一种车用360度环视图像拍摄装置制造方法及图纸

一种车用360度环视图像拍摄装置。它能够解决汽车户外停放时被人损坏后无法取证的难题，也可用于行车预警。比摄像头安装于车身四周的现有技术具有更完整的视野、可覆盖车身上表面，安装更简单适合车主自行安装。它由摄像模块、摄像模块车顶固定件、拍摄控制模块构成，其拍摄控制模块内装有警戒传感器，只有当外界物体接近时对应该方向的摄像头才自动启动拍摄，从而使耗电量比传统4摄像头连续拍摄大幅降低，更适合汽车昼夜监控领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车用360度环视图像拍摄装置，主要用于汽车安全领域。
技术介绍
人们经常遇到汽车在户外停放时被人恶意划伤或者车窗被砸甚至被撞的情况，当车主发现时肇事者已逃逸无法取证、维权困难。为了解决此问题需要对汽车四周进行360度视频监控拍摄，现有技术的此类产品均采用四个摄像头分布安装于车身四周或者安于驾驶室内、指向前后左右四个方向。目前的现有技术存在以下几点不足之处:第一、摄像头的视点高度均位于车身高度中部较低位置，如后视镜、前后车标等部位。导致有人靠近汽车近距离破坏或盗窃时，这种位置的摄像头难以清晰拍摄到坏人的头面特征区域；同时因为摄像头位置较低也很容易被人蓄意遮挡，失去了录像取证作用。第二、现有技术至少需要四个摄像头分别安装在车体四周，这四个摄像头都必须使用水平视角达到180度的鱼眼摄像头才能对前后左右环形区域全部覆盖，但是鱼眼摄像头会有严重的图像畸变问题，因此就需要用复杂的光学或者电子图像校正系统，整体结构很复杂、生产成本高、故障率高，并且由于将四个摄像头分布于车身四周，会导致车顶、引擎盖、后背箱盖等汽车上表面区域无法被拍入视野。第三、如果把摄像头装于驾驶室内朝向四个方向，也会造成汽车A柱、B柱、C柱遮挡视线的问题，同时也有车顶等上部区域视频覆盖缺失的问题。第四、现有视频拍摄装置由于要4个摄像头同时拍摄，因此耗电量都高，整晚连续拍摄需要依赖超大容量电池系统，会直接导致成本超出一般用户的接受能力，几乎不具有商业价值。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种车用360度环视图像拍摄装置，它的视野不仅可以覆盖汽车四周，还可以覆盖车身上部区域，并且拍摄电耗也大幅减少。本技术涉及一种车用360度环视图像拍摄装置，它包括摄像模块、可安装于车顶的摄像模块车顶固定件，其特征是:装有警戒传感器的拍摄控制模块与摄像模块电连接，当警戒传感器检测到物体进入警戒范围后才会启动摄像模块进行拍摄。该车用360度环视图像拍摄装置内部的拍摄控制模块带有三个警戒传感器，这三个警戒传感器呈360度圆周均布安装，各自负责120度扇形警戒范围。该车用360度环视图像拍摄装置的摄像模块内装有三个摄像头，这三个摄像头呈360度圆周水平均布安装，各自负责120度的拍摄视野。本技术的有益效果是这样的:首先，由于摄像模块车顶固定件安装在车顶，摄像模块又安装在摄像模块车顶固定件的顶端，所以摄像模块的摄像镜头就可以安装在汽车最上部。因此，摄像模块的视点已经位于车顶之上，可以形成居高临下的视角，因此使车顶、引擎盖、后尾箱盖等都可以被全部纳入摄像模块的拍摄视野中。同时由于摄像模块连接有拍摄控制模块，只有物体进入警戒区域触发拍摄控制模块的警戒传感器后摄像模块才会启动，非触发时段内摄像模块都不会启动工作，因此可以显著降低电耗，大大降低对电池容量的要求，综上，本方案完全实现了专利技术目的。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的摄像模块内部的结构图。附图标记如下:1.摄像模块，2.摄像模块车顶固定件，3.拍摄控制模块，4.警戒传感器，5.摄像头。【具体实施方式】如附图1所示，本技术的摄像模块车顶固定件2可以做成一个类似车顶天线的支撑部件，摄像模块I安装在摄像模块车顶固定件2的上部，以顶端为最佳。因此摄像模块I能够获得全车最高的视点位置，可居高临下俯视拍摄。该摄像模块车顶固定件2还可以采用其它汽车顶置天线的杆状、刀片状、鞭状、鲨鱼鳍状、塔状、棒状等结构，能够更好的与民用车辆的外观相协调。摄像模块车顶固定件2与车顶的连接可采用磁力吸盘、双面胶、螺丝等多种现有技术，具有安装方便简单的特点。该车用360度环视图像拍摄装置内部装有拍摄控制模块3，拍摄控制模块3与摄像模块I电连接，用于控制拍摄的启动和停止等动作，这些都是视频监控领域的常用技术，具体不再赘述。该拍摄控制模块3内装有警戒传感器4，该警戒传感器4可以是一个360度全向扫描探测元件，也可以采用多个小角度元件分区探测的组合式结构；由于360度全向扫描探测元件价格高，一般都是采用三个120度的红外、超声或雷达原理的警戒传感器4分区域组合探测的结构。这三个警戒传感器4呈360度圆周均布安装，各自负责120度扇形警戒范围。该摄像模块I为台状几何体，摄像模块I内装有三个摄像头5如附图2所示，它们的安装轴线水平夹角互为120度，各自负责拍摄圆周区域的三分之一，这样在摄像模块I不需水平转动的情况下，视野就可以覆盖水平360度。为了实现节电，摄像模块I中的三个摄像头5的启动受到拍摄控制模块3内对应的三个警戒传感器4控制，只有当某一方向的警戒传感器4被侵入目标触发后，对应方向的摄像头5才会启动拍摄，目标离开后停止拍摄，不会连续拍摄。因此将现有技术必须用4个摄像头5同时连续拍摄的耗电量变成了一个摄像头5按需拍摄的电耗，因此实现大幅度节约电耗的目的。拍摄控制模块3内的警戒传感器4所采用的市售微波雷达传感、红外线传感器、超声波传感器等都是电子领域的常用配件，也是本领域技术人员的常规技能范畴，因此具体结构不再赘述。显然本方案的结构为无运动部件的全固态设计，具有反应速度快、故障率低等特点。当然安装在摄像模块车顶固定件2上部的摄像模块I还可以采用其它多种结构实现水平360度全覆盖，例如:摄像模块I也可以采用带有向下拍摄的鱼眼镜头光学结构的单独的摄像头5或者采用可水平机械旋转的摄像头5的机械结构，均可以实现对全车周边的视野覆盖。其中，当摄像模块i采用带有一个向下拍摄的鱼眼镜头的摄像头5的结构时，由于鱼眼镜头具有覆盖半球空间的视野范围，因此当该鱼眼镜头的摄像头5向下俯视的时候，其视野将覆盖视点以下的全部空间。因此，当摄像模块I安装在摄像模块车顶固定件2的高点位置时，摄像头5的视角将被置于车顶上方一定距离向下俯视，恰好形成俯视全车的视野范围。该结构也能够实现全固态无运动部件的特点，并且能够将摄像头数量减少到一个，可进一步简化产品的结构，但是鱼眼摄像头摄像装置成本高，体积较大是不利因素。同时拍摄控制模块3仍然可以采用原有结构继续控制摄像模块I的摄像头5进行适时拍摄。当摄像模块I采用单独的可以水平旋转的摄像头5结构时，由于结构简化了，使摄像模块I体积可以大幅度减小、重量减轻，因此摄像模块车顶固定件2可以进一步提升支撑高度，为摄像模块I提供更好的视野。在该方案中，摄像模块车顶固定件2的内部需要增加一个常见的电动旋转模块:一般常用的有各型减速电机、舵机、步进电机等现成部件均可，用于驱动摄像模块I实现水平转动，使摄像模块I水平旋转后具有360度拍摄能力。此时拍摄控制模块3结构不变，只是需要在与摄像模块I电连接的同时还要与电动旋转装置的电连接。从而可以使摄像模块I内部的摄像头5在启动拍摄功能的同时转向报警方向。用各种市售的警戒传感器4如微波雷达传感、红外线传感器、超声波传感器控制电机转动也是玩具、电子、航模中常见的公知技术，都是电子领域技术人员常规技能，因此结构具体不再赘述。安装该车用360度环视图像拍摄装置后，汽车不论行驶还是停车状态，只要有人或车辆等物体进入本车周边境界区域，带有警戒传感器4的拍摄控制模块3就会控制摄像模块I进行拍摄，从而起到预警和监控取证的作用，因此该产品即可以作为汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用360度环视图像拍摄装置：包括摄像模块(1)、摄像模块车顶固定件(2)，其特征是：装有警戒传感器(4)的拍摄控制模块(3)与摄像模块(1)电连接，来控制摄像模块(1)的拍摄。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：陈明，
类型：新型
国别省市：河北;13