本实用新型专利技术提供一种卡钳工装，包括沿左右方向布置且装配在一起的两平行四连杆机构，两平行四连杆机构关于对称中心面对称布置以使得两平行四连杆机构的两上铰接点连线重合、两下铰接点连线重合，两平行四连杆机构的对称中心面垂直于所述上铰接点连线，每个平行四连杆机构的下连杆上分别设有用于与待测径向尺寸的圆柱面顶压配合的测量杆，两测量杆同轴布置且分别垂直于所述对称中心面，至少一个测量杆上对应装配有百分表，所述卡钳工装还包括用于驱动两平行四连杆机构同步相向、相背调整以保证所述两测量杆始终同轴布置的同步调整机构。使用两平行四连杆机构使得卡钳工装结构简单，动作可靠，可有效保证卡钳的测量精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种卡钳工装。
技术介绍
卡钳包括内径卡钳和外圆卡钳，不论是那种卡钳均包括铰接在一起的两个长臂，两长臂的远离铰接轴的端部设有测量脚或测量爪。使用时，可使用如图1所示的外圆卡钳对如图2所示的外圆密封槽进行测量，使卡钳的两测量脚顶压在待测圆柱体的外周面上，实现对相应径向尺寸的测量。对于大尺寸的孔径或外径来说，精度较高的通用量具由于量程所限无法直接进行检测，而一般的大尺寸测量卡钳多是依靠经验，测量误差较大，不能保证测量尺寸的准确性。在授权公告号为CN201355229Y的中国技术专利中公开了一种测量卡钳，这种测量卡钳包括一端铰接在一起的两个长臂，其中一个长臂的脚部联接有百分表、另一个长臂的脚部联接有助测杆，并且，百分表和助测杆所在脚部分别设有活动关节，在两长臂的铰支点和两活动关节处分别设有刻度盘。使用时，为保证测量精度，百分表的触头杆与助测杆应位于同一直线上，即待测圆的径向上，测量时，通过转动两活动关节使得相应的刻度盘上的读数相同，进而保证百分表的测量杆和助测杆的中心轴线重合。但这种测量卡钳在具体使用时，需要先后依次的调整两活动关节，调整较为麻烦，且调整精度主要依靠三个刻度盘上的刻度作为标准来调整，这就要求刻度盘要与活动关节及铰支点的位置完全对应，对整个测量卡钳的设计、制造及装配精度要求较高，测量卡钳成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种卡钳工装，以解决现有技术中存在的测量卡钳中通过刻度盘和活动关节相配合的调整方式导致测量卡钳成本较高的技术问题。本技术所提供的卡钳工装的技术方案是:一种卡钳工装，包括沿左右方向布置且装配在一起的两平行四连杆机构，每个平行四连杆机构均包括上连杆、下连杆及两中间连杆，两平行四连杆机构的两上连杆为一体结构或分体固定装配，每个平行四连杆机构中的上连杆上与相应两中间连杆铰接的两铰接点的连线为上铰接点连线、下连杆上与相应两中间连杆铰接的两铰接点的连线为下铰接点连线，每个平行四连杆机构的上铰接点连线与下铰接点连线平行布置，两平行四连杆机构关于对称中心面对称布置以使得两平行四连杆机构的两上铰接点连线重合、两下铰接点连线重合，两平行四连杆机构的对称中心面垂直于所述上铰接点连线，每个平行四连杆机构的下连杆上分别设有用于与待测径向尺寸的圆柱面顶压配合的测量杆，两测量杆同轴布置且分别垂直于所述对称中心面，至少一个测量杆上对应装配有百分表，所述卡钳工装还包括用于驱动两平行四连杆机构同步相向、相背调整以保证所述两测量杆始终同轴布置的同步调整机构。两平行四连杆机构中的其中一个平行四连杆机构中的一个中间连杆与另一个平行四连杆机构中的一个中间连杆关于所述对称中心面垂直布置以组成对称连杆组，组成对称连杆组的两中间连杆为两传动连杆，所述同步调整机构为用于驱动两传动连杆同步相向、相背摆动以驱动两平行四连杆机构同步相向、相背调整的推拉杆结构，推拉杆结构的与两传动连杆一一对应传动连接的两驱动部关于所述对称中心面垂直布置，推拉杆结构采用下述其中一种结构:( I)推拉杆结构包括具有左旋螺纹段和右旋螺纹段并与所述上铰接点连线并行布置的左右旋螺杆及对应旋装在左旋螺纹段上的左旋螺母、对应旋装在右旋螺纹段上的右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母作为所述推拉杆结构的两驱动部对应的固设在两传动连杆上，左右旋螺杆在所述上铰接点连线的延伸方向上与所述两上连杆相对固定布置，左右旋螺杆转动驱动左旋螺母、右旋螺母沿左右旋螺杆移动进而驱动两传动连杆同步的相向、相背摆动；(2)推拉杆结构包括通过中间铰接点铰接在一起的两驱动杆，所述中间铰接点在沿上下方向往复移动过程中始终位于所述对称中心面内，两驱动杆与两传动连杆一一对应的铰接装配，两驱动杆与两传动连杆相铰接的两铰接点即为所述推拉杆结构的两驱动部，在所述中心铰接点沿上下方向往复移动过程中通过两驱动杆驱动两传动连杆同步的相向、相背摆动。所述的推拉杆结构包括所述的左右旋螺杆和对应旋装在左右旋螺杆上的左旋螺母、右旋螺母，所述两上连杆和左右旋螺杆之间设有用于限制左右旋螺杆在其自身轴向上移动的左右限位结构，左右限位结构包括限位槽和与限位槽插配的限位块，限位块与限位槽在左右旋螺杆轴向上双向挡止限位配合，所述限位块和限位槽中的其中一个固设在左右旋螺杆上、另一个固设在所述两上连杆上。所述的左右限位结构中的限位块设置在所述左右旋螺杆上，限位块为在左右旋螺杆轴向上固设于所述左旋螺母和右旋螺母中间位置处的手动旋钮。所述的卡钳工装为用于测量工件外圆径向尺寸的外圆卡钳，两传动连杆布置在两平行四连杆机构的相向内侧，两传动连杆为外凸的弧形结构。所述两上连杆与两传动连杆相铰接的两个上铰接点重合布置。所述的装配有百分表的测量杆为动测量杆，动测量杆沿其自身轴向导向移动的装配在导向套中，在导向套和动测量杆之间设有向动测量杆施加迫使动测量杆顶压在所述待测径向尺寸的圆柱面上的弹簧，在导向套和动测量杆之间设有防止动测量杆在弹簧作用下脱出导向套的防脱结构，所述百分表包括与导向套固定装配的表壳和与动测量杆同轴布置并由动测量杆驱动的测量触头杆。所述的防脱结构为可拆的固定装配在导向套中的挡套，挡套套装在所述动测量杆上并与所述动测量杆上设有的挡止凸缘顶压挡止配合。所述的导向套为安装有所述百分表的平行四连杆机构的下连杆。所述两平行四连杆机构中的其中一个平行四连杆机构上的测量杆为所述的动测量杆、另一个平行四连杆机构上的测量杆为固设在该平行四连杆机构的下连杆上的静测量杆。本技术的有益效果是:本技术所提供的卡钳工装包括装配在一起的两个平行四连杆机构，两平行四连杆机构对称布置以使得两平行四连杆机构的两上铰接点连线重合、两下铰接点连线重合，并且两平行四连杆机构的对称中心面垂直于上铰接点连线，每个平行四连杆机构的下连杆上分别设有用于与待测径向尺寸的圆柱面顶压配合的测量杆，两测量杆同轴垂直于对称中心面，这样，在通过同步调整机构驱动两平行四连杆机构进行相向、相背的调整时可有效保证两测量杆始终同轴布置，进而保证有效保证卡钳的测量精度，整个卡钳工装结构简单，动作可靠。由于在至少一个测量杆上设置有百分表，可以通过百分表直接读出测量结果，提高测量效率。进一步地，由推拉杆结构推动两平行四连杆机构中的两传动连杆相向、相背摆动以实现两平行四连杆机构相向、相背的同步调整，同步调整机构简单可靠，操作方便。进一步地，通过左右限位结构对推拉杆结构中的左右旋螺杆进行左右限位，限位结构简单，设计、制造均较为方便。进一步地，左右限位结构中的限位块为固设在左旋螺母和右旋螺母中心位置处的手动旋钮，这样可以通过手动旋钮驱动左右旋螺杆转动，进而实现对两平行四连杆机构的同步调整。进一步地，卡钳工装为外圆卡钳，由于传动连杆布置在两平行四连杆机构的相向内侧，为降低传动连杆对测量造成的影响，将两传动连杆设计成外凸的弧形结构，以尽可能的避让待测工件。进一步地，两上连杆与两传动连杆相铰接的两个上铰接点重合布置，这样可以减小整个卡钳工当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卡钳工装，其特征在于：包括沿左右方向布置且装配在一起的两平行四连杆机构，每个平行四连杆机构均包括上连杆、下连杆及两中间连杆，两平行四连杆机构的两上连杆为一体结构或分体固定装配，每个平行四连杆机构中的上连杆上与相应两中间连杆铰接的两铰接点的连线为上铰接点连线、下连杆上与相应两中间连杆铰接的两铰接点的连线为下铰接点连线，每个平行四连杆机构的上铰接点连线与下铰接点连线平行布置，两平行四连杆机构关于对称中心面对称布置以使得两平行四连杆机构的两上铰接点连线重合、两下铰接点连线重合，两平行四连杆机构的对称中心面垂直于所述上铰接点连线，每个平行四连杆机构的下连杆上分别设有用于与待测径向尺寸的圆柱面顶压配合的测量杆，两测量杆同轴布置且分别垂直于所述对称中心面，至少一个测量杆上对应装配有百分表，所述卡钳工装还包括用于驱动两平行四连杆机构同步相向、相背调整以保证所述两测量杆始终同轴布置的同步调整机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张子明，宋松民，孙晓刚，
申请(专利权)人：河南平高电气股份有限公司，平高集团有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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