一种物品辅助传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物品辅助传输装置，其包括固定架、运动架、升降机爪、位置传感器、传动组以及驱动电机；其中，所述运动架和固定架相配合，并能固定架移动；所述运动架的一端设置升降机爪；所述位置传感器分别安装于固定架和运动架上；所述驱动电机安装于固定架的底部；所述传动组连接运动架和驱动电机，使驱动电机驱动运动架。本实用新型专利技术的物品辅助传输装置结构简单，安装方便，可有效防止在输送阻力过大时，对输送装置及勾取的物品等造成损坏，并能在碰撞或受阻后仍具备正常工作能力，减少了人工进入机器维修的麻烦，不仅提高了设备运行的安全性，也降低了运行成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种物品辅助传输装置，属于机械传送设备
【
技术介绍
】物品在设备与设备间传输时，为了防止设备之间运动产生碰撞和干涉，设备之间会存在一定的过渡间隙；另一方面，某些设备不具备安装驱动的环境条件，这两点造成物品在输送过程中不可避免地出现某段输送过程无驱动力驱动的问题。因此需要设计辅助传输装置，来完善输送的流畅性。目前，一般辅助传输装置主要是采用传感器检测定位，齿轮齿条传动驱动勾爪勾取物品至驱动位置。然而，上述辅助传输装置不具备过载保护能力，如果在勾爪勾取或推进物品受阻过大或无法勾取物品时，会导致辅助传输装置卡死，进而损坏物品、辅助传输装置或其他相关部件。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的物品辅助传输装置，以克服现有技术中的所述缺陷。【
技术实现思路
】为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种传输稳定、定位准确、且具备过载保护的物品辅助传输装置。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种物品辅助传输装置，其包括固定架、运动架、升降机爪、位置传感器、传动组以及驱动电机；其中，所述运动架和固定架相配合，并能固定架移动；所述运动架的一端设置升降机爪；所述位置传感器分别安装于固定架和运动架上；所述驱动电机安装于固定架的底部；所述传动组连接运动架和驱动电机，使驱动电机驱动运动架。本技术的物品辅助传输装置进一步设置为:所述固定架的内侧两边分别设有若干滑轮；所述固定架一端设置一连接板，该连接板上设置有通孔；所述通孔与驱动电机连接。本技术的物品辅助传输装置进一步设置为:所述运动架的两侧设有凹槽；所述滑轮能收容于凹槽；所述运动架的一端设置调整螺栓，所述调整螺栓上设置预紧弹簧；所述运动架的另一端设置升降导轨。本技术的物品辅助传输装置进一步设置为:所述升降机爪上设置机爪法兰；所述机爪法兰和升降导轨相配合，并能沿升降导轨升降，机爪法兰上设置机爪和气缸法兰；所述气缸法兰连接升降气缸。本技术的物品辅助传输装置还设置为:所述传动组包括对称设置两组链轮和传动链，每组链轮上设置过载离合器，链轮之间设置同步轴，同步轴上设置传动涡轮；传动涡轮和驱动电机连接；所述传动链和调整螺栓连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术的物品辅助传输装置结构简单，安装方便，可有效防止在输送阻力过大时，对输送装置及勾取的物品等造成损坏，并能在碰撞或受阻后仍具备正常工作能力，减少了人工进入机器维修的麻烦，不仅提高了设备运行的安全性，也降低了运行成本。【【附图说明】】图1是本技术的物品辅助传输装置的立体图。图2是图1的仰视图。图3是图1的俯视图。图4是图1的右视图。【【具体实施方式】】请参阅说明书附图1至附图4所示，本技术为一种物品辅助传输装置，其由固定架1、运动架2、升降机爪3、位置传感器4、传动组5以及驱动电机6等几部分组成。其中，所述固定架I的内侧两边分别设有若干滑轮7。所述固定架I 一端设置一连接板8，该连接板8上设置有通孔16。所述运动架2和固定架I相配合，并能固定架I移动。所述运动架2的两侧设有凹槽9 ;所述滑轮7能收容于凹槽9，从而使运动架2能沿滑轮7移动。进一步的，所述运动架2的一端设置调整螺栓14，所述调整螺栓14上设置预紧弹簧13 ;所述运动架2的另一端设置升降导轨20。所述升降机爪3设置在运动架2的一端，其上设置机爪法兰18 ;所述机爪法兰18和升降导轨20相配合，并能沿升降导轨20升降，机爪法兰18上设置机爪19和气缸法兰17 ;所述气缸法兰17连接升降气缸23，从而使升降气缸23驱动升降机爪3升降。所述位置传感器4分别安装于固定架I和运动架2上，其能够检测固定架I和运动架2的相对位置，并控制驱动电机6的运动。所述驱动电机6安装于固定架I的底部。具体的说，所述固定架I的连接板8上的通孔16与驱动电机6连接，从而将驱动电机6安装定位。所述传动组5连接运动架2和驱动电机6，使驱动电机6驱动运动架2。所述传动组5包括对称设置两组链轮10和传动链12，每组链轮10上设置过载离合器22，链轮20之间设置同步轴21，同步轴21上设置传动涡轮15 ;传动涡轮15和驱动电机6连接；所述传动链12和调整螺栓14连接。当驱动电机6运动时，其依次传动传动涡轮15、同步轴21、链轮20和传动链12，最终使传动链12拉动调整螺栓14，调整螺栓14驱动运动架2。本技术的物品辅助传输装置在使用时，驱动电机6驱动传动组5带动运动架2按位置传感器4检测反馈的指令执行启动停止和往复运动，运动架2到预设位置后，升降气缸23驱动机爪19上升或下降。当工作过程中出现瞬间冲击载荷时，传动链12具有一定张紧性的特点，会减少装置传动组5和驱动电机6的冲击载荷，从而保护装置。当工作过程成出现过载问题时，链轮10上设置的过载离合器22会失去传动性，从而防止过载造成传输装置损坏。此时，运动架2反向运动或升降机爪3下降高度，离开当前位置消除过载，过载离合器23恢复传动性，辅助传输装置重新定位。综上所述，本技术解决了四个问题:一是，如何精确稳定地勾取和推开物品至指定位置的问题；二是，冲击载荷对装置传动部件的损坏问题；三是，过载对装置的损坏问题；四是，过载后恢复工作能力的问题。以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。【主权项】1.一种物品辅助传输装置，其特征在于:包括固定架、运动架、升降机爪、位置传感器、传动组以及驱动电机；其中，所述运动架和固定架相配合，并能固定架移动；所述运动架的一端设置升降机爪；所述位置传感器分别安装于固定架和运动架上；所述驱动电机安装于固定架的底部；所述传动组连接运动架和驱动电机，使驱动电机驱动运动架。2.如权利要求1所述的物品辅助传输装置，其特征在于:所述固定架的内侧两边分别设有若干滑轮；所述固定架一端设置一连接板，该连接板上设置有通孔；所述通孔与驱动电机连接。3.如权利要求1所述的物品辅助传输装置，其特征在于:所述运动架的两侧设有凹槽；所述滑轮能收容于凹槽；所述运动架的一端设置调整螺栓，所述调整螺栓上设置预紧弹簧；所述运动架的另一端设置升降导轨。4.如权利要求3所述的物品辅助传输装置，其特征在于:所述升降机爪上设置机爪法兰；所述机爪法兰和升降导轨相配合，并能沿升降导轨升降，机爪法兰上设置机爪和气缸法兰；所述气缸法兰连接升降气缸。5.如权利要求3所述的物品辅助传输装置，其特征在于:所述传动组包括对称设置两组链轮和传动链，每组链轮上设置过载离合器，链轮之间设置同步轴，同步轴上设置传动涡轮；传动涡轮和驱动电机连接；所述传动链和调整螺栓连接。【专利摘要】本技术涉及一种物品辅助传输装置，其包括固定架、运动架、升降机爪、位置传感器、传动组以及驱动电机；其中，所述运动架和固定架相配合，并能固定架移动；所述运动架的一端设置升降机爪；所述位置传感器分别安装于固定架和运动架上；所述驱动电机安装于固定架的底部；所述传动组连接运动架和驱动电机，使驱动电机驱动运动架。本技术的物品辅助传输装置结构简单，安装方便，可有效防止在输送阻力过大时，对输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品辅助传输装置，其特征在于：包括固定架、运动架、升降机爪、位置传感器、传动组以及驱动电机；其中，所述运动架和固定架相配合，并能固定架移动；所述运动架的一端设置升降机爪；所述位置传感器分别安装于固定架和运动架上；所述驱动电机安装于固定架的底部；所述传动组连接运动架和驱动电机，使驱动电机驱动运动架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏荣祥，鲁钢钢，俞焕庆，姚扬凤，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33