本实用新型专利技术涉及一种给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置，尤其涉及一种给废弃水笔芯全自动加墨、换笔尖的流水线式生产、售卖装置。本实用新型专利技术包括机架、移动平台、拔出机构、吹气机构、加墨机构、上笔尖机构、注尾油机构以及售卖机构。本实用新型专利技术整体机构紧凑，易于拆装和维修，可将废弃笔芯重新加墨实现循环使用以及对笔芯和尾油的有效回收，减少笔芯和尾油内的有害物质对生活环境的污染。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置，尤其涉及一种给废弃水笔芯全自动加墨、换笔尖的流水线式生产、售卖装置。
技术介绍
目前，对于水笔芯加墨的研究，特别是包括自动售卖功能的自动加墨机，国内外研究相对较少。国内现有技术中有一种水笔芯手动加墨装置，通过手动给水笔芯加墨，这种方式复杂耗时耗力，不利于推广；此外虽然有人设计了一种水笔自动装配机器，但是机构设计复杂，实物模型体积、质量均较大。目前国内针对笔芯废料再回收的加墨机，同时针对内置自动售卖装置的水笔芯自动加墨机的相关研究进展缓慢。国外也有一些关于自动加墨装置的研究，如美国的M.Miyamoto, S.Miyazaki, YJ.Takeuchi和日本的大野贵史等人的专利中对笔芯进行了大量研究，但是国外的笔芯自动加墨机器价格昂贵，机构设计过于精密给维修带来不便，部分机器不仅没有考虑到节能环保等理念，而且也没有涉及自动售卖功能。
技术实现思路
本技术目的是提供一种给水笔芯自动加墨、换笔尖的售卖装置，利用全自动加墨、换笔尖装置实现笔芯原材料的重复利用。本技术技术方案:一种自动给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置，包括机架、移动平台、拔出机构、吹气机构、加墨机构、上笔尖机构、注尾油机构以及售卖机构。所述的机架前侧安装有两个机架支撑架，方便放置移动平台，在机架的上端安装有拔出机构电磁换向阀、吹气机构电磁换向阀，加墨机构电磁换向阀，上笔尖机构电磁换向阀，注尾油机构电磁换向阀，机架下端设有气压输出管；所述的移动平台一侧安装有使驱动平台横向移动的步进电机甲；移动平台上安装有驱使其纵向移动的步进电机乙，步进电机乙输出轴端安装丝杆，丝杆上套接螺纹套；导轨上的笔芯支撑板上设有笔芯卡槽，在笔芯支撑板下面安装有步进电机丙，可驱动笔芯支撑板旋转，从而带动整个笔芯转动；所述的拔出机构包括安装于支撑板上的机械手，气缸安装于机械手后端，气管一端通过气管连接件连接在气缸上，另一端连接于电磁换向阀上；所述的吹气机构包括安装于底板上的清洗吹气管，清洗吹气管固定于吹气机构支撑板上；气管的一端与笔芯管连接，另一端连接于电磁换向阀上；所述的加墨机构包括安装于支撑板上的加墨主体，加墨尖嘴安装于加墨主体的前端，加墨尖嘴的后端安装有橡胶推杆，盛墨桶安装于加墨主体的上端，并与加墨尖嘴相连通；气缸安装于加墨主体的后端，加墨管的一端连接于气缸，另一端连接于电磁换向阀上；所述的上笔尖机构包括安装于底板上的支撑板，笔尖放置筒和笔尖推出机构固定于支撑板上；笔尖推杆安装于笔尖推出机构内部，笔尖推出机构后端连接气缸；气管的一端连接于气缸，另一端连接于电磁换向阀上；所述的注尾油机构包括安装于支撑板上的注尾油主体，注尾油尖嘴安装于注尾油主体的前端，注尾油尖嘴的后端连接有橡胶推杆，盛油桶安装于注尾油主体的上端，并与注尾油尖嘴相连通；气缸安装于注尾油主体的后端，气管的一端连接于气缸，另一端连接于电磁换向阀上；所述的售卖机构包括安装于机架支撑架上的笔芯滑道，笔芯滑道中部安装有六叶片的笔芯滚筒，步进电机丁安装于笔芯滚筒的一端。本技术的有益效果:1、可将废弃笔芯重新加墨实现循环使用以及对笔芯和尾油的有效回收，减少笔芯和尾油内的有害物质对生活环境的污染；2、可回收笔芯外壳以及笔尖，作为再加工的材料，节约制造成本；3、实现了水笔芯自动加墨的目的，极大地提高了工作效率；4、整体机构紧凑，易于拆装和维修。【附图说明】图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术机架结构示意图。图3为本技术移动平台结构示意图。图4为本技术拔出机构结构示意图。图5为本技术吹气机构结构示意图。图6为本技术加墨机构结构示意图。图7为本技术上笔尖机构结构示意图。图8为本技术注尾油机构结构示意图。图9为本技术售卖机构结构示意图。图中:1机架，2移动平台，3拔出机构，4吹气机构，5加墨机构，6上笔尖机构，7注尾油机构，8售卖机构，9气栗，101机架支撑架，102拔出机构电磁换向阀，103吹气机构电磁换向阀，104加墨机构电磁换向阀，105上笔尖机构电磁换向阀，106注尾油机构电磁换向阀，107气压输出管，201步进电机甲，202导轨，203步进电机乙，204螺纹套，205丝杆，206笔芯卡槽，207步进电机丙，208笔芯支撑板，301笔尖回收箱，302拔出机构滑道，303机械手，304拔出机构支撑板，305拔出机构气缸，306拔出机构气管，307拔出机构进气管，308拔出机构气阀，309拔出机构底板，401吹气机构进气管，402清洗吹气管，403吹气机构支撑板，404吹气机构底板，501加墨主体，502加墨尖嘴，503盛墨桶，504加墨机构橡胶推杆，505加墨机构气缸，506加墨机构气阀，507加墨管，508加墨机构进气管，509加墨机构底座，601笔尖固定孔，602笔尖放置筒，603笔尖推杆，604笔尖推出机构，605上笔尖机构气缸，606上笔尖机构气管，607上笔尖机构进气管，608上笔尖气阀，609上笔尖支撑板，610上笔尖机构底板，701注尾油尖嘴，702注尾油主体，703盛油桶，704注尾油机构橡胶推杆，705注尾油机构气缸，706注尾油机构气管，707注尾油机构进气管，708注尾油机构气阀，709注尾油机构支撑板，710注尾油机构底板，801笔芯滑道，802步进电机丁，803笔芯滚筒，804笔芯放置□ O【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如附图1所示，本技术包括机架1，移动平台2，拔出机构3，吹气机构4，加墨机构5，上笔尖机构6，注尾油机构7，售卖机构8，气栗9。如附图2所示，所述机架I前侧安装有两个机架支撑架101，方便放置移动平台2，在机架I的上端安装有拔出机构电磁换向阀102、吹气机构电磁换向阀103，加墨机构电磁换向阀104，上笔尖机构电磁换向阀105，注尾油机构电磁换向阀106，机架I下端设有气压输出管107。如附图3所示，所述的移动平台2 —侧安装有驱动平台横向移动的步进电机甲201 ;步进电机乙203输出轴端安装丝杆205，丝杆205上套接螺纹套204 ;移动平台2上安装有笔芯支撑板208，笔芯支撑板208上设有笔芯卡槽206，在笔芯支撑板208下面安装有步进电机丙207，可驱动笔芯支撑板208旋转，从而带动整个笔芯转动。如附图4所示，所述的拔出机构3安装有拔出机构底板309，且与机架I连接固定，笔尖回收箱301通过拔出机构滑道302安装于拔出机构底板309下端，拔出机构底板309上端安装有机械手303，机械手303的后端与拔出机构气缸305相连接；拔出机构气管306一端通过拔出机构气阀308与拔出机构气缸305连接，另一端直接与拔出机构电磁换向阀102连接。如附图5所示，所述的吹气机构4底部安装有吹气机构底板404，且与机架I连接固定，吹气机构底板404的上方安装有吹气机构支撑板403，清洗吹气管402固定于吹气机构支撑板403上，清洗吹气管402 —端直接与吹气机构电磁换向阀103连接。如附图6所示，所述的加墨机构5底部安装有加墨机构底座509，且与机架I连接固定，加墨机构底座509上方装有加墨主体501，盛墨桶503下端与加墨主体501相连接，加本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置，包括机架、移动平台、拔出机构、吹气机构、加墨机构、上笔尖机构、注尾油机构以及售卖机构，其特征是：所述的机架前侧安装有两个机架支撑架，方便放置移动平台，在机架的上端安装有拔出机构电磁换向阀、吹气机构电磁换向阀，加墨机构电磁换向阀，上笔尖机构电磁换向阀，注尾油机构电磁换向阀，机架下端设有气压输出管；所述的移动平台一侧安装有使驱动平台横向移动的步进电机甲；移动平台上安装有驱使其纵向移动的步进电机乙，步进电机乙输出轴端安装丝杆，丝杆上套接螺纹套；导轨上的笔芯支撑板上设有笔芯卡槽，在笔芯支撑板下面安装有步进电机丙，可驱动笔芯支撑板旋转，从而带动整个笔芯转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱花，曾德伟，田昊，黄阁，杨辉，郭长建，肖才，张建国，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。