一种预热的机器人上下料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种预热的机器人上下料系统，包括自动供料机、压铸机和系统控制柜，自动供料机和压铸机之间通过机器人实现物料的传送，自动供料机上设有加热装置，物料经过加热装置加热后经机器人转移至压铸机，所述加热装置包括相互连接的加热器和导热板。本新型通过预先加热达到镶嵌尺寸的要求，最后由机器人完成自动化上料过程，实现高质、高效、安全、有序的自动化加工，本实用新型专利技术结合机床、注塑机、压铸机等周边自动化上下料行业，制造要求配合精度高工序的产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备制造领域，特别涉及一种预热的机器人上下料系统。
技术介绍
当前，在模内压铸设备的上下料工序中，要求高精度、品质稳定、批量加工速度快，模内压铸的工艺中有涉及到取放料工艺及配合间隙的精度问题，很多企业采用的方式是手工将夹取的产品放入到模具内，然后强行压入，这种方式不仅效率低，品质不稳定性，费人力，还存在人工作业危险。这样的问题目前也是许多同类企业所困扰的问题，亟待解决。公开文献：一种模内镶件注塑（IMD）面膜成型机同样涉及到利用热胀冷缩的原理，对镶件提前冷却或预热的方式，避免成型不反弹、不变形的模内镶件，专利申请号：CN03139801，未涉及到机器人自动上料过程。此技术在这样的背景下展开研究，能否将预热和自动上料同时实现来提高生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有生产中遇到的问题，提供一种预热的机器人上下料系统，通过预先加热达到镶嵌尺寸的要求，最后由机器人完成自动化上料过程，实现高质、高效、安全、有序的自动化加工，本技术结合机床、注塑机、压铸机等周边自动化上下料行业，制造要求配合精度高工序的产品。为实现以上目的，本技术的技术方案为：一种预热的机器人上下料系统，包括自动供料机、压铸机和系统控制柜，自动供料机和压铸机之间通过机器人实现物料的传送，自动供料机上设有加热装置，物料经过加热装置加热后经机器人转移至压铸机，所述加热装置包括相互连接的加热器和导热板。加热器和导热板的底部设有隔热板。自动供料机上还设有可调整料架和将物料推送至可调整料架的推料装置，加热装置和推料装置分别位于可调整料架的前后两侧。所述物料在加热装置的一端设有定位装置。机器人位于自动供料机、压铸机之间，所述机器人包括机器人本体和机器人本体末端的与物料接触的机器人抓具。本技术的有益效果是：1、本新型在自动供料机上设置加热装置，自动供料机和压铸机之间设有转移物料的机器人，既提高了生产效率，又大大提高了产品的品质；2.本新型的加热装置上设有可调整物料架，可以适用于多种物料的供料，提高了设备的利用率；3.本新型采用机器人代替人将加热的物料转移至压铸机中，提高了设备的安全性，避免造成人身危险；4.本新型的加热装置下还设有隔热板，保护了自动供料机的元器件，防止因温度过高而损伤自动供料机。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为实施例1中加热装置及自动供料机的结构示意图；图3为实施例1中的加热装置结构示意图。图中：1、系统控制柜；2、加热装置；3、自动供料机；4、压铸机；5、机器人本体；6、机器人抓具；7、推料装置；8、可调整料架；9、定位装置；12、导热板；13、压铸物料；14、隔热板；15、加热器。具体实施方式根据附图进一步说明本技术的一种实施方式。实施例1：参考图1、图2和图3，一种预热的机器人上下料系统，包括自动供料机3、压铸机4和系统控制柜1，自动供料机3和压铸机4之间通过机器人实现物料的传送，自动供料机上设有加热装置2，物料经过加热装置2加热后经机器人转移至压铸机4，所述加热装置10包括相互连接的加热器15和导热板12。为了适应产品在加工的过程中人工处理还有技术上难以达到的品质问题，我们针对产品实际的参数指标分析，通过选择料仓供料方式，抓具上与预热产品接触的夹爪材质选择，产品受夹爪的压力测试，加热系统配置，热感应传递效果等一系列工程上详细部署实施。在供料机端的预热装置图3显示，利用加热器15内部发热感应器导热传递给导热板12，位于其上的压铸材料13经过接触钢板受热达到镶嵌尺寸，隔热板14介于加热装置2与自动供料机3的元器件间避免导热影响自动化运行。以上结合附图的实施例描述，旨在便于理解本实用的创新实质，但并非以此来限制本技术多样性的实施方式及要求的权利要求保护范围。但凡理解本技术，并根据上述实施例进行的等效结构变化或构建替换，能够实现相同目的和效果的设计，均应视为对本专利申请包含内容的侵犯。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预热的机器人上下料系统，其特征在于：包括自动供料机、压铸机和系统控制柜，自动供料机和压铸机之间通过机器人实现物料的传送，自动供料机上设有加热装置，物料经过加热装置加热后经机器人转移至压铸机，所述加热装置包括相互连接的加热器和导热板。

【技术特征摘要】
1.一种预热的机器人上下料系统，其特征在于：包括自动供料机、压铸机和系统控制柜，自动供料机和压铸机之间通过机器人实现物料的传送，自动供料机上设有加热装置，物料经过加热装置加热后经机器人转移至压铸机，所述加热装置包括相互连接的加热器和导热板。
2.根据权利要求1所述的预热的机器人上下料系统，其特征在于：加热器和导热板的底部设有隔热板。
3.根据权利要求1所述的预热的机器人上下料系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仕元，林强，郑方南，
申请(专利权)人：东莞市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44