冰箱及其控制方法技术

本发明专利技术关于一种冰箱及其控制方法，其中冰箱包括：储藏室(11)；封闭所述储藏室的门(13)；摄像头(16,17,18,19)，设置在所述储藏室(11)内和/或所述门(13)上，用于采集所述储藏室(11)内和/或所述门(13)上的储藏物品(22)的图片；图像处理模块(31)，接收所述摄像头(16,17,18,19)所采集的图片，根据本发明专利技术的建议，所述图像处理模块(31)所接收的图片至少用于判断所述储藏物品(22)的新鲜度。

【技术实现步骤摘要】
[
]本专利技术涉及家用电器领域，且尤其涉及一种冰箱及其控制方法。[
技术介绍
]现有技术中的冰箱在储藏室内配备摄像头，用于采集存放于储藏室内的食品的照片且将照片发送给用户，便于用户监控储藏室内食品。例如在一件公开的专利中，在冰箱内部设置摄像头对食物进行拍照，然后将所拍摄食物的特征传输到处理器，处理器辨别食物的种类并存储信息。该方法可以辨别食物的种类，但是无法对食物的新鲜度进行辨别。在另一件公开的专利中，在冰箱内部设置扫描二维码的扫描器，通过二维码的扫描获得包括食物的生产日期在内的诸多信息，然后将该信息传输到处理器。该方法虽然通过二维码可以获知食物的生产日期，但是食物被生产出来后，有可能会经历不同的环境温度和湿度，食物的新鲜度并非完全取决于食物的生产日期，因此，该方法对于判断食物的新鲜度也有很大的局限性。[
技术实现思路
]为了解决
技术介绍
中提到的较难获取储藏室内的食物新鲜度的问题，本发明提供一种能够较准确的判断食物新鲜度的冰箱及其控制方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种冰箱，包括：储藏室；封闭储藏室的门；摄像头，设置在储藏室内和/或门上，用于采集储藏室内和/或门上的储藏物品的图片；图像处理模块，接收摄像头所采集的图片，图像处理模块所接收的图片至少用于判断至少部分储藏物品的新鲜度。通过储藏物品的图片判断储藏物品的新鲜度，相对于通过二维码获得储藏物品的生产日期，可以比较准确的反应储藏物品真实的情况。从而为用户提供更多的关于储藏物品的有用信息。图像处理模块将所采集的图片和图像处理模块保存的对照图片进行比对，从而判断储藏物品的新鲜度。一般是采用图片的像素对比的方法进行对比，相比于通过图片轮廓、颜色、大小等特征进行对比，像素对比更加的细致，所获得的结果也更加的准确。图像处理模块包括保存有多种储藏物品的对照图片以及多种储藏物品在不同的新鲜度下的对照图片的存储器。图像处理模块所接收的图片还可以用于判断储藏物品的种类，需要解释的是，这里种类涉及到储藏物品的品种和数量，图像处理模块可以判断不同时间段所拍摄的图片上的储藏物品的增减，例如开门时第一张照片上有2个茄子和3个西红柿，而关门前的最后一张照片上有2个茄子和1个西红柿，则可以得出储藏室内减少了2个西红柿，将该信息保存，并且删除关于被拿取的2个西红柿的相关的信息。该图像处理模块可以直接设置在冰箱内，也可以在外部设置类似服务器的处理单元，用以处理图片。图像处理模块还可以先对所采集的图片进行筛选，删除模糊的以及较暗的图片，保留质量较高的图片。图像处理模块先判断储藏物品的种类，然后判断储藏物品的新鲜度。门被打开时，摄像头至少采集一次储藏物品的图片。在冰箱的门被打开时，摄像头至少采集一次储藏物品的图片，由于在门被打开时，外部环境中的光进入储藏室，使得储藏室内的亮度明显得到提高，另外，对于绝大部分冰箱来说，储藏室，尤其是冷藏室的门被打开时，冷藏室内的照明灯会自动开启，便于用户拿取或者放置储藏物品，因此，在该情况下，摄像头采集储藏物品的图片，所获得的图片质量要远远好于仅仅使用冷藏室内的照明灯时的图片质量，而且并未额外浪费冰箱的电能。较好质量的图片有利于后期的图片分析，从中可以获取更多的有用的信息。摄像头在门被打开时采集储藏物品图片的频率高于在门关闭时采集储藏物品图片的频率，例如，在冰箱门处于关闭状态时，摄像头每隔四小时采集一次储藏物品的图片，此时储藏室内的照明灯被打开给摄像头提供光源，当冰箱门被打开时，摄像头尽可能采集较多的储藏物品图片，例如每隔0.1秒钟采集一次储藏物品的图片，正常情况下，用户从打开储藏室的门拿取或者方式储藏物品到关闭门，所需的时间大概是3-5秒，因此该时间段可以采集30-50张较高质量的图片，正如上述分析，在冰箱们被打开时采集的图片质量要远好于在门关闭时采集的图片质量，另外，一般冰箱门被打开时，用户会往储藏室内放置物品或者从储藏室内拿出物品，关系到储藏物品种类和数量的增减，因此，需要较多的质量较好的图片来准确分析储藏物品种类增减。在门被打开至一个预先设定的角度时，摄像头被启动拍照，例如，设定门被打开30度或者45度时，此时有部分环境的光线进入储藏室内，储藏室内的摄像头被启动对储藏室内的储藏物品进行拍照。另外，门上的摄像头如要被启动，设定的门的角度要大于储藏室内的摄像头被启动的角度，例如，设定门被打开60度时，门上的摄像头被启动。门被打开时，摄像头采集的储藏物品图片首先用于判断储藏室内储藏物品的种类的变化。另外，在冰箱的门上也同样可以设置一个起辅助作用的摄像头，在门打开时，当有储藏物品进出储藏室时，经过冰箱门一侧时，位于门上的摄像头进行拍照，并将所拍摄的照片同样传输给图像处理模块，辅助图像处理模块中的储藏物品种类识别模块对储藏室内物品变化的品种和数量进行判断，提高判断的准确性。此外，设置在冰箱门上的摄像头在门关闭时也可以对储藏室内的物品进行照片采集。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括储藏室；封闭储藏室的门；摄像头，设置在储藏室内和/或门上，用于采集储藏室内和/或门上的储藏物品的图片；图像处理模块，接收摄像头所采集的图片，控制方法包括以下步骤：图像处理模块所接收的图片至少用于判断至少部分储藏物品的新鲜度。图像处理模块将所采集的图片和图像处理模块保存的对照图片进行比对，从而判断至少部分储藏物品的新鲜度。图像处理模块包括保存有多种储藏物品的对照图片以及多种储藏物品在不同的新鲜度下的对照图片的存储器。相对于一种储藏物品，其表征不同的新鲜度的对照图片为9幅。9幅图片代表了9个不同的新鲜度的级别，例如，一级表示最新鲜，九级表示最不新鲜，从而对储藏物品的新鲜度有明确的定义，利于用户做出判断。储藏物品包括可通过其外观大致判断其新鲜度的第一种类储藏物品和通过外观无法判断其新鲜度的第二种类储藏物品，图像处理模块判断第一种类储藏物品的新鲜度。例如第一种类储藏物品为茄子、西红柿、苹果等，第二种类储藏物品为盒装的牛奶、包装完好的面包等，后者只能提供种类的信息，无法判断其新鲜度。图像处理模块先判断储藏物品的种类，辨别储藏物品为第一种类储藏物品或第二种类储藏物品，然后判断第一种类储藏物品的新鲜度。上述冰箱的控制方法的
技术实现思路
的技术效果和对应的冰箱的
技术实现思路
的技术效果相同。[附图说明]图1为本专利技术冰箱及其控制方法的一实施例的冰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱，包括：储藏室(11)；封闭所述储藏室的门(13)；摄像头(16,17,18,19)，设置在所述储藏室(11)内和/或所述门(13)上，用于采集所述储藏室(11)内和/或所述门(13)上的储藏物品(22)的图片；图像处理模块(31)，接收所述摄像头(16,17,18,19)所采集的图片，其特征在于：所述图像处理模块(31)所接收的图片至少用于判断至少部分所述储藏物品(22)的新鲜度。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，包括：储藏室(11)；封闭所述储藏室的门(13)；摄像头
(16,17,18,19)，设置在所述储藏室(11)内和/或所述门(13)上，用于采集所
述储藏室(11)内和/或所述门(13)上的储藏物品(22)的图片；图像处理模块
(31)，接收所述摄像头(16,17,18,19)所采集的图片，其特征在于：所述图
像处理模块(31)所接收的图片至少用于判断至少部分所述储藏物品(22)的新
鲜度。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块(31)将
所采集的图片和所述图像处理模块(31)保存的对照图片进行比对，从而判断所
述储藏物品(22)的新鲜度。
3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块(31)包括
保存有多种储藏物品的对照图片以及多种储藏物品在不同的新鲜度下的对照图片
的存储器(34)。
4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块(31)所
接收的图片还可以用于判断所述储藏物品(22)的种类。
5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述图像处理模块(31)先
判断所述储藏物品(22)的种类，然后判断所述储藏物品(22)的新鲜度。
6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述门(13)被打开时，所述
摄像头(16,17,18,19)至少采集一次所述储藏物品(22)的图片。
7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于：所述摄像头(16,17,18,19)在
所述门(13)被打开时采集储藏物品(22)图片的频率高于在所述门(13)关闭时采集
储藏物品(22)图片的频率。
8.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于：在所述门(13)被打开至一
个预先设定的角度时，所述摄像头(16,17,18,19)被启动拍照。
9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴洁，朱磊，
申请(专利权)人：博西华电器江苏有限公司，BSH博世和西门子家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32