本发明专利技术涉及室内位置信息提供装置、位置通知器装置和程序。提供了一种位置信息提供装置，所述位置信息提供装置用于将当前位置信息提供给位置通知器装置。所述位置信息提供装置包括用于输出超声波的超声波输出设备和用于控制所述超声波输出设备的控制器。根据所述当前位置信息的内容，所述控制器从所述位置通知器装置可检测的多个可检测频率中顺序地选择调制频率，并且所述调制频率低于超声波频率。所述控制器控制所述超声波输出设备，以使得所述超声波的振幅的最大值或最小值随所选择的调制频率而改变。
【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及一种用于提供在室内场所中的位置信息的室内位置信息提供装置、位置通知器装置和程序。
技术介绍
为了提供在诸如室内场所或地下购物中心的GPS定位信号无法检测的地点中的位置信息，一种已知的系统包括室内发射机。室内发射机安装在室内场所，以将指示室内位置的定位信号发送到便携式终端(例如，与US 2009/0115661A相对应的JP 4296302B)。本申请的专利技术人已经发现在专利文献I中描述的技术包含以下缺点。为了便携式终端从室内发射机接收定位信号，应替换全部现有的典型便携式终端。
技术实现思路
鉴于前述内容做出了本公开内容。本公开内容的目的是提供一种技术，所述技术在不替换便携式终端的情况下实现了在室内场所中的定位。根据本公开内容的第一方面，提供了一种位置信息提供装置，所述位置信息提供装置用于将指示当前位置的当前位置信息提供给位置通知器装置，所述位置通知器装置具有通知所述当前位置的功能。所述位置信息提供装置包括超声波输出设备和控制器。所述超声波输出设备输出具有预定超声频率的超声波。所述控制器具有多个预定的可检测频率，所述多个预定的可检测频率在所述位置通知器装置的语音输入设备可检测的频率范围内，并且所述多个预定的可检测频率低于所述超声波频率。所述控制器根据所述当前位置信息的内容来从所述多个可检测频率中顺序地选择一个可检测频率作为调制频率，以及控制所述超声波输出设备，以使得所述超声波的振幅的最大值或最小值随所选择的调制频率而改变。根据以上结构，所述位置信息提供装置使用所述超声波来将所述当前位置信息传送到所述位置通知器装置。所述超声波具有高方向性。因此，所述位置信息提供装置可以使在所述位置通知器装置的所述实际当前位置与输入到所述位置通知器装置的所述语音输入设备的所述超声波指示的所述当前位置之间的差最小化。此外，根据所述当前位置信息的所述内容，所述位置信息提供装置输出以所述调制频率调制的所述超声波，其中，所述调制频率可由所述语音输入设备检测到。因此，所述位置通知器装置可以通过检测输入到所述语音输入设备的所述超声波的所述调制频率来获取所述当前位置信息。因此，根据以上的位置通知器装置，可以在不替换位置通知器装置的情况下将所述当前位置信息提供给所述位置通知器装置。这是因为在所述位置通知器装置中最初配备的所述语音输入设备对于从所述位置信息提供装置输出的所述超声波的所述输入是可使用的。此外，因为无需将每一个位置信息提供都连接到网络，在重新安装所述位置信息提供装置时就不必安装网络。根据本公开内容的第二方面，提供了一种位置通知器装置，所述位置通知器装置具有通知当前位置的功能。所述位置通知器装置包括语音输入设备和位置信息获取设备。所述语音输入设备输入从所述位置信息提供装置输出的所述超声波。所述位置信息获取设备检测输入到所述语音输入设备的所述超声波的所述调制频率，并且基于所检测的调制频率来从所述超声波获取所述当前位置。以上位置通知器装置可以通过从所述位置信息提供装置接收所述超声波来获取所述当前位置信息，并且可以实质上提供与所述位置信息提供装置相同的技术优点。根据本公开内容的第三方面，提供了一种程序，所述程序使得计算机起到所述位置通知器装置的所述位置信息获取设备的作用。由所述程序控制的所述计算机构成所述位置通知器装置的一部分，并且可以实质上提供与所述位置通知器装置相同的技术优点。所述程序可以存储在非暂时性计算机可读储存介质中，并且可以由计算机来执行。所述储存介质可以是预先安装在所述计算机中的便携式储存介质或非暂时性储存介质。替代地，所述程序可以经由网络下载到计算机。【附图说明】依据以下参考附图描述的【具体实施方式】，本公开内容的以上及其它目的、特征和优点会变得更为显而易见，在附图中:图1是示出了室内定位系统的结构的框图；图2是示出了位置信息输出装置的安装位置的侧视图；图3是示出了位置信息输出装置的安装位置的平面图；图4是示出了从超声波输出设备输出的超声波的波形的曲线图；图5是示出了超声扬声器的布置的平面图；图6是示出了室内定位系统中超声波的声场分布的曲线图；图7是示出了定位过程的流程图；图8是示出了根据修改的实施例的室内定位系统的框图；图9是示出了超声扬声器的布置的平面图；图10是示出了室内定位系统中超声波的声场分布的曲线图；以及图11是示出了声压级分布的曲线图。【具体实施方式】将参考附图来描述实施例。如图1所示，本实施例的室内定位系统I包括位置信息输出装置2和便携式终端3。位置信息输出装置2包括超声输出设备11、无线通信设备12和控制器13。超声输出设备11包括多个超声扬声器21，例如36个超声扬声器。超声扬声器21输出具有例如40kHz的超声输出频率的超声波。无线通信设备12使用例如蓝牙(注册商标)的预定无线通信系统来发送并且接收数据。控制器13包括CPU 31、ROM 32和RAM33，并且通过借助CPU 31基于存储在ROM32中的程序执行处理来控制超声输出设备11和无线通信设备12。当控制器13经由无线通信设备12从程序重写装置(未示出)接收重写请求命令时，控制器13执行重写处理，其中，将通过无线通信设备12从程序重写装置发送的新程序写入ROM 32中。 便携式终端3包括显示设备41、操作输入设备42、GPS (全球定位系统)接收机43、语音输入设备44、通信设备45、加速度传感器46、地磁传感器47和控制器48。显示设备41包括安装在便携式终端3的外壳的正面中的显示器(未示出)，并且在显示器的显示屏幕上显示各种图像。操作输入设备42包括在显示设备41的显示屏幕上提供的触摸板和在显示设备41的显示屏幕的外围提供的开关。操作输入设备42输出输入操作信息，所述输入操作信息用于指定由用户经由触摸板或开关做出的输入操作。GPS接收机43接收从GPS卫星发送的定位信号(本文也称为GPS定位信号)。语音输入设备44用于输入由用户在声音通信期间使用便携式终端3发出的语音。语音输入设备44产生表示所输入语音的电信号，并且输出所产生的电信号。通信设备45通过蜂窝电话通信网络来执行数据通信。加速度传感器46检测便携式终端3的加速度的量值和方向。地磁传感器47检测地磁的量值和方向。控制器48包括CPU 51、ROM 52和RAM53。CPU 51基于存储在R0M52中的程序来执行处理。控制器48基于来自操作输入设备42、GPS接收机43、语音输入设备44、通信设备45、加速度传感器46和地磁传感器47的输入来执行各种处理，并且控制显示设备41和通信设备45。如图2所示，将位置信息输出装置2提供到室内空间的天花板CL，并且位置信息输出装置2从天花板CL向下输出超声波。如图3所示，位置信息输出装置2以二维矩阵形式布置在定义了室内空间的天花板CL的平面上。如图54所示，控制器13控制超声输出设备11，并且超声输出设备11输出超声波，将超声波调制为使得具有超声波输出频率Fu (参见图4的超声波周期Tu)的超声波的最大值或最小值(参见图4的最大点Pmx和最小点Pmn)随预定的调制频率Fm(参见图4的调制周期Td)而改变。调制频率Fm是从预定的多个可检测频率中选择的。可检测频率是可由语音输入设备44检测的频率。在本实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种位置信息提供装置，所述位置信息提供装置用于将指示当前位置的当前位置信息提供给位置通知器装置(3)，所述位置通知器装置(3)具有通知当前位置的功能，所述位置信息提供装置包括：超声波输出设备(11)，所述超声波输出设备输出具有预定的超声频率的超声波；控制器(13)，所述控制器具有多个预定的可检测频率，所述多个预定的可检测频率在所述位置通知器装置(3)的语音输入设备(44)可检测的频率范围内，并且所述多个预定的可检测频率低于所述超声波频率，根据所述当前位置信息的内容，从所述多个可检测频率中顺序地选择一个可检测频率作为调制频率，以及控制所述超声波输出设备(11)，以使得所述超声波的振幅的最大值或最小值随所选择的调制频率而改变。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上徹，中山利明，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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