨道臂上表面滚动的滚轮还在伸缩轨道臂的上表面，这样即可以使得料斗以此滚轮为轴完成料斗的翻斗动作，将其中的混凝土倾倒出来；第五，在料斗卸料后，料斗口朝下、底朝上，此时通过料斗翻斗装置所设置的复位机构，可以由复位弹簧拉动，使得料斗围绕复位轴转动，回复到卸料前的姿态，即料斗口斜向上的状态，而复位弹簧之所以没有固定在复位轴上而是固定在与复位轴平行的固定杆上，是因为固定在复位轴上时，固定点与复位轴中轴线距离等于复位轴半径，弹簧弹力的方向会通过复位轴的中轴线，抵消弹簧拉动料斗的弹力，而设置在固定杆上后，其固定点余复位轴中轴线距离大于其轴半径，因此，由杠杆原理可知，弹簧很容易就可以拉起料斗，使之复位；第六，料斗上的牵引架转动设置在料斗侧壁上，可以在料斗翻转时候，保持牵引架的角度不变，以避免牵引架对料斗内混凝土的出料造成干扰；第七，牵引架上牵引滑轮可以在其横杆上滑动，可以根据使用情况调整牵引滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式伸缩斜坡上料机，包括机架（1）、行走机构（2）、调角装置（3）、伸缩轨道臂（4）以及在施力机构牵引下沿伸缩轨道臂（4）的轨道移动的料斗（5），行走机构（2）包括设置在机架（1）上的行走轮（201）以及驱动行走轮（201）的驱动装置，伸缩轨道臂（4）转动连接在机架（1）上，所述的调角装置（3）包括调角架（301）、调角滑轮组（302）以及电机驱动的钢丝绳滚筒Ⅰ（303），调角架（301）一端转动设置在机架（1）上，另一端转动设置在伸缩轨道臂（4）下方，调角滑轮组（302）包括两个设置在调角架（301）前端的滑轮以及设置在机架（1）上的滑轮组成，钢丝绳滚筒Ⅰ（303）上的调角钢丝绳绳端绕过调角滑轮组（302）固定在机架上，其特征在于：所述伸缩轨道臂（4）包括一级轨道臂（401）、二级轨道臂（402）、三级轨道臂（403）、四级轨道臂（404）以及将各级轨道臂连接在一起的钢丝绳Ⅰ（405）、钢丝绳Ⅱ（406）与钢丝绳Ⅲ（407），并且，后一级轨道臂能够在前一级轨道臂的轨道内滑动伸缩，伸缩轨道臂（4）的下方设置由动力装置驱动的钢丝绳滚筒Ⅱ（411），在一级轨道臂（401）前端以及二级轨道臂（402）的后端分别设置滑轮以组成第一滑轮组（412），二级轨道臂（402）前端设置由两个滑轮组成的第二滑轮组（413），三级轨道臂（403）前端设置由两个滑轮组成的第三滑轮组（414），一级轨道臂（401）的前端设置固定扣Ⅰ（408），三级轨道臂（403）后端设置固定扣Ⅱ（409），四级轨道臂（404）后端设置固定扣Ⅲ（410），钢丝绳滚筒Ⅱ（411）上的钢丝绳Ⅰ（405）端部绕过所述第一滑轮组（412）后固定在固定扣Ⅰ（408）上，钢丝绳Ⅱ（406）的两端从固定扣Ⅱ（409）中伸出分别绕过第二滑轮组（413）中的滑轮后固定于一级轨道臂（401）前端，钢丝绳Ⅲ（407）的两端从固定扣Ⅲ（410）中伸出并分别绕过第三滑轮组（414）中的滑轮后固定于二级轨道臂（402）的前端，由所述的动力装置驱动钢丝绳滚筒Ⅱ（411）转动，通过钢丝绳Ⅰ（405）、钢丝绳Ⅱ（406）、钢丝绳Ⅲ（407）与第一滑轮组（412）、第二滑轮组（413）以及第三滑轮组（414）的配合实现一级轨道臂（401）、二级轨道臂（402）、三级轨道臂（403）与四级轨道臂（404）之间的伸缩；所述行走机构（2）中的驱动装置设置在机架（1）上的支架上，包括发动机、减速机、皮带轮（202）以及皮带张紧机构，皮带张紧机构包括张紧轮（203）、连杆机构以及锁紧机构，连杆机构包括V形杆（204）、连杆Ⅰ（205）、连杆Ⅱ（207）以及固定设置在连杆Ⅱ（207）一端的手柄（209），连杆Ⅱ（207）另一端与连杆Ⅰ（205）之间转动连接后，连杆Ⅰ（205）转动连接在V形杆（204）的一个分支杆上，V形杆（204）另一个分支杆转动连接在张紧轮（203）上，并且，V形杆（204）转动设置在支架上的一个固定轴（206）上，连杆Ⅱ（207）上垂直其杆身固定设置一转轴（208），转轴（208）两端转动设置在支架上，所述的锁紧机构由设置在所述转轴（208）上的齿轮（210）与支架上转动设置的锁紧拨片（211）组成，通过锁紧拨片（211）端部卡在齿轮（210）的齿槽内以锁紧张紧轮（203）的位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛韶烨，薛胜强，
申请(专利权)人：薛胜强，
类型：新型
国别省市：河南;41