基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法，该装置从仿生学的角度，利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单目机构、安装于底座中部的固定相机部分及相应的计算机和电路部分等组成。此装置兼具被捕食动物视野宽、捕食动物双目视觉发达的特点，能够同时实现全景范围的多运动目标的快速搜索和精确定位，适合工程实际中视觉监控领域的应用与推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术属于仿生设计领域，涉及一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位 装置及方法。 【
技术介绍
】 对运动目标的搜索与跟踪定位是机器视觉领域研究的热点，在实际中也应用广 泛。问题的关键在于保证大范围搜索和定位的快速性和准确性。现有技术方案主要有两 类：其一是利用单目或者双目视觉对目标进行识别、跟踪和定位。目前这种方案可以对运动 目标实现准确的识别和定位，但该方法对多个目标无法同时保证对多个目标大范围搜索和 精确定位；其二是在需要搜索的区域内安装足够多的摄像头，使该区域都能被搜索到。这种 方法虽然在一定程度上解决了上述问题，但是成本增加，并且后续的图像信息处理工作带 来困难。综上，目前的工程技术对多运动目标的大范围搜索和精确定位难以同时满足。因 此，设计一种搜索范围大、精度高的多运动目标搜索与定位装置成为工程实际的迫切需要， 具有非常重要的研究价值及现实意义。 【
技术实现思路
】 本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于鸟类视觉特征的多运 动目标搜索与定位装置及方法，该装置能够解决工程中利用主动机器视觉监控中对多目标 进行大范围快速搜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置，其特征在于，包括底座(6)以及固定在底座(6)上的四个结构相同的2自由度单目机构和两个结构相同的固定相机；所述四个单目机构包括沿圆周方向均匀分布的第一单目机构(1)、第二单目机构(4)、第三单目机构(5)和第四单目机构(7)；固定相机为设置在底座(6)中心的第一固定相机(2)和第二固定相机(3)，第一固定相机(2)和第二固定相机(3)的视角反向设置；四个2自由度的单目机构通过控制系统的控制以实现多运动目标搜索与定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王孙安，张斌权，王冰心，于德弘，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61